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標(biāo)簽 > 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。
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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的辨別方法如下:力矩范圍:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一般為中小力矩(一般在40Nm以下)范圍;伺服電機(jī)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全范圍。
2020-09-11 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 9727 0
基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)
正常情況下,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比;連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的...
2020-09-10 標(biāo)簽:fpga步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制 9906 0
采用PSoC3芯片的兩軸步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng)
本文給出了一種使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298雙全橋功率芯片對(duì)兩軸步進(jìn)電機(jī)控制的方法,該方案電路簡(jiǎn)單,控制方便,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明...
2020-09-10 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)功率電路 3234 0
以反饋信號(hào)控制的步進(jìn)電機(jī)XY平臺(tái)選型
最后隨便給兩張程序運(yùn)行時(shí)的截圖,控制臺(tái)坐標(biāo)是當(dāng)前黑點(diǎn)坐標(biāo),控制目標(biāo)是[500,500],u1是x平臺(tái)的控制量,u2是y平臺(tái)的控制量。
2020-09-10 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)反饋信號(hào) 4735 0
基于FAN8200驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
本實(shí)驗(yàn)使用簡(jiǎn)單的雙四拍工作模式即可,這也是FAN8200比較方便的工作方式。只要將CE1和CE2分別置為高,然后IN1和IN2按照預(yù)定的脈沖輸出,即01...
2020-10-05 標(biāo)簽:單片機(jī)cpu步進(jìn)電機(jī) 1711 0
基于DRV8825驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)
電機(jī)的運(yùn)動(dòng)需要較大的電流,這取決于電機(jī)本身和負(fù)載,所以通常需要驅(qū)動(dòng)芯片。而且驅(qū)動(dòng)芯片可以實(shí)現(xiàn)許多附加的功能,包括細(xì)分、休眠、保護(hù)等。本次采用的是DRV8...
2020-09-09 標(biāo)簽:電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 1.1萬 0
什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)單極和雙極的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)是一種離散步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的電磁裝置。 它有幾個(gè)線圈,組成“相位”,當(dāng)每相依次通電時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2020-10-05 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī) 1.6萬 0
為了找出正確的引線順序并使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),需要一塊電池和一段膠帶(當(dāng)然也需要一個(gè)5引線步進(jìn)電機(jī))。
2020-09-09 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)51單片機(jī) 1876 0
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式及實(shí)現(xiàn)代碼
相勵(lì)磁法:每一瞬間只有一個(gè)線圈相通,其它休息。(優(yōu)點(diǎn))簡(jiǎn)單,耗電低,精確性良好。(缺點(diǎn))力矩小,振動(dòng)大,每次勵(lì)磁信號(hào)走的角度都是標(biāo)稱角度。
2020-09-09 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)控制電機(jī) 1.4萬 0
定時(shí)器的時(shí)鐘頻率為72MHz,分頻后8Mhz,于是輸出PWM的最低頻率大約為120Hz。
2020-10-05 標(biāo)簽:微控制器步進(jìn)電機(jī)定時(shí)器 1.3萬 0
基于A4988的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)換器是A4988易于實(shí)施的關(guān)鍵。只要在“STEP”引腳輸入一個(gè)脈沖,即可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生微步。
2020-09-08 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1.4萬 0
基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。
2020-09-08 標(biāo)簽:fpga步進(jìn)電機(jī)同步電動(dòng)機(jī) 4336 0
Dialog最新可配置IC擴(kuò)展電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用
Dialog推出了針對(duì)12V電機(jī)應(yīng)用的新型可配置混合信號(hào)IC(CMIC)SLG47105,該器件提供具有高電壓輸出的可配置模擬和可配置邏輯,采用2 mm...
2020-09-02 標(biāo)簽:電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)dialog 4493 0
一文解析步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)與相數(shù)
完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA- AB...
2020-08-31 標(biāo)簽:電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 2.8萬 0
光電編碼器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行精確的檢測(cè)方案
由于光電編碼器不僅能測(cè)位置還能通過一定的算法測(cè)速度,因此伺服電機(jī)通常在轉(zhuǎn)子軸的非負(fù)載端裝有光電編碼器。
2020-08-25 標(biāo)簽:編碼器永磁同步電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 6211 0
微控制器PWM外設(shè)及其目標(biāo)負(fù)載的同步與防止相位延遲方案
大多數(shù)微控制器至少有一個(gè)脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 外設(shè),以方波形式生成多個(gè)波形。這些 PWM 輸出可用于驅(qū)動(dòng)同步負(fù)載,例如機(jī)械系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)和電源轉(zhuǎn)換...
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本原理及基于FPGA器件實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件,是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖相對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件。具有定位精度高、慣性小、無積累誤差、啟動(dòng)性能好、易于...
2020-07-29 標(biāo)簽:fpgacpld步進(jìn)電機(jī) 8820 0
基于FPGA的高速并行和微處理器實(shí)現(xiàn)集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過外加控制脈沖,并按環(huán)形分配器決定的分配方式,控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的導(dǎo)通或截止,從而使電機(jī)產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在...
2020-07-28 標(biāo)簽:fpga微處理器步進(jìn)電機(jī) 1216 0
基于虛擬儀器技術(shù)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。它在在工業(yè)自動(dòng)化控制、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,經(jīng)常有需要利用步...
2020-07-10 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)虛擬儀器步進(jìn)電機(jī) 1323 0
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和接線方案
步進(jìn)電機(jī)作為位置控制的一種執(zhí)行裝置在許多場(chǎng)合都可能會(huì)用到,換句話說它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或者角位移的一種特殊電機(jī),比如在空調(diào)中就用到了微型的步...
2020-07-01 標(biāo)簽:電機(jī)步進(jìn)電機(jī)電工 1.1萬 0
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