一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

標(biāo)簽 > 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)

+關(guān)注151人關(guān)注

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的,多相時序控制器。

文章:1609 瀏覽:149620 帖子:2239

步進(jìn)電機(jī)技術(shù)

雷賽步進(jìn)電機(jī)M542的接線圖詳解

雷賽步進(jìn)電機(jī)M542的接線圖詳解

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使...

2018-10-10 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)接線圖 6.9萬 0

雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線常見問題分析

雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線常見問題分析

當(dāng)脫機(jī)信號FREE為低電平時,驅(qū)動器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。

2018-10-10 標(biāo)簽:驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī) 3.7萬 0

直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)有哪些

直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)有哪些

直流電動機(jī) 是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機(jī)按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為...

2018-09-26 標(biāo)簽:直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 8.0萬 0

自制簡易的步進(jìn)電機(jī)控制器電路

自制簡易的步進(jìn)電機(jī)控制器電路

步進(jìn)電機(jī)控制電路原理圖如下圖所示,電路主要由脈沖信號產(chǎn)生電路、脈沖信號分配電路及功率放大電路等幾部分組成。

2019-01-26 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)脈沖信號 3.3萬 0

步進(jìn)電機(jī)制作小型木工車床

步進(jìn)電機(jī)制作小型木工車床

下面介紹的小型木工車床,采用了小型步進(jìn)電機(jī)??蓮膹U舊軟盤驅(qū)動器、打印機(jī)及復(fù)印機(jī)中拆取。

2019-02-14 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)車床 7119 0

如何用移位寄存器做步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

如何用移位寄存器做步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

單相驅(qū)動:一相一相驅(qū)動,線圈加高電平順序是:黃'藍(lán)'紅'橙;或是:橙'紅'藍(lán)'黃。其中黑白接地。

2019-02-16 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)移位寄存器 4389 0

通過利用步進(jìn)驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)調(diào)焦系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

通過利用步進(jìn)驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)調(diào)焦系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

當(dāng)攝影鏡頭拍攝運(yùn)動的物體時,如果運(yùn)動軌跡已知,攝影鏡頭必須對焦距進(jìn)行調(diào)節(jié),從而調(diào)整目標(biāo)的像點(diǎn)的位置,使得目標(biāo)始終位于焦點(diǎn)上,達(dá)到實(shí)時拍攝的 目標(biāo),傳統(tǒng)變...

2019-08-06 標(biāo)簽:驅(qū)動器攝像機(jī)步進(jìn)電機(jī) 3621 0

基于S3C2440A微處理器和Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制

基于S3C2440A微處理器和Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制

隨著嵌入式技術(shù)的不斷成熟,基于嵌入式系統(tǒng)編寫特制電路下的設(shè)備驅(qū)動程序也越來越受到人們的青睞。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,嵌入式Linux是免費(fèi)的源代碼開放軟...

2019-09-10 標(biāo)簽:linux微處理器步進(jìn)電機(jī) 2800 0

利用A3972驅(qū)動芯片實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

利用A3972驅(qū)動芯片實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文將給出一種基于A3972驅(qū)動芯片的驅(qū)動模塊設(shè)計(jì),以滿足實(shí)際生產(chǎn)中精密定位的需求,并給出一個合理的加速曲線,以解決電機(jī)的啟動力矩與轉(zhuǎn)速的矛盾。

2019-09-11 標(biāo)簽:芯片集成電路步進(jìn)電機(jī) 7351 0

步進(jìn)電機(jī)微步進(jìn)驅(qū)動芯片A3977的基本功能說明及應(yīng)用電路

大多數(shù)微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器都需要一些額外的控制線,通過D/A轉(zhuǎn)換器為PWM電流調(diào)節(jié)器設(shè)置參考值以及通過相輸入完成電流極性控制等。許多改進(jìn)型驅(qū)動器仍然需要一些...

