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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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CT-ICP:實(shí)時(shí)彈性激光雷達(dá)里程計(jì)與回環(huán)檢測
通過在每一幀掃描的開始和結(jié)束時(shí)刻聯(lián)合優(yōu)化兩個(gè)姿勢,并根據(jù)時(shí)間戳進(jìn)行插值,使掃描進(jìn)行彈性變形以與地圖(白點(diǎn))對齊,從而創(chuàng)建連續(xù)時(shí)間掃描到地圖的里程計(jì)。圖片...
2023-08-02 標(biāo)簽:SLAM激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1609 0
激光雷達(dá)與純視覺方案的演繹。自動(dòng)駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案,其測距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...
每一個(gè)行業(yè)的變革,都將從瘋狂逐漸走向理智,自動(dòng)駕駛行業(yè)也是如此。自汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來,對于自動(dòng)駕駛的追求便從未停歇。汽車自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)最早甚至可以追溯到192...
2023-07-31 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ZDP 1074 0
配送機(jī)器人是什么?配送機(jī)器人通常具備哪些特點(diǎn)?
配送機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化配送和送貨的機(jī)器人系統(tǒng)。它們被廣泛應(yīng)用于零售、電子商務(wù)和物流行業(yè),以提高快遞配送的效率和準(zhǔn)確性。
如何實(shí)現(xiàn)基于空間結(jié)構(gòu)光場照明的三維單像素成像?
單像素成像是一種新興的計(jì)算成像技術(shù)。該技術(shù)使用不具備空間分辨能力的單像素探測器來獲取目標(biāo)物體或場景的空間信息。
來源: 道合順傳感 編輯:感知芯視界 激光雷達(dá)概覽 (1)發(fā)展歷程 激光雷達(dá)LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探...
應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案
機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng),便需要擁有3D感知(3D perception)功能,必須利用各種的傳感器來實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置,其中以LiDAR(激光...
2023-07-26 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 1264 0
目前汽車行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車時(shí)代,而智能汽車的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng),目前階段尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,不過都在朝著這一方向努力,奔馳EQE也是...
基于AOBS和芯片級器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理
如果聲波頻率足夠高,則聲波數(shù)將足夠大,足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中,從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間,這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。
鎖定!利用動(dòng)態(tài)車輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺定位
6自由度視覺定位是在給定先驗(yàn)三維地圖和查詢圖像的情況下估計(jì)相機(jī)絕對姿態(tài)的任務(wù)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問題,特別是對于自動(dòng)駕駛車輛的長期和連續(xù)運(yùn)行,因?yàn)?..
2023-07-17 標(biāo)簽:算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 695 0
一、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP(數(shù)字信號處理器)、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭...
2023-07-14 標(biāo)簽:汽車電子驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 3188 0
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...
中國主導(dǎo)的3項(xiàng)汽車激光雷達(dá)預(yù)研工作獲得認(rèn)可
由中國牽頭的車載激光雷達(dá) ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組 AHG12 成立并展開預(yù)研工作 ,禾賽專家擔(dān)任組長,中汽中心和法雷奧專家擔(dān)任副組長,并吸引了來自 ...
2023-07-14 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 433 0
激光雷達(dá)的基本仿真流程 激光雷達(dá)工作基本原理
在智駕HiL應(yīng)用階段,激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在實(shí)現(xiàn)L2+或L3級功能測試的過程中尤為重要,在獲取到激光雷達(dá)仿真的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后,可使用CANoe進(jìn)行智駕域控制器的閉環(huán)驗(yàn)證。
激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”,通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá),激光...
2023-07-11 標(biāo)簽:信號處理系統(tǒng)激光雷達(dá)汽車芯片 3648 0
所謂AGV,是Automated Guided Vehicle的縮寫,意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。
激光雷達(dá)(LIDAR)是一種通過使用激光束來測量目標(biāo)位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動(dòng)傳感器,能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于無人駕駛車輛、機(jī)器人、...
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