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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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飛行時間(ToF)激光雷達(dá)面臨的一個更困難的挑戰(zhàn)是接收信號鏈所需的高靈敏度。通常,準(zhǔn)直(平行光線)激光脈沖被發(fā)送到一個點(diǎn)。準(zhǔn)直激光源的優(yōu)點(diǎn)是它限制了發(fā)散...
現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng):適用于各行各業(yè)的傳感
更短的波長使我們能夠做雷達(dá)無法做到的事情嗎?較短的波長使我們能夠看到更高分辨率的圖像,這是由于物理限制,測量不能比用于測量的圖像更精確。即使有軟件和信號...
MEMS麥克風(fēng):Vision Pro中內(nèi)置了數(shù)量不詳?shù)柠溈孙L(fēng),可執(zhí)行語音檢測和空間音頻功能。語音命令是用戶與Vision Pro交互的核心部分,可以幫助...
使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場物體
探測遠(yuǎn)場物體(比如 100 米以外的車輛等)是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。
2023-06-12 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動駕駛系統(tǒng) 1068 0
LeGO-LOAM全稱為:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...
2023-06-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)IMUCortex-A57 2016 0
激光雷達(dá)光電組件的車規(guī)可靠性認(rèn)證(AECQ102)
隨著汽車電動化和智能化的發(fā)展,國內(nèi)造車新勢力的強(qiáng)勢崛起,國產(chǎn)化替代的推進(jìn),“車規(guī)級”這個詞也越來越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。從自動駕駛的角度來看,近年哪...
使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場物體
探測遠(yuǎn)場物體(比如 100 米以外的車輛等)是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。
基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個病態(tài)問題,但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識來輔助完成這個任務(wù),也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來預(yù)...
技術(shù)路線:禾賽科技主雷達(dá)AT128采用“905nm Vcsel發(fā)射+一維轉(zhuǎn)鏡掃描+SiPM接收”——成本、性能、可靠性三者平衡做得較好*一維轉(zhuǎn)鏡能做到多...
近年來,隨著智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的加速發(fā)展,汽車正在從單一的交通工具向著集休閑、娛樂、辦公等多功能于一體的第三空間轉(zhuǎn)變。
瑞波光電發(fā)布面向激光雷達(dá)的新一代905nm EEL芯片系列
未來瑞波光電將持續(xù)優(yōu)化溫漂系數(shù),進(jìn)一步做窄發(fā)射區(qū)尺寸,提升光功率密度,提升出光效率,繼續(xù)鞏固905nm EEL的技術(shù)優(yōu)勢。
LinK:用線性核實(shí)現(xiàn)3D激光雷達(dá)感知任務(wù)中的large kernel
前文中討論了大卷積核下稀疏卷積的兩大缺陷:開銷大以及優(yōu)化困難。我們首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊 來在線生成權(quán)重,取代靜態(tài)卷積核 ,使得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量與不隨卷積核尺寸...
自動駕駛傳感器中如何現(xiàn)在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)?
自動駕駛技術(shù)分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá);一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮,L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
CGA的具體實(shí)施方式為通過調(diào)控天線側(cè)壁刻蝕的深度和長度實(shí)現(xiàn)光柵的擾動因子調(diào)控,最終使得天線具有均勻的近場出光分布。與之相比,UGA的擾動因子則恒定不變,...
標(biāo)定傳感器是自動駕駛感知系統(tǒng)中的必要環(huán)節(jié),是后續(xù)傳感器融合的必要步驟和先決條件,其目的是將兩個或者多個傳感器變換到統(tǒng)一的時空坐標(biāo)系,使得傳感器融合具有意...
iXblue調(diào)制器如何實(shí)現(xiàn)激光穩(wěn)頻?
激光器作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)重要標(biāo)志之一已經(jīng)在精密干涉測量、光頻標(biāo)、激光通信、激光陀螺 、激光雷達(dá)等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在激光的眾多指標(biāo)中激光頻率穩(wěn)定度...
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