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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術

采用IEEE 802.15.4實現(xiàn)射頻放大電路的設計

多機器人因能更好地協(xié)同完成復雜任務而成為機器人學研究的熱點，在多機器人系統(tǒng) 中，通訊是其協(xié)調(diào)運行的基礎?；贗EEE 802.15.4的ZigBee是一...

2021-05-14 標簽：射頻機器人放大電路 3448 0

基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅(qū)動器制造繪圖儀機器人

在該項目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機器人。借助該機器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡單的設備，它可...

2021-04-29 標簽：機器人伺服器步進驅(qū)動器 3925 0

基于SMARS 機器人的3D打印部件設計

像往常一樣，我制作了本教程來指導您逐步制作自己的機器人，并開始學習如何制作可控機器人，以及如何控制它們，這個項目可能是機器人技術領域的一個很好的開端。

2021-04-29 標簽：傳感器機器人 3D打印 3617 0

基于RAMPS 3D打印機套件的A4988步進驅(qū)動器設計

馬達板基于兩個來自RAMPS 3D打印機套件的A4988步進驅(qū)動器兩個A4988步進驅(qū)動器均使用2個數(shù)字引腳分別用于速度和方向，并且都共享一個額外的數(shù)...

2021-04-29 標簽：芯片機器人電子設備 3901 0

基于心跳傳感器發(fā)出蜂鳴器信號警報消息

工人在清洗污水時必須面對的問題是跌落，起火，耗氧，有毒氣體等。從上述問題出發(fā)，我們必須高度重視有毒氣體，這會導致嚴重的健康問題，例如肝炎和傷寒，并且如果...

2021-04-29 標簽：機器人無線傳感器 GSM 2279 0

基于用于檢測障礙物的傳感器的3D打印清潔機器人

基于fpga的3D打印清潔機器人。該機器人具有多個用于檢測障礙物的傳感器和一個用于清潔地板的吸塵器。此外，該機器人還包含一種導航算法，使其能夠盡可能高效...

2021-04-28 標簽：傳感器機器人 3D打印 2418 0

如何在ESP32上使用代碼運行TensorFlow模型？

該項目使用在ESP32上運行的TensorFlow Lite創(chuàng)建一個語音控制的機器人。它可以響應簡單的單字命令：“左”，“右”，“前進”和“后退”。

2021-04-27 標簽：機器人檢測器數(shù)據(jù) 5338 0

基于使用A4988驅(qū)動程序和HC-05 bt模塊構建自平衡機器人

您好朋友，這篇文章是關于DIY自平衡機器人的，我將向您展示如何構建自己的自平衡機器人。

2021-04-27 標簽：控制器機器人驅(qū)動程序 2493 0

安森美半導體高能效方案賦能機器人創(chuàng)新，助力工業(yè)自動化升級

使用一個專用的逆變器網(wǎng)絡來驅(qū)動通用臂制動器和末端執(zhí)行器的BLDC相繞組，這個逆變器系統(tǒng)包含高達150 V耐壓的Power Trench功率器件。

2021-04-22 標簽：機器人逆變器 DC-DC轉(zhuǎn)換器 6295 0

如何在3D機器視覺應用中利用DLP？

TI為機器視覺攝影鏡頭提供了一些非常不錯的參考設計。TI為3D機器視覺提供的一種獨特的解決方案，利用了其數(shù)字光源處理器（DLP）技術。透過圖5中的例子可...

2021-05-01 標簽：處理器機器人 3D 3349 0

采用視覺與超聲測量相結合實現(xiàn)機器人抓取功能設計

視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息，但單個攝像頭只能獲得物體的二維圖像，立體視覺雖能提供三維信息，但對于外形相同，僅深度有差別的物體難以識別（如有孔物體...

2021-04-13 標簽：傳感器機器人超聲波 3994 0

基于嵌入式處理器S698-T芯片實現(xiàn)機器人移動平臺電控系統(tǒng)的設計

多功能智能移動平臺電控系統(tǒng)作為機器人移動平臺的“神經(jīng)中樞”，是實現(xiàn)機器人移動平臺智能化設計的關鍵設計。本文分析多功能智能移動平臺的功能性能需求，基于高可...

2021-04-13 標簽：處理器嵌入式機器人 4583 0

基于STM32控制器和慣性測量傳感器實現(xiàn)多功能水中蛇形機器人的設計

本文設計了一種可閉環(huán)控制的多功能水中蛇形機器人，主要解決現(xiàn)有無人潛水器不能進行運動姿態(tài)調(diào)整、續(xù)航能力低且功能較為單一的問題。

2021-04-13 標簽：傳感器控制器機器人 5036 0

基于ATmega32單片機和BL35P12芯片實現(xiàn)采摘機器人控制系統(tǒng)的設計

本設計的控制主板具有很強的擴展性，通過增添模塊和修改程序，可用于各種機器人開發(fā)和智能電路制作，應用廣泛?？刂齐娐啡鐖D3所示。

2021-04-13 標簽：芯片單片機機器人 5817 0

IARC第7代任務的機載設備的實現(xiàn)方法

國際空中機器人大賽（International Aerial Robotics Competition， IARC）自1991年首次開展以來，已經(jīng)成為...

2021-04-13 標簽：機器人攝像頭激光雷達 2744 0

基于LPC2114處理器實現(xiàn)人形機器人控制系統(tǒng)的設計

人形機器人控制系統(tǒng)包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含17個舵機控制驅(qū)動電路與接口、串口通信調(diào)試電路...

2021-04-13 標簽：處理器控制器機器人 4211 0

基于STM32F103VCT6處理器和XBee協(xié)調(diào)實現(xiàn)家庭服務機器人系統(tǒng)的設計

隨著人工智能和傳感器技術的發(fā)展，機器人已從工廠的結構化環(huán)境進入人們的日常生活環(huán)境，機器人不僅能自主完成工作，還能與人共同協(xié)作完成任務或在人的指導下完成任...

2021-04-13 標簽：處理器機器人智能家居 2821 0

基于S3C6410芯片實現(xiàn)類人機器人控制系統(tǒng)的設計

在武術擂臺技術挑戰(zhàn)賽中，機器人要采集目標的位置信息。由于I/O、A/D轉(zhuǎn)換的有效檢測距離有限，機器人采用攝像頭采集場地上的圖像信息，根據(jù)目標的顏色進行識...

2021-04-13 標簽：芯片控制系統(tǒng)機器人 2105 0

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為了讓機器人更好地與其周圍的事物進行互動，并靈活地移動，機器人必須能夠看到并辨別其周圍的環(huán)境。經(jīng)濟高效且功能強大的視覺處理器（通過深度辨別圖像傳感器進行...

2021-04-13 標簽：傳感器處理器機器人 2238 0

基于松下交流伺服電機和pmac運動控制卡實現(xiàn)機器人視覺伺服系統(tǒng)的設計

制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究...

2021-04-13 標簽：dsp 機器人伺服電機 5261 0

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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