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標(biāo)簽 > 機(jī)械手
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
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飛創(chuàng)直線模組桁架機(jī)械手優(yōu)勢及應(yīng)用領(lǐng)域
直線模組桁架機(jī)械手減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān),高可靠性、高速度、高精度,適用于自動(dòng)化、無人及潔凈生產(chǎn)線,提升效率、保障質(zhì)量,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
機(jī)器視覺控制機(jī)械手是一種將機(jī)器視覺技術(shù)與機(jī)械手控制技術(shù)相結(jié)合的自動(dòng)化技術(shù)。它通過機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取目標(biāo)物體的圖像信息,然后利用圖像處理技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行分析和...
2024-07-04 標(biāo)簽:機(jī)器視覺機(jī)械手數(shù)據(jù)交換 1187 0
C#之Delta并聯(lián)機(jī)械手的視覺同步分揀
Delta并聯(lián)機(jī)械手視覺識(shí)別后如何在流水線進(jìn)行物料的同步分揀。
2024-07-03 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺機(jī)械手 1448 0
C#之Delta并聯(lián)機(jī)械手的視覺相機(jī)標(biāo)定與形狀匹配
本文主要介紹如何通過正運(yùn)動(dòng)VPLC711視覺接口來實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定和形狀匹配功能。
2024-06-26 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺機(jī)械手 1189 0
PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)械手作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備,其智能化、自動(dòng)化水平不斷提高。在機(jī)械手控制系統(tǒng)中,PLC(可編程邏輯控制器)因其...
2024-06-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)plc機(jī)械手 2353 0
ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令有哪幾個(gè)
ABB工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備。其運(yùn)動(dòng)指令是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確控制的關(guān)鍵。以下是對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的詳細(xì)介紹:...
2024-06-16 標(biāo)簽:機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備abb工業(yè)機(jī)器人 3327 0
plc控制伺服驅(qū)動(dòng)器編程實(shí)例介紹
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,可編程邏輯控制器(PLC)和伺服驅(qū)動(dòng)器的組合應(yīng)用非常廣泛。PLC 控制伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)精確的速度、位置和力矩控制,廣泛應(yīng)用于機(jī)械...
數(shù)控加工中心換刀機(jī)構(gòu)是數(shù)控加工中心的重要組成部分,其性能和可靠性直接影響到加工效率和加工質(zhì)量。換刀機(jī)構(gòu)的主要作用是在加工過程中自動(dòng)更換刀具,以滿足不同加...
2024-06-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)程序機(jī)械手 2006 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器Delta機(jī)械手應(yīng)用
以正運(yùn)動(dòng)ZMC406R運(yùn)動(dòng)控制器為例,講解Delta機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開發(fā)。
2024-05-09 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)械手ethercat 2018 0
疊料檢測傳感器MDSC-9000S在汽車側(cè)板等離子焊接產(chǎn)線的應(yīng)用
客戶簡介:客戶是一家知名汽車零部件制造企業(yè),在全國有多個(gè)生產(chǎn)基地,本次的應(yīng)用需求是汽車側(cè)板等離子焊接產(chǎn)線上需要配套疊料檢測裝置,配合機(jī)械手上料,確保機(jī)械...
提升穩(wěn)定性與可靠性:MDSC-1000C雙料檢測傳感器在家電行業(yè)沖壓產(chǎn)線的成功案例
項(xiàng)目介紹客戶是廣州的一家做沖壓、上料機(jī)器人項(xiàng)目的企業(yè),接了一個(gè)家電行業(yè)的沖壓產(chǎn)線項(xiàng)目,項(xiàng)目中機(jī)械手抓料上料環(huán)節(jié),需要用到片料重疊檢測裝置,確保機(jī)械手抓料...
直線模組是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中,在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。
工業(yè)現(xiàn)場相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手坐標(biāo)系的標(biāo)定
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個(gè)毫米有幾個(gè)像素,theta為兩個(gè)坐標(biāo)系之間的夾角,(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點(diǎn)到機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。
如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動(dòng)作
一大堆梯形圖看著真是眼花繚亂,不用擔(dān)心我們一段一段分析分析這個(gè)機(jī)械手是如何工作的! 其實(shí)這個(gè)圖沒有那么多的并行分支,所以轉(zhuǎn)移起來邏輯非常簡單!
2023-10-31 標(biāo)簽:plc電動(dòng)機(jī)指令 650 0
在實(shí)際控制中,相機(jī)檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后,通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中,然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)...
PLC實(shí)例:順序控制指令,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)動(dòng)作
今天咱們來談一談如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動(dòng)作。這個(gè)例子完美地用到了順序控制的指令,實(shí)際應(yīng)用起來真的是非常方便,程序循環(huán)控制起來也是得心應(yīng)手!
2023-06-26 標(biāo)簽:plc電動(dòng)機(jī)機(jī)械手 3506 0
突破核心痛點(diǎn)-科爾摩根AGV打造陶瓷行業(yè)標(biāo)桿案例
陶瓷行業(yè)目前主要應(yīng)用的AGV類型為叉車AGV,主要是在線邊搬運(yùn)和線末搬運(yùn),因?yàn)橛泄潭ǖ墓?jié)拍,需要24小時(shí)連續(xù)不斷地工作,叉車AGV的應(yīng)用可以大規(guī)模取代人...
機(jī)械手搭載雙目相機(jī),手眼標(biāo)定。
大家好,今天小阿暢為大家?guī)淼氖侨釶LC控制機(jī)械手的一個(gè)實(shí)例,快來一起看看吧!
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