基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)

基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性，減少了誤報(bào)，因此具有更高級(jí)別的安全性。激光雷達(dá)在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來(lái)越受歡迎，由于其高可靠性、遠(yuǎn)程、厘米級(jí)精...

2023-05-29 標(biāo)簽：安全系統(tǒng)激光雷達(dá)雷達(dá)傳感器 721 0

SDMNet：大規(guī)模激光雷達(dá)點(diǎn)云配準(zhǔn)的稀疏到稠密匹配網(wǎng)絡(luò)

為了處理上述的問(wèn)題，我們提出了SDMNet，一種新的由稀疏到密集的針對(duì)大規(guī)模室外點(diǎn)云的配準(zhǔn)方法。稀疏到稠密匹配方案如圖1(c)所示。具體而言，我們將配準(zhǔn)...

2023-05-24 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1598 0

城市場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛車輛基于高精度地圖的視覺(jué)語(yǔ)義定位

城市場(chǎng)景中具有各種復(fù)雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...

2023-05-22 標(biāo)簽：高精度激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1181 0

激光點(diǎn)云感知三維空間介紹

點(diǎn)是描述地理空間的最小單元，世間萬(wàn)物都可以通過(guò)一系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點(diǎn)來(lái)刻畫(huà)，形成我們?nèi)庋鬯?jiàn)的世界。

2023-05-20 標(biāo)簽：GNSS激光雷達(dá)IMU 1207 0

智駕系統(tǒng)感知層面最常見(jiàn)的幾種傳感器

4D 毫米波雷達(dá)其實(shí)也是毫米波雷達(dá)的一種，并非什么新物種。相比傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達(dá)而言，4D 毫米波多加了一個(gè)高度信息，但是分辨率相比激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)還是...

2023-05-19 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 1272 0

自動(dòng)駕駛升級(jí)，三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選

自動(dòng)駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無(wú)人參與的情況下運(yùn)行的車輛，它能做有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項(xiàng)研究中，專家們確定了自動(dòng)駕駛汽車的三種發(fā)展...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1505 1

激光雷達(dá)正式開(kāi)啟生死競(jìng)速 國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)現(xiàn)狀分析

六年前，激光雷達(dá)的發(fā)明者、曾獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷的壟斷大佬Velodyne創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍（David Hall）向美國(guó)科技媒體這樣描述行業(yè)格局。

2023-05-17 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 579 0

一文聊聊激光雷達(dá)與相機(jī)標(biāo)定的時(shí)間戳同步問(wèn)題

相機(jī)獲取一幀圖像分為曝光和讀出兩個(gè)階段。相機(jī)使用的傳感器不同，相機(jī)的曝光時(shí)間和讀出時(shí)間的重疊關(guān)系也有所不同，分為交疊曝光和非交疊曝光兩種。

2023-05-17 標(biāo)簽：相機(jī)雷達(dá)激光雷達(dá) 2268 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺(jué)里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺(jué)-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)LIDAR 1000 0

關(guān)于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的7大趨勢(shì)

在物流領(lǐng)域，即將到來(lái)的機(jī)器視覺(jué)用例之一是托盤(pán)尺寸標(biāo)注。創(chuàng)新的3D飛行時(shí)間（time-of-flight）技術(shù)使得測(cè)量裝載托盤(pán)的尺寸成為可能，消除了手動(dòng)測(cè)...

2023-05-12 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 404 0

可用于激光雷達(dá)的量子光學(xué)技術(shù)介紹

針對(duì)激光雷達(dá)突破經(jīng)典探測(cè)極限的需求，本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測(cè)量和HOM干涉測(cè)量在激光雷達(dá)探測(cè)上的可能應(yīng)用。

2023-05-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光子信號(hào) 794 0

長(zhǎng)光華芯車載激光雷達(dá)芯片研發(fā)現(xiàn)狀

長(zhǎng)光華芯已掌握的核心技術(shù)包括高功率高效率高亮度芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分布式載流子注入技術(shù)、MOCVD外延生長(zhǎng)技術(shù)、多有源區(qū)級(jí)聯(lián)的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）半導(dǎo)體...

2023-05-11 標(biāo)簽：激光器VCSEL激光雷達(dá) 1348 0

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)之車載傳感器標(biāo)定技術(shù)

車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上，為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實(shí)物體相對(duì)應(yīng)，即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點(diǎn)...

2023-05-10 標(biāo)簽：攝像機(jī)激光雷達(dá)感知系統(tǒng) 1243 0

檸檬光子推出多結(jié)多分區(qū)VCSEL激光芯片

多結(jié)多分區(qū)VCSEL可為高級(jí)3D結(jié)構(gòu)光算法構(gòu)建更靈活的點(diǎn)陣圖。實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離探測(cè)，并減少環(huán)境光干擾。

2023-05-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)3D傳感 6134 0

小型超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)系統(tǒng)，為機(jī)載平臺(tái)提供高精度探測(cè)數(shù)據(jù)

根據(jù)工作機(jī)理，單光子探測(cè)器主要有光電倍增管（PMT）、單光子雪崩二極管（SPAD）、超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器（SNSPD）等類型。其中，SNSPD因其具有...

2023-05-10 標(biāo)簽：探測(cè)系統(tǒng)激光雷達(dá)納米線 1733 0

激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

k-d樹(shù)是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問(wèn)題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 1303 0

用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)（LiDAR）基于通過(guò)將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測(cè)量反射的飛行時(shí)間來(lái)估算距離的原理。通過(guò)將發(fā)射光掃過(guò)真實(shí)世界的場(chǎng)景，可以收集三維信息以供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)...

2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 1193 0

NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用

團(tuán)隊(duì)去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計(jì)算平臺(tái)上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實(shí)現(xiàn)了用于 Isaac RO...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人NVIDIA激光雷達(dá) 745 0