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機(jī)器視覺

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機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。

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機(jī)器視覺技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人抓取時(shí)怎么定位的？

相機(jī)標(biāo)定（Camera Calibration）：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣才可以...

2023-04-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人 613 0

發(fā)那科iRVision 機(jī)器視覺堆垛程序概述

視覺堆垛程序通過相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R，也同時(shí)包括Z軸。使用i...

2023-04-21 標(biāo)簽：寄存器機(jī)器視覺發(fā)那科 561 0

鏡頭與相機(jī)法蘭距匹配

通常，工業(yè)用的相機(jī)接口有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M58接口、M72接口、M90接口、M95接口等等。其中C接口、CS接口和F接口是具有固定...

2023-04-20 標(biāo)簽：接口鏡頭機(jī)器視覺 2708 0

淺談機(jī)器視覺解決方案的的三個(gè)核心

機(jī)器視覺照明設(shè)計(jì)不僅僅與光源有關(guān)，它是光源、相機(jī)或成像系統(tǒng)與工件之間的三向幾何關(guān)系。選擇相機(jī)或工件的位置和方向通常是照明設(shè)計(jì)的一部分，而這三項(xiàng)之間的幾何...

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí) 659 0

VPLC532E機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)功能分析

VPLC532E是正運(yùn)動(dòng)推出的一款EtherCAT視覺總線控制器，控制器集成了2個(gè)千兆以太網(wǎng)以及2個(gè)USB3.0、2個(gè)USB2.0接口，支持多種工業(yè)相機(jī)...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制總線控制器 929 0

工業(yè)AI在線控制及檢測技術(shù)

產(chǎn)品的構(gòu)成及功能介紹片材在線測控系統(tǒng)由掃描架搭載傳感器對(duì)片材做實(shí)時(shí)在線精準(zhǔn)掃描檢測，高速數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)傳感器采集的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、對(duì)位和壓縮等預(yù)處理后...

2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器視覺自動(dòng)化檢測技術(shù) 3568 0

機(jī)器視覺檢測發(fā)展的幾個(gè)歷程和趨勢

隨著工業(yè)制造技術(shù)和加工工藝的提高和改進(jìn)，對(duì)檢測手段、檢測速度和精度提出得更高要求，也使得機(jī)器視覺檢測技術(shù)在各大行業(yè)建功無數(shù)，發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。

2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器視覺工業(yè)制造 693 0

機(jī)器視覺在汽車行業(yè)外觀缺陷檢測的應(yīng)用

將機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于汽車零部件成型產(chǎn)品的內(nèi)徑尺寸測量、外徑尺寸測量、外觀缺陷檢測等，工業(yè)相機(jī)和工業(yè)鏡頭的完美配合所帶來的高精準(zhǔn)度、高穩(wěn)定性、高通用性大大...

2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器視覺人工智能深度學(xué)習(xí) 1795 0

3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定技術(shù)設(shè)置原理

分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口。

2023-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺路由器 1304 0

如何將光投影技術(shù)用于自動(dòng)化制造業(yè)

德州儀器 (TI) DLP技術(shù)，連同其核心上的數(shù)字微鏡器件 (DMD)，當(dāng)應(yīng)用于3D打印和機(jī)器視覺時(shí)，有可能提供高分辨率成像、快速生產(chǎn)速度和低制造成本，...

2023-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器視覺 DLP 3D打印 2057 0

技術(shù)前沿：從機(jī)器視覺應(yīng)用看中國制造業(yè)發(fā)展

工業(yè)線掃描相機(jī)，或叫線陣相機(jī)、線掃描相機(jī)，以“線”為單位進(jìn)行圖像采集。早期線掃描相機(jī)的圖像傳感器通常只有一行感光像素，隨著檢測速度不斷的提高，相機(jī)的曝光...

2023-04-17 標(biāo)簽：圖像采集機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí) 2889 0

機(jī)器視覺軟件開發(fā)SDK的注意事項(xiàng)介紹

由于 SDK 包含了使用 API 的必需資料，所以人們也常把僅使用 API 來編寫 Windows 應(yīng)用程序的開發(fā)方式叫做“SDK 編程”。

2023-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器視覺 API SDK 1729 0

機(jī)器視覺成像中偏振片的應(yīng)用

在成像過程中，為了得到一幅均勻性好，對(duì)比度高的圖片，在視覺成像時(shí)，會(huì)用機(jī)器視覺光源進(jìn)行打光，以便得到便于軟件處理的圖片。

2023-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器視覺電磁波 1276 0

機(jī)器視覺在糧油生產(chǎn)中的應(yīng)用

以糧油生產(chǎn)為例，目前行業(yè)對(duì)于包裝袋的縫線識(shí)別，大多工廠僅依靠人工目檢完成，自動(dòng)化程度低。在這種情況下，博觀糧油機(jī)器視覺解決方案的應(yīng)用落地，采用視覺大模型...

2023-04-13 標(biāo)簽：算法機(jī)器視覺自動(dòng)化 1004 0

機(jī)器視覺的成像系統(tǒng)綜述

機(jī)器視覺的成像系統(tǒng)的簡化模型，如圖1所示。光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的可見光、紅外線、X射線等實(shí)施某種轉(zhuǎn)換T(x，y)，將物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再經(jīng)圖像采集...

2023-04-11 標(biāo)簽：鏡頭機(jī)器視覺 RGB 1397 0

一文詳解機(jī)器視覺的照明技術(shù)

選擇正確的照明是機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用成功與否的關(guān)鍵，光源直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。

2023-04-10 標(biāo)簽：光源圖像相機(jī) 3040 0

一文讀懂3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定

分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口，路...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺路由器 2690 0

詳解圖像分割算法

機(jī)器視覺系統(tǒng)基于數(shù)字圖像中的信息進(jìn)行決策。若系統(tǒng)算法不分主次，讓所有圖像數(shù)據(jù)都參與到目標(biāo)識(shí)別或分類的計(jì)算過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性就很難得到保證。為了...

2023-04-10 標(biāo)簽：算法內(nèi)存機(jī)器視覺 1621 0

如何為機(jī)器視覺成像系統(tǒng)選擇鏡頭和相機(jī)

相機(jī)的空間分辨率卻表示它的空間極限分辨能力。根據(jù)前述相機(jī)奈奎斯特定律，相機(jī)要能恢復(fù)空間圖像，必須至少使用2個(gè)像素來表示圖像的最小單元?？梢酝ㄟ^像素的物理...

2023-04-10 標(biāo)簽：圖像傳感器機(jī)器視覺成像系統(tǒng) 1477 0

機(jī)器視覺缺陷檢測-邊學(xué)邊做-相機(jī)選取

劃痕測量↑ 如上圖，以直徑為28.3的鏡片來計(jì)算像素大小。相較于缺口，劃痕的寬度更小，更不容易識(shí)別。相機(jī)的像素確定將基于劃痕。由圖可以看出，一個(gè)方格的...

2023-04-10 標(biāo)簽：CMOS 相機(jī)機(jī)器視覺 1116 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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