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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25670個 瀏覽：212592次 帖子：1482個

      機器人技術(shù)

      基于嵌入式微處理器STR911FAM44實現(xiàn)滅火機器人系統(tǒng)的設計

      基于嵌入式微處理器STR911FAM44實現(xiàn)滅火機器人系統(tǒng)的設計

      控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能。近幾年來隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進步，為各類實時控制應用提供了解決方案。

      2021-04-13 標簽：嵌入式機器人微處理器 3335 0

      基于ATmage128單片機和紅外測距傳感器實現(xiàn)自平衡機器人系統(tǒng)的設計

      基于ATmage128單片機和紅外測距傳感器實現(xiàn)自平衡機器人系統(tǒng)的設計

      移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平...

      2021-04-13 標簽：傳感器單片機機器人 2722 0

      基于Memolink通訊實現(xiàn)機器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設計

      基于Memolink通訊實現(xiàn)機器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設計

      視覺跟蹤的實時性是仿人機器人的重要性能要求之一。針對這一系統(tǒng)要求，近年來有很多學者設計出了多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。文中作者設計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機...

      2021-04-13 標簽：人機交互控制系統(tǒng)機器人 3389 0

      采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機器人設計

      采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機器人設計

      1998年日本東京大學井上研究所提出的“遠程腦”概念，是移動機器人控制體系結(jié)構(gòu)的進步。近年來，移動機器人的應用領域和應用范圍正逐漸拓寬，全方位移動機器人...

      2021-04-13 標簽：傳感器機器人zigbee 3500 0

      基于仿人機器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設計

      基于仿人機器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設計

      機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學科于一體，是多學科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行...

      2021-04-13 標簽：控制系統(tǒng)機器人計算機 2498 0

      基于紅外對管陣列的循線技術(shù)原理及應用研究

      基于紅外對管陣列的循線技術(shù)原理及應用研究

      對于機器人的循線，為了獲得場地上白線（黑線）的信息，硬件結(jié)構(gòu)一般有如下幾種種類。

      2021-04-13 標簽：傳感器機器人 2349 0

      基于仿人機器人BHR-1的視覺跟蹤和運動控制系統(tǒng)的設計

      基于仿人機器人BHR-1的視覺跟蹤和運動控制系統(tǒng)的設計

      視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機器人頭部的視...

      2021-04-13 標簽：控制系統(tǒng)機器人計算機 3246 0

      基于ATmega128單片機實現(xiàn)自平衡機器人控制系統(tǒng)的應用方案

      基于ATmega128單片機實現(xiàn)自平衡機器人控制系統(tǒng)的應用方案

      移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平...

      2021-04-11 標簽：單片機控制系統(tǒng)機器人 4463 0

      導覽機器人控制系統(tǒng)的軟硬件設計

      導覽機器人控制系統(tǒng)的軟硬件設計

      這里采用視覺導航方式，機器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實現(xiàn)道路跟蹤，目標點的?？?，以及導游解說，并取得較好的效果。

      2021-04-08 標簽：傳感器機器人人工智能 8176 0

      移動機器人沿墻導航控制的解決方案研究

      移動機器人沿墻導航控制的解決方案研究

      沿墻導航控制問題是指驅(qū)動機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機器人智能的低層行為，當與其...

      2021-04-08 標簽：傳感器機器人神經(jīng)網(wǎng)絡 1.1萬 0

      基于多種圖像壓縮算法和網(wǎng)絡傳輸技術(shù)實現(xiàn)機器人自動控制平臺的設計

      基于多種圖像壓縮算法和網(wǎng)絡傳輸技術(shù)實現(xiàn)機器人自動控制平臺的設計

      在網(wǎng)絡和多媒體技術(shù)飛速發(fā)展的今天,通過網(wǎng)絡傳輸?shù)倪h程機器人圖像對機器人進行控制已經(jīng)成了一種可行的技術(shù)。利用這種技術(shù),可以對遠程機器人的活動進行檢測,從而...