2019-09-30 標(biāo)簽:芯片驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī) 2.7萬 0

微細(xì)電火花加工的組成特點(diǎn)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)

微細(xì)電火花加工的組成特點(diǎn)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)以上微細(xì)電火花加工的特點(diǎn)分析,在參閱大量國內(nèi)外有關(guān)微細(xì)電火花加工及相關(guān)的技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并研制了一臺微細(xì)電火花加工系統(tǒng)原理樣機(jī)。該系統(tǒng)分為機(jī)...

2019-10-17 標(biāo)簽:電源步進(jìn)電機(jī) 7344 0

步進(jìn)電機(jī)的電細(xì)分驅(qū)動技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的高精度位移

步進(jìn)電機(jī)的電細(xì)分驅(qū)動技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的高精度位移

在許多精密控制系統(tǒng)中需要有較高的位移精度。為實(shí)現(xiàn)高精度的位移與調(diào)整,常采用具有電細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)具有控制簡單、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn)。通常步進(jìn)...

2019-10-21 標(biāo)簽:單片機(jī)控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī) 5912 0

H8/3062F單片機(jī)的TPC脈沖序列在步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制中的應(yīng)用

H8/3062F單片機(jī)的TPC脈沖序列在步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制中的應(yīng)用

步進(jìn)電機(jī)在各種自動化控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,是機(jī)電一體化裝置中的關(guān)鍵部件。這是一種數(shù)字控制的電動機(jī),是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它通過控制脈沖個...

2019-10-21 標(biāo)簽:單片機(jī)控制器步進(jìn)電機(jī) 2495 0

利用DSP處理器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)高速細(xì)分模塊的設(shè)計(jì)方案研究

利用DSP處理器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)高速細(xì)分模塊的設(shè)計(jì)方案研究

步進(jìn)電機(jī)定位準(zhǔn)確且與數(shù)字電路接口連接非常方便,無需反饋就可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的角位移,在數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,對步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制...

2019-10-22 標(biāo)簽:處理器dsp步進(jìn)電機(jī) 2482 0

計(jì)算機(jī)串行口經(jīng)二次開發(fā)方法實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制

計(jì)算機(jī)串行口經(jīng)二次開發(fā)方法實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制

步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、儀器儀表等自動或半自動設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的通常作法是采用步進(jìn)控制卡,系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。其中Pul...

2019-10-22 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)步進(jìn)電機(jī)串口 3443 0

通過采用MTD2009J芯片實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

通過采用MTD2009J芯片實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,...

2019-10-24 標(biāo)簽:芯片控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī) 3899 0

利用TMC428控制器和MCS51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

利用TMC428控制器和MCS51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)是一種重要的執(zhí)行裝置,廣泛用于工業(yè)控制和各種辦公設(shè)備中,步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行直接關(guān)系到工業(yè)控制的精度和設(shè)備的質(zhì)量,特別是在高精度數(shù)控系統(tǒng)中更是...

2019-11-07 標(biāo)簽:單片機(jī)控制器步進(jìn)電機(jī) 4050 0

基于嵌入式PC與EtherCAT技術(shù)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于嵌入式PC與EtherCAT技術(shù)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)為某主機(jī)電控系統(tǒng),完成對光束的準(zhǔn)直過程中的參數(shù)診斷、數(shù)據(jù)采集、閉環(huán)控制等實(shí)時控制功能以及與主控系統(tǒng)的通信功能。步進(jìn)電機(jī)以性價比高,實(shí)時效果好,不需...

2019-11-14 標(biāo)簽:嵌入式plc步進(jìn)電機(jī) 5985 0

步進(jìn)驅(qū)動器接線圖

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它...

2018-09-18 標(biāo)簽:驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動器 12.6萬 0

步進(jìn)電機(jī)與普通電機(jī)有何不同?

