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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng),視覺(jué)SLAM系統(tǒng)具有不主動(dòng)發(fā)出信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。此外,視覺(jué)是對(duì)環(huán)境的稠密感知,可以利用視覺(jué)特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
2022-12-21 標(biāo)簽:多傳感器移動(dòng)機(jī)器人SLAM 3816 0
A2B汽車應(yīng)用中的B和以太網(wǎng):什么、何時(shí)以及如何
可能,基于 A 的混合解決方案2B用于音頻傳輸和傳感器,以及用于攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)的高速Gb以太網(wǎng)的主干網(wǎng),可以滿足汽車行業(yè)未來(lái)的大部分中期需求。
在設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)存在技術(shù)挑戰(zhàn),顯而易見的是保持在近紅外波長(zhǎng)的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準(zhǔn)則。這并不是要降低人眼安全的...
2022-12-20 標(biāo)簽:控制器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1903 0
本文討論ADI公司新的廣闊市場(chǎng)LIDAR原型設(shè)計(jì)平臺(tái),以及該平臺(tái)如何通過(guò)提供完整的硬件和軟件解決方案來(lái)幫助縮短客戶的產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間,客戶可以使用該解決方案...
為什么跨阻放大器和比較器是LIDAR接收信號(hào)鏈中的關(guān)鍵元件
LIDAR系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖如圖2所示。從多維激光傳輸?shù)墓?光束從入射物體反射回來(lái),并使用光電探測(cè)器(或雪崩光電二極管)進(jìn)行檢測(cè)。這 檢波器的輸出電流使用T...
自動(dòng)駕駛的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器解析
車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識(shí)別類ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中,視覺(jué)影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ),對(duì)于駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺(jué)影像處理系統(tǒng)的...
用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá):對(duì)象分類還是對(duì)象檢測(cè)
激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)從識(shí)別系統(tǒng)需要檢測(cè)的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此,可以計(jì)算出可實(shí)現(xiàn)的最小信噪比(SNR)...
2022-12-19 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1380 0
激光雷達(dá)并不是獨(dú)立運(yùn)作的,而是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個(gè)主要模塊組成。它基本工作原理是發(fā)射出一種激光,在遇到物體后折射回來(lái)被CMOS傳感器接...
激光雷達(dá)線數(shù)越多越好嗎?128線激光雷達(dá)有哪些好處?
對(duì)于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),有幾組激光收發(fā)模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數(shù)。
2022-12-16 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 4506 0
飛行時(shí)間(ToF)激光雷達(dá)面臨的一個(gè)更困難的挑戰(zhàn)是接收信號(hào)鏈所需的高靈敏度。通常,準(zhǔn)直(平行光線)激光脈沖被發(fā)送到一個(gè)點(diǎn)。準(zhǔn)直激光源的優(yōu)點(diǎn)是它限制了發(fā)散...
無(wú)人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分:感知(Perception),規(guī)劃(Planning)和控制(Control),這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...
2022-12-08 標(biāo)簽:汽車系統(tǒng)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1667 0
圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來(lái)講述激光雷達(dá)分割的問(wèn)題
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛中最常用的傳感器之一,由于其深度感知特性優(yōu)良,這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。
ToF的探測(cè)技術(shù)大致經(jīng)歷過(guò)3個(gè)階段,第一階段就最簡(jiǎn)單的一個(gè)探測(cè)器PD,基本是一個(gè)萬(wàn)光子以上的探測(cè)能力,這里和后面的分析都是指正常測(cè)試環(huán)境下,不做低溫等特...
2022-11-29 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1605 0
主激光雷達(dá)的戰(zhàn)局塵埃落定了嗎?固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)將如何發(fā)展
國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司則隨著智能汽車產(chǎn)業(yè)的崛起而受益頗豐,發(fā)展成為新興的汽車零部件供應(yīng)鏈,生機(jī)勃勃。
2022-11-25 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 921 0
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模(中)
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域,工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能,如面部識(shí)別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
一文簡(jiǎn)析使用符合ASIL標(biāo)準(zhǔn)的IP加速汽車安全認(rèn)證
自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)正以驚人的速度增長(zhǎng),傳統(tǒng)汽車、混合動(dòng)力汽車和電動(dòng)汽車的功能安全性在獲得所需認(rèn)證方面發(fā)揮著重要作用。
什么是線數(shù)?激光雷達(dá)的線數(shù)是越多越好嗎?
對(duì)于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),有幾組激光收發(fā)模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數(shù)。
SC-Depth系列的網(wǎng)絡(luò)都解決了什么問(wèn)題以及實(shí)現(xiàn)了什么效果
深度估計(jì)其實(shí)是一個(gè)非常早的問(wèn)題,早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模(上)
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域,工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能,如面部識(shí)別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中每種類型的傳感器的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)
毫米波雷達(dá)的更新迭代有助于降低成本,也大幅地提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的低成本雷達(dá)量產(chǎn)時(shí),每個(gè)毫米波雷達(dá)的價(jià)格可以低于 50 美元,比激光雷達(dá)的目標(biāo)成...
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