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標簽 > 機械手
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
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以機械手控制為例,分析PLC與步進驅(qū)動裝置的控制方法
本文以某物流控制中的機械手控制為例,分析了PLC與步進驅(qū)動裝置的控制方法,本系統(tǒng)涉及的主要硬件是s7-200plc和sh-2h057步進驅(qū)動器。
人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達出來,甚至可以幫助傷殘者獲得...
隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應用,工業(yè)機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域,特別是碼垛機械手在生產(chǎn)加工中的應用...
由臺達DMV機器視覺系統(tǒng)與機械手組合的機械手自動拾放系統(tǒng),具有高度的靈活性,可以幫助行業(yè)用戶輕而易舉的完成繁瑣復雜的搬運作業(yè)。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊的方式...
意大利研發(fā)能模仿人手90%功能的機器手,患者不到一周即可熟練使用
據(jù)一項近期發(fā)表于《科學報告》的研究表示,意大利一個團隊制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫「漢尼斯」的機器手。
仿生手Hannes準備進入國際醫(yī)療市場,可使截肢患者恢復90%以上功能
使用具有同等能力和效率的人工設(shè)備來取代人手,是一個長期的挑戰(zhàn)。即使是最先進的假肢手臂,也無法達到人類手的復雜性、靈活性和適應性。當前我們能夠見到的上肢假...
全自動碼垛機械手已成為機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分
機械手是進袋自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備,能模仿人體上肢某些動作,在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作,已成為機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分...
碼垛機械手是由機械臂和抓手兩部分組成,它能模仿人手和臂的動作,用以抓取和搬運物件以達到碼垛的效果。碼垛機抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)...
在他們的最初實驗中,研究人員使用裝有人造皮膚的機械手讀取盲文,將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計算芯片,以將手感覺到的微凸點轉(zhuǎn)換為語義。
機器人的形式一直是多樣的,而研究人員們一直往設(shè)計“能在更生活化的真實環(huán)境中使用”的策略方向發(fā)展。設(shè)計能夠在擬人環(huán)境中工作的機器人的一個策略是使機器人本身...
增加了3D視覺識別系統(tǒng)和機器人,從產(chǎn)品高度,角度以及位置進行立體定位,實現(xiàn)了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作,可對自動化流水生產(chǎn)線中無...
選擇機器人夾爪始終是機器人單元設(shè)計中的關(guān)鍵組成部分。您可能需要查看以下技巧,以了解特定零件的夾持器選擇基礎(chǔ)。 夾持器的選擇對于機器人單元集成成功與否至關(guān)...
Y2系列三相異步電動機具有結(jié)構(gòu)新穎、造型美觀、噪音低、振動小、絕緣等級高等特點,產(chǎn)品現(xiàn)已達到九十年代國際先進水平,是Y系列電機的更新產(chǎn)品。外殼防護等級I...
機械手已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)的一個重要組成部分
機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域...
2020-05-17 標簽:機械手現(xiàn)代制造 1510 0
當按下啟動按鈕X1后,機械手先向下移動再向上移動,然后向右移動再向右下移動,再向右上移動,再回到原點。(我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件,把工件從...
人機協(xié)作發(fā)展時代,智能機械手的發(fā)展空間逐漸擴大
伴隨著人口紅利消失,勞動力成本持續(xù)上升,傳統(tǒng)制造業(yè)逐漸從勞動密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型,越來越多機器人走進工廠,與工人一起工作。作為工業(yè)機器人的一個分支,協(xié)作...
雄克的自動化專家向記者介紹,“絕不能僅將人手定義為一種靈活搬運工具。與工業(yè)機械手不同,用戶對于仿人機械手產(chǎn)品會注入情感因素。在需要機器人模仿人類搬運方式...
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