系統(tǒng)常識:步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。

2018-10-07 標(biāo)簽:電動機(jī)步進(jìn)電機(jī) 1.6萬 0

相關(guān)標(biāo)簽

相關(guān)話題

換一批
  • ESP8266
    ESP8266
    +關(guān)注
    wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200,但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率,只能使用4800bps,那么設(shè)置的時候,必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
  • 呼吸燈
    呼吸燈
    +關(guān)注
    呼吸燈是指燈光在微電腦的控制之下完成由亮到暗的逐漸變化,感覺好像是人在呼吸。其廣泛應(yīng)用于手機(jī)之上,并成為各大品牌新款手機(jī)的賣點(diǎn)之一,起到一個通知提醒的作用。
  • 點(diǎn)位圖
    點(diǎn)位圖
    +關(guān)注
    點(diǎn)位圖法是把一幅圖像分成許許多多的像素,每個像素用若干個二進(jìn)制位來指定該像素的顏色、亮度和屬性。因此一幅圖像由許許多多描述每個像素的數(shù)據(jù)組成,這些數(shù)據(jù)通常稱為圖像數(shù)據(jù),而這些數(shù)據(jù)通常是作為一個文件來存儲的,這種文件又稱為圖像文件。
  • BTS7960
    BTS7960
    +關(guān)注
  • 核心板
    核心板
    +關(guān)注
  • STM32F407
    STM32F407
    +關(guān)注
  • 電氣原理圖
    電氣原理圖
    +關(guān)注
    電氣原理圖是用來表明設(shè)備電氣的工作原理及各電器元件的作用,相互之間的關(guān)系的一種表示方式。 運(yùn)用電氣原理圖的方法和技巧,對于分析電氣線路,排除電路故障、程序編寫是十分有益的。電氣原理圖一般由主電路、控制電路、保護(hù)、配電電路等幾部分組成。
  • 彩電圖紙
    彩電圖紙
    +關(guān)注
  • TX-1C
    TX-1C
    +關(guān)注
  • epM240
    epM240
    +關(guān)注
  • MStar
    MStar
    +關(guān)注
  • 工程師白皮書
    工程師白皮書
    +關(guān)注
  • 液晶彩電圖紙
    液晶彩電圖紙
    +關(guān)注
    要想看懂液晶彩電圖紙,前提是電子常識,把電視機(jī)的分成幾個部分,電源線進(jìn)部分是電源部分接喇叭的是音頻電路,有一個高壓包的是行電路,連接顯象管上面線圈的是場電路(其中有兩條線屬于行輸出),高頻頭(插天線的鐵盒子)是接收電路。
  • SIM900
    SIM900
    +關(guān)注
  • 電路圖紙
    電路圖紙
    +關(guān)注
  • SPARK
    SPARK
    +關(guān)注
    Apache Spark 是專為大規(guī)模數(shù)據(jù)處理而設(shè)計(jì)的快速通用的計(jì)算引擎。Spark是UC Berkeley AMP lab (加州大學(xué)伯克利分校的AMP實(shí)驗(yàn)室)所開源的類Hadoop MapReduce的通用并行框架,Spark,擁有Hadoop MapReduce所具有的優(yōu)點(diǎn);
  • 開關(guān)電路圖
    開關(guān)電路圖
    +關(guān)注
  • 紅外對管
    紅外對管
    +關(guān)注
  • 晶體管測試儀
    晶體管測試儀
    +關(guān)注
  • MC33035
    MC33035
    +關(guān)注
  • STM32F103VET6
    STM32F103VET6
    +關(guān)注
    STM32F103VET6是一個32位高密性能微控制器單元,有著三個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器和4個通用16位計(jì)時器,外加兩個PWM計(jì)時器,另外有著標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通訊接口,高達(dá)兩個I2C,三個SPI和兩個I2S,一個SDIO,五個USART,一個USB和一個CAN。
  • 電池保護(hù)板
    電池保護(hù)板
    +關(guān)注
  • 臺燈電路圖
    臺燈電路圖
    +關(guān)注
  • 照明燈電路圖
    照明燈電路圖
    +關(guān)注
  • 非隔離電源
    非隔離電源
    +關(guān)注
  • CSR8635
    CSR8635
    +關(guān)注
  • 曙光
    曙光
    +關(guān)注
  • 彩電電路圖
    彩電電路圖
    +關(guān)注
  • 超聲波模塊
    超聲波模塊
    +關(guān)注
  • mega16
    mega16
    +關(guān)注
換一批