      2021-04-08 標簽：控制系統(tǒng)機器人 2502 0

      基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)智能機器人控制系統(tǒng)的應用方案

      基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)智能機器人控制系統(tǒng)的應用方案

      智能機器人控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)方案設計如圖1所示。遠程監(jiān)控端由臺式PC主機通過RS232或網(wǎng)絡接口連接無線收發(fā)模塊，完成圖像、語音的收集和顯示播放再現(xiàn)，監(jiān)...

      2021-04-11 標簽：嵌入式機器人接口 2946 0

      基于嵌入式計算機和應用軟件實現(xiàn)全自主足球機器人系統(tǒng)的設計

      基于嵌入式計算機和應用軟件實現(xiàn)全自主足球機器人系統(tǒng)的設計

      從1996年開始的機器人世界杯足球賽掀起了足球機器人研究的熱潮。美國的CMU大學、德國漢堡大學以及日本、韓國、荷蘭等國家都投入人力物力研制這種機器人。為...

      2021-04-11 標簽：嵌入式機器人計算機 3699 0

      應用于遙操作機器人中的仿真模型建立及視頻融合實現(xiàn)

      應用于遙操作機器人中的仿真模型建立及視頻融合實現(xiàn)

      伴隨著科技發(fā)展、社會進步，人類對未知領域的探索不斷深入，能夠代替人類進行危險、惡劣環(huán)境作業(yè)的遙操作機器人技術(shù)越來越成為研究的熱點。19世紀40年代，美國...

      2021-04-08 標簽：機器人仿真 2296 0

      移動機器人導航技術(shù)的種類及發(fā)展趨勢分析

      地圖更新法是機器人根據(jù)當前的地圖信息規(guī)劃路徑,沿路徑前進一段時間后,利用這段時間收集到的環(huán)境信息更新地圖,然后,利用更新過的全局地圖重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。...

      2021-04-08 標簽：傳感器機器人神經(jīng)網(wǎng)絡 5640 0

      基于LPC2106微處理器實現(xiàn)微型足球機器人控制系統(tǒng)的設計

      基于LPC2106微處理器實現(xiàn)微型足球機器人控制系統(tǒng)的設計

      以應用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領域，智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應用最典型、最廣泛的領域之一。本文對嵌入式系統(tǒng)在足夠...

      2021-04-08 標簽：控制系統(tǒng)機器人微處理器 1.1萬 0

      基于DSP芯片TMS320F240和CPLD實現(xiàn)尋路機器人的設計

      基于DSP芯片TMS320F240和CPLD實現(xiàn)尋路機器人的設計

      在最近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略，主要是關(guān)注指引線的檢...

      2021-04-08 標簽：dspcpld機器人 1.1萬 0

      基于PC104嵌入式微機和TMS320F2812實現(xiàn)機器人人機界面的設計

      基于PC104嵌入式微機和TMS320F2812實現(xiàn)機器人人機界面的設計

      嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點，已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如，MP3播放器、智能手機、數(shù)碼相機產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個方面。隨著...

      2021-04-11 標簽：智能手機嵌入式機器人 4060 0

      基于Linux和RT—Linux實現(xiàn)實時機器人控制系統(tǒng)的設計

      基于Linux和RT—Linux實現(xiàn)實時機器人控制系統(tǒng)的設計

      實時系統(tǒng)是能夠在確定的時間內(nèi)執(zhí)行計算或處理事務并對外部事件作出響應的計算機系統(tǒng)。對工業(yè)機器人控制來說，實時性是一個相當重要的內(nèi)容，尤其是在遠程機器人控制...

      2021-04-08 標簽：控制系統(tǒng)機器人linux 1.4萬 0

      視覺識別技術(shù)在機器人應用系統(tǒng)中的應用研究

      視覺識別技術(shù)在機器人應用系統(tǒng)中的應用研究

      隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。

      2021-04-08 標簽：機器人計算機機器視覺 5037 0

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      換一批
      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
      • 海思
        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
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        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        數(shù)字隔離
        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
      • 硬件工程師
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        +關(guān)注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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        +關(guān)注
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      • UHD
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        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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        +關(guān)注
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        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
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        +關(guān)注
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      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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