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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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爬壁機(jī)器人的分類有哪些 爬壁機(jī)器人和其他機(jī)器區(qū)別在哪
爬壁機(jī)器人可以根據(jù)其工作原理、設(shè)計和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分類。以下是一些常見的爬壁機(jī)器人分類：1. 吸盤式爬壁機(jī)器人；2. 磁力式爬壁機(jī)器人；3. 輪式爬壁機(jī)器人。
上周的組會上，我給研一的萌新們講解什么是SLAM，為了能讓他們在沒有任何基礎(chǔ)的情況下大致聽懂，PPT只能多圖少字沒公式，這里我就把上周的組會匯報總結(jié)一下...
圖像需要收集到最簡單的數(shù)據(jù)類型。攝像頭便宜且種類繁多還易于使用，我們可以使用圖像來定位汽車嗎？ 通過圖像實現(xiàn)精確定位非常困難。實際上，攝像頭圖像通常...
本次我們將著重說說感知層，因為感知作為智能駕駛的先決條件，其探測精度、廣度與速度直接影響自動駕駛的行駛安全。并且感知層獲取的數(shù)據(jù)將直接影響決策層的判斷與...
LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達(dá)慣性里程計方法
LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達(dá)和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計原始點(diǎn)的法線，...
2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集LIDAR 1164 0
什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？
激光雷達(dá)是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá)，例如SICK、Velodyne還有我們國產(chǎn)...
01??簡介 礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測救援任務(wù)時，巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個關(guān)鍵問題。在復(fù)雜的巷道環(huán)境中，特別是災(zāi)害發(fā)生后，三維同時定位與地圖...
機(jī)器人是如何控制運(yùn)動的 爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計原理是什么
機(jī)器人配備各種類型的傳感器，如視覺傳感器、激光雷達(dá)、紅外傳感器、力/扭矩傳感器等。這些傳感器能夠檢測、測量和感知環(huán)境中的物體、障礙物、力量和其他關(guān)鍵信息...
2023-08-14 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1998 0
自動駕駛?cè)蠹夹g(shù)要素是什么 自動駕駛?cè)绾巫R別車道
傳感器是自動駕駛技術(shù)的核心元素之一，用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元（IMU）等。...
為什么車企都選擇8155芯片呢？為什么比亞迪又是一個例外呢？
不知道從什么時間開始，車機(jī)芯片不是8155都不好意思在發(fā)布會的時候拿出來說，這幾個數(shù)字甚至成為了車機(jī)良好體驗的招牌。
什么是車規(guī)級？有車規(guī)級的激光雷達(dá)嗎？
從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而非法律，沒有強(qiáng)制性認(rèn)證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實踐中，汽車行業(yè)對于電子零部件所使用元器件最根本的要求...
汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么
汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...
純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知...
雷達(dá)是一種探測系統(tǒng)，它使用無線電波來確定目標(biāo)的距離、角度或速度，它可以用來探測飛機(jī)、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機(jī)動車輛，甚至能夠預(yù)測天氣的形成和探...
2023-08-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無線電波激光雷達(dá) 4533 0
光學(xué)在汽車上廣泛應(yīng)用已是不爭的事實。光器件在車內(nèi)遍地開花，并引領(lǐng)未來。無論是車燈照明，車內(nèi)氛圍燈，光學(xué)影像，激光雷達(dá)還是光纖網(wǎng)絡(luò)。
2023-08-07 標(biāo)簽：電磁干擾AWG光以太網(wǎng) 473 0
昨天發(fā)布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測評，這不，最新的RPLIDAR S3測評來咯！
CSA-2T6R采用一顆全新的國產(chǎn)RF-FPGA芯片。該芯片采用FinFET工藝，將通用FPGA邏輯資源與多通道高速ADC/DAC片上集成在一起，可以滿...
本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。
陶瓷線路板在激光雷達(dá)傳感器中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案
斯利通陶瓷線路板在激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。由于其具有高穩(wěn)定性、高精度和長壽命等優(yōu)點(diǎn)，陶瓷線路板被廣泛應(yīng)用于激光雷達(dá)的電子元件和光學(xué)...
正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制兩個部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。
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