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標(biāo)簽 > 混合模型
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隨著GPT大語(yǔ)言模型的成功,越來(lái)越多的工作嘗試使用類GPT架構(gòu)的離散模型來(lái)表征駕駛場(chǎng)景中的交通參與者行為,從而生成多智能體仿真。這些方法展現(xiàn)出明顯的性能...
采用可更新且具區(qū)分度錨點(diǎn)的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)研究
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè) (Motion Prediction) 是一個(gè)重要任務(wù),它有助于場(chǎng)景理解和安全決策。該任務(wù)利用歷史狀態(tài)和道路地圖來(lái)預(yù)測(cè)目標(biāo)智能...
2025-04-01 標(biāo)簽:模型混合模型自動(dòng)駕駛 194 0
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