超構(gòu)表面增強(qiáng)視場激光雷達(dá)概念設(shè)計(jì)

要實(shí)現(xiàn)大范圍空間感知，激光雷達(dá)光源必須能夠?qū)Υ笠晥觯‵oV）進(jìn)行掃描。然后，通過測量每個(gè)方向的飛行時(shí)間，逐點(diǎn)檢測場景中的對象，以構(gòu)建光學(xué)回波圖。調(diào)幅連續(xù)...

2022-10-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 1822 0

基于SiTime先進(jìn)MEMS技術(shù)的新型汽車振蕩器SiT9396/7簡介

隨著汽車安全系統(tǒng)集成越來越多的傳感器和攝像頭，它們生成的海量數(shù)據(jù)對于安全、自主運(yùn)行至關(guān)重要。

2022-10-18 標(biāo)簽：傳感器MEMS振蕩器adas 693 0

一種R3LIVE++的LiDAR慣性視覺融合框架

R3LIVE++ 由實(shí)時(shí)運(yùn)行的 LiDAR 慣性里程計(jì) (LIO) 和視覺慣性里程計(jì) (VIO) 組成。LIO 子系統(tǒng)利用來自 LiDAR 的測量來重建...

2022-10-17 標(biāo)簽：HDRSLAM激光雷達(dá) 2697 0

全面解析ADAS和自動駕駛的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)原理

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)。通過向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比...

2022-10-12 標(biāo)簽：圖像傳感器adas激光雷達(dá) 2964 0

使用IMU與輪速計(jì)傳感器進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)的運(yùn)動畸變校正

輪速計(jì)就是安裝在電機(jī)上的編碼器，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來計(jì)算機(jī)器人所走過的距離與角度，在ROS中稱為Odometry，譯為里程計(jì)．

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 5350 0

UrbanScene3D大型數(shù)據(jù)集平臺用于研究城市場景感知和重建

本次導(dǎo)讀論文提出了一個(gè)用于研究城市場景感知和重建的大型數(shù)據(jù)平臺UrbanScene3D。該數(shù)據(jù)集包含超過12.8萬張高分辨率圖像，涵蓋16個(gè)場景，包括總...

2022-10-09 標(biāo)簽：模擬器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 3773 0

基于金字塔的激光雷達(dá)和攝像頭深度融合網(wǎng)絡(luò)

自動駕駛汽車的魯棒環(huán)境感知是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過程中，3D 語義分割起著重要的作用...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 2843 0

LT-mapper系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用分析

　　（1） LT-SLAM， 在LT-SLAM模塊中，Kim團(tuán)隊(duì)利用multi-session SLAM，基于激光雷達(dá)的global localizer...

2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 2153 0

LINS算法的框架與代碼分析

LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達(dá)緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要創(chuàng)新點(diǎn)就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架，融合 IMU 與激光雷...

2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 3728 0

激光雷達(dá)及其工作原理

激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數(shù)字脈沖信號的。該信號也會反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時(shí)間及系統(tǒng)中內(nèi)置的電子延遲。

2022-10-08 標(biāo)簽：激光雷達(dá)跨阻放大器光電探測器 3802 0

無人機(jī)在輸電線路巡檢中發(fā)揮著越來越大的作用

社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)大。大規(guī)模復(fù)雜的輸電線路需要更多的人力、物力進(jìn)行巡檢，由于分布存在差異，輸電線路的缺陷隱患也各不相同。

2022-09-30 標(biāo)簽：輸電線路無人機(jī)激光雷達(dá) 3569 0

智能駕駛激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)展 激光雷達(dá)賽道開啟量產(chǎn)元年

國內(nèi)外激光雷達(dá)廠商通常選擇自建產(chǎn)線、外協(xié)代工、合作工廠三種方式生產(chǎn)激光雷達(dá)，而國內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能，擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程領(lǐng)先。

2022-09-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1716 0

偏振為何能夠?qū)崿F(xiàn)三維成像？偏振三維成像的原理是什么

接下來，我們按圖索驥，看看法向量怎么獲取。有兩個(gè)直接約束法向量的參量，分別是天頂角和方位角，恰好，這兩個(gè)參量與偏振度和偏振角有直接的映射關(guān)系。

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá) 7154 0

機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來說，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人測量傳感器SLAM 1625 0

蔚來電驅(qū)動系統(tǒng)與智能座艙系統(tǒng)技術(shù)詳解

蔚來首次在電機(jī)控制器上應(yīng)用來自安森美提供的碳化硅模塊，與傳統(tǒng)的硅基材料相比，碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導(dǎo)熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...

2022-09-16 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)控制器 2163 0

談?wù)勎磥韺ψ詣玉{駛汽車的期望

激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時(shí)間的方法來測量距離。這個(gè)想法類似于雷達(dá)，但是我們使用激光代替無線電波。該技術(shù)在檢測高達(dá)毫米的物體方面極其精確。

2022-09-14 標(biāo)簽：特斯拉激光雷達(dá)自動駕駛 837 0

業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨

傳統(tǒng)LDS激光測距雷達(dá)的激光光源多為EEL邊發(fā)射激光器，其功耗和成本都較高，且由于EEL諧振腔形狀限制，光斑多為橢圓形，設(shè)計(jì)工程師需要借助額外的光學(xué)手段...

2022-09-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 883 0

dToF雷達(dá)和三角雷達(dá)對比分析

dToF雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)主要在2個(gè)方面，一個(gè)是SPAD在工藝和器件設(shè)計(jì)方面具有較高技術(shù)難度；另一個(gè)是dToF要求極高的計(jì)時(shí)精度和處理速度。因此，dToF技...

2022-09-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá)dToF北極芯微 2860 0