關(guān)注此標(biāo)簽的用戶(151人)

寂杰風(fēng)馳 jf_36591674 jf_70730063 jf_51715192 zaocaokun elyn888 jf_69300334 jf_34952193 jf_32810525 jf_49455206 Plynon jf_45164618

編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題

電機(jī)控制 DSP 氮化鎵 功率放大器 ChatGPT 自動駕駛 TI 瑞薩電子
BLDC PLC 碳化硅 二極管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
無刷電機(jī) FOC IGBT 逆變器 文心一言 5G 英飛凌 羅姆
直流電機(jī) PID MOSFET 傳感器 人工智能 物聯(lián)網(wǎng) NXP 賽靈思
步進(jìn)電機(jī) SPWM 充電樁 IPM 機(jī)器視覺 無人機(jī) 三菱電機(jī) ST
伺服電機(jī) SVPWM 光伏發(fā)電 UPS AR 智能電網(wǎng) 國民技術(shù) Microchip
瑞薩 沁恒股份 全志 國民技術(shù) 瑞芯微 兆易創(chuàng)新 芯??萍?/a> Altium
德州儀器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 納芯微 HARTING
adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 揚(yáng)興科技
microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微電子 安費(fèi)諾工業(yè) ixys Isocom Compo
安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 樂鑫 Realtek ERNI電子
TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飛凌
Nexperia Lattice KEMET 順絡(luò)電子 霍尼韋爾 pulse ISSI NXP
Xilinx 廣瀨電機(jī) 金升陽 君耀電子 聚洵 Liteon 新潔能 Maxim
MPS 億光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
Samsung 風(fēng)華高科 WINBOND 長晶科技 晶導(dǎo)微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
Coilcraft LRC trinamic
放大器 運(yùn)算放大器 差動放大器 電流感應(yīng)放大器 比較器 儀表放大器 可變增益放大器 隔離放大器
時鐘 時鐘振蕩器 時鐘發(fā)生器 時鐘緩沖器 定時器 寄存器 實(shí)時時鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動器 步進(jìn)驅(qū)動器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍(lán)牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
語音識別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護(hù)電路 看門狗
CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
SDI nas DMA HomeKit 閾值電壓 UART 機(jī)器學(xué)習(xí) TensorFlow
Arduino BeagleBone 樹莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
OrCAD Cadence AutoCAD 華秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
林超文PCB設(shè)計(jì):PADS教程,PADS視頻教程 鄭振宇老師:Altium Designer教程,Altium Designer視頻教程
張飛實(shí)戰(zhàn)電子視頻教程 朱有鵬老師:海思HI3518e教程,HI3518e視頻教程
李增老師:信號完整性教程,高速電路仿真教程 華為鴻蒙系統(tǒng)教程,HarmonyOS視頻教程
賽盛:EMC設(shè)計(jì)教程,EMC視頻教程 杜洋老師:STM32教程,STM32視頻教程
唐佐林:c語言基礎(chǔ)教程,c語言基礎(chǔ)視頻教程 張飛:BUCK電源教程,BUCK電源視頻教程
正點(diǎn)原子:FPGA教程,F(xiàn)PGA視頻教程 韋東山老師:嵌入式教程,嵌入式視頻教程
張先鳳老師:C語言基礎(chǔ)視頻教程 許孝剛老師:Modbus通訊視頻教程
王振濤老師:NB-IoT開發(fā)視頻教程 Mill老師:FPGA教程,Zynq視頻教程
C語言視頻教程 RK3566芯片資料合集
朱有鵬老師:U-Boot源碼分析視頻教程 開源硬件專題