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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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自動焊錫機烙鐵頭主要用途是焊接元件及導線,因機械結(jié)構(gòu)、功能、用途也有不同的分類。鑼鐵頭是電子制作和電器維修的必備工具,使用自動焊錫機器人進行焊接時,遇到...
基于AT89C51微控制器實現(xiàn)具有道路學習記憶的機器人設(shè)計
隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人技術(shù)在航天、海洋、軍事、建筑、交通、工業(yè)及服務業(yè)等領(lǐng)域已經(jīng)取得廣泛的應用和發(fā)展。而在一些特殊場合(如航天、深海作業(yè)及核工業(yè)...
什么是BLDC電機?它有什么作用?隨著全球工業(yè)自動化、智能化和人們生活水平的提高,電機在汽車、家用電器、電子音像、信息處理設(shè)備,以及工業(yè)自動化等領(lǐng)域的應...
碼垛是機器人最常用的功能之一,與其他多數(shù)機器人不同,ABB沒有碼垛包,但實現(xiàn)起來也很簡單,也甚至可以實現(xiàn)復雜碼垛情況。
造成自動焊錫機烙鐵頭發(fā)黑的原因有哪些?有哪些解決方法?
自動焊錫機在使用過程中有時候會出現(xiàn)發(fā)黑的一些情況,往往很多人不重視,導致對焊線的效率還是有一定影響的。這是什么原因造成的呢?
基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計
移動機器人利用導航技術(shù),獲得機器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標...
基于Windows系統(tǒng)和TMS320F2812處理器實現(xiàn)彈性單腿機器人的控制設(shè)計
本文所研究的是一種新型彈性單腿機器人,該機器人采用雙臂驅(qū)動,彈性伸縮腿中不安裝驅(qū)動部件,系統(tǒng)依靠內(nèi)部動力學耦合實現(xiàn)動態(tài)站立平衡、起跳和穩(wěn)定連續(xù)跳躍。其機...
基于模型的單目視覺定位的各種特征定位方法的研究現(xiàn)狀
視覺是人類認識世界的最重要的手段之一,人類獲取的信息百分之八十以上都是通過視覺得到的。隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,使用攝像機與計算機模擬并實現(xiàn)部分...
基于CPLD器件XC9572實現(xiàn)巡線機器人運動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
就巡線機器人的運動控制系統(tǒng)中的保護及定位系統(tǒng)而言,其本質(zhì)是根據(jù)傳感器信號給出相應的電機控制信號。也就是說,電機保護及定位系統(tǒng)完成控制輸入(傳感器信號)到...
2020-04-25 標簽:cpld控制系統(tǒng)機器人 1554 0
基于PC及和PIC16F877芯片實現(xiàn)情感表情機器人的研究與設(shè)計
十多年前“詭異谷”的理論制約了類人機器人的發(fā)展,但隨著科技的發(fā)展,人們再次把關(guān)注的眼光投向了“更像人類的機器人”身上,機器人博覽會上的saya已經(jīng)到了以...
基于McKibben型氣動人工肌肉實現(xiàn)構(gòu)建機器人關(guān)節(jié)控制的軟硬件系統(tǒng)
由于氣動人工肌肉只能提供單向驅(qū)動力,故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構(gòu)成對抗性回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以實現(xiàn)操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動人工肌肉作為...
采用單片機C8051F047和H橋組件LMD18200T實現(xiàn)巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外,因受到持續(xù)的機械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷,如不及時修復更換,原本微小的破損和缺陷就...
2020-05-03 標簽:單片機控制系統(tǒng)機器人 1270 0
基于CAN總線和傳感器實現(xiàn)自攀爬機器人控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
劇院主體外形呈半橢球形,外墻由玻璃和鈦合金板覆蓋,總表面面積達到36000m2。大劇院上鈦板分為7種規(guī)格,寬度從2.2m到1.5m不等。沿球面緯線方向各...
2020-04-25 標簽:傳感器控制系統(tǒng)機器人 1362 0
采用電磁吸附技術(shù)和LG911驅(qū)動芯片實現(xiàn)微小爬壁機器人的設(shè)計
本文介紹的磁驅(qū)動微小爬壁機器人,采用電磁吸附技術(shù),尺蠖運動原理,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、加工制作容易、控制靈活、控制電路簡單、轉(zhuǎn)彎速度快等特點。
舞蹈機器人直流電機和舵機電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計方案
機器人舞蹈比賽是一項具有極強觀賞性和趣味性的比賽。比賽規(guī)則要求參賽機器人在有限的場地和時間內(nèi),配合音樂完成動作。由于要求機器人既要充分利用場地,又不能超...
2020-04-21 標簽:機器人電機驅(qū)動系統(tǒng) 2005 0
激光機器人系統(tǒng)有效解決單側(cè)切割出現(xiàn)的問題
將激光機器人系統(tǒng)應用于液壓成型密閉管的切割,可有效解決對其進行單側(cè)切割出現(xiàn)的問題,并可使用戶在成型工件上進行切割。不僅如此,選擇到合適的系統(tǒng),還可使運行...
基于JuliUS語音識別引擎實現(xiàn)機器人孤立詞語音識別系統(tǒng)的設(shè)計
語音識別系統(tǒng)是一種模式識別系統(tǒng),系統(tǒng)首先對語音信號進行分析,得到語音的特征參數(shù),然后對這些參數(shù)進行處理,形成標準的模板。這個過程稱為訓練或?qū)W習。當有測試...
2020-04-06 標簽:控制系統(tǒng)機器人語音識別 1988 0
采用STC12C5410AD處理器實現(xiàn)自動割草機器人主控系統(tǒng)的設(shè)計
自動割草機器人主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由單片機控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)3大部分組成。其中單片機控制系統(tǒng)的處理器采用國產(chǎn)芯片STC...
在室內(nèi)移動機器人的導航中,機器人的定位與地圖創(chuàng)建是機器人研究中一個基礎(chǔ)且重要的問題。
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