介紹一種對標(biāo)Tesla Occupancy的開源3D語義場景補全?法

在 2022 年的 Tesla AI Day 上， Tesla 將 Bev（鳥瞰圖） 感知進?步升級，提出了基于 Occupancy Network ...

2023-03-08 標(biāo)簽：RGBssc激光雷達 1753 0

中國汽車傳感器行業(yè)市場概述分析

從國內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程來看，1986年國家將傳感器技術(shù)列入國家重點攻關(guān)項目，到2000年傳感器技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)初步建立，國產(chǎn)傳感器技術(shù)水平不斷進步。

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器mems壓力傳感器 646 0

如何用ESP32連通RPLidar激光雷達？

凌順實驗室（lingshunlab.com）本次分享如何用ESP32連通RPLidar激光雷達（RPLidar A1 A1M8），并且通過串口輸出全部角...

2023-03-07 標(biāo)簽：激光雷達無線供電RPLIDAR 4749 0

自動駕駛感知系統(tǒng)的組成及技術(shù)原理

自動駕駛技術(shù)是一項涉及多學(xué)科的復(fù)雜技術(shù)，其中感知系統(tǒng)是至關(guān)重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知，從而為車輛提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息，以便進行...

2023-03-07 標(biāo)簽：激光雷達感知系統(tǒng)車載攝像頭 4282 0

高分辨率的激光雷達應(yīng)用關(guān)鍵解決方案

針對LiDAR和物體檢測應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細化、物體檢測算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠的...

2023-03-06 標(biāo)簽：激光二極管激光雷達柵極驅(qū)動器 1561 0

激光雷達的不同技術(shù)路線：機械式、半固態(tài)（又叫混合固態(tài)）和固態(tài)

根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達可分為機械式、半固態(tài)（又叫混合固態(tài)）和固態(tài)三種（1）。

2023-03-08 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛固態(tài)激光雷達 5995 0

工業(yè)視覺技術(shù)的數(shù)字激光雷達芯片路線圖

與車規(guī)圖像傳感器不同，工業(yè)場景下的CMOS往往沒有動輒120dB高動態(tài)范圍，或LED頻閃抑制這一類的需求，反倒是全局快門帶來的高速特性常被視為首要要求。

2023-03-03 標(biāo)簽：圖像傳感器激光雷達CMOS圖像傳感器 1642 0

什么是激光雷達 不同技術(shù)路線的激光雷達的優(yōu)勢

通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實現(xiàn)方式，可以實現(xiàn)大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。

2023-02-21 標(biāo)簽：激光雷達固態(tài)激光雷達 4832 0

機器人路徑規(guī)劃技術(shù)：激光雷達半徑對算法的影響

當(dāng)然Oⅰ的值是實時更新的,這將導(dǎo)致最后機器人靠近障礙物時行走的軌跡是一條曲線而不是直線.

2023-02-20 標(biāo)簽：機器人激光雷達距離傳感器 1093 0

激光測風(fēng)雷達信號與相干探測激光器介紹

放大后的信號經(jīng)過光開關(guān)選擇四個方向的望遠鏡輸出打入空氣并與空氣中氣溶膠產(chǎn)生碰撞產(chǎn)生反向的波形

2023-02-20 標(biāo)簽：激光器激光雷達光電探測器 3731 0

激光測風(fēng)雷達的原理解析

測風(fēng)激光雷達是實現(xiàn)全球風(fēng)場信息探測最為有效的方法。其將激光用作載波信號，通過和大氣中的氣溶膠微粒以及大氣分子發(fā)生相互作用，最后產(chǎn)生回波信號。與微波雷達和...

2023-02-19 標(biāo)簽：雷達激光雷達 1.2萬 0

BEV+Transformer對智能駕駛硬件系統(tǒng)有著什么樣的影響？

BEV+Transformer是目前智能駕駛領(lǐng)域最火熱的話題，沒有之一，這也是無人駕駛低迷期唯一的亮點，BEV+Transformer徹底終結(jié)了2D直視...

2023-02-16 標(biāo)簽：激光雷達SRAM編程HBM 2955 0

求一種3D目標(biāo)檢測中點云的稀疏性問題及解決方案

點云的稀疏性指激光雷達的采樣點覆蓋相對于場景的尺度來講，具有很強的稀疏性。

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器RGBFPS 1248 0

車載激光雷達的技術(shù)路線有哪些？激光雷達的發(fā)射器和接收器有哪些類型？

激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍，則激光雷達探測距離將提升19%。

2023-02-15 標(biāo)簽：傳感器接收器發(fā)射器 847 0

一文詳解自動駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負責(zé)估計相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達自動駕駛 4695 0

一款A(yù)I驅(qū)動的自動微型賽車步入正軌

他們的項目探索了使用ROS、Detectron2（https://github.com/facebookresearch/detectron2）的對象檢...

2023-02-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達深度學(xué)習(xí) 854 0

如何看待純視覺的的自動駕駛解決方案

特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容，?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)（the occupancy network），直接通過攝像頭來構(gòu)建真實世界三維模型。

2023-02-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉激光雷達 505 0

低速無人駕駛汽車適用的目標(biāo)識別感知控制算法

深度圖像(Depth Images)也被稱為距離影像(Range Images),是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)值作為像素值的圖像，它直接...

2023-02-10 標(biāo)簽：激光雷達無人駕駛汽車車載傳感器 795 0

一款好的激光雷達，要看哪些指標(biāo)（一）？

作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達主要面向服...

2023-02-09 標(biāo)簽：機器人激光雷達服務(wù)機器人 2608 0