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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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dToF雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)主要在2個方面，一個是SPAD在工藝和器件設(shè)計(jì)方面具有較高技術(shù)難度；另一個是dToF要求極高的計(jì)時精度和處理速度。因此，dToF技...
光通信系統(tǒng)由光發(fā)射機(jī)、通信通道和光接收機(jī)三部分組成。從物理流的角度看，光通信系統(tǒng) 分為光發(fā)射機(jī)、光纖通道、光接收機(jī)，其中光發(fā)射機(jī)的作用是將電信號轉(zhuǎn)換成光...
汽車功率半導(dǎo)體國產(chǎn)化的號角吹響 國產(chǎn)功率半導(dǎo)體未來可期
在新能源汽車的供應(yīng)鏈上電池、電機(jī)、電控、功率半導(dǎo)體、視頻傳感器、激光雷達(dá)、控制器、執(zhí)行器件等硬件正在成為新的重要組成部分。
2022-09-05 標(biāo)簽：新能源汽車功率器件功率半導(dǎo)體 1002 0
本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場景.
2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機(jī)激光雷達(dá) 4038 0
基于STM32F411的cm級超聲波測距系統(tǒng)及完整代碼
本項(xiàng)目通過HC-SR04超聲波傳感器和STM32F411開發(fā)板，以精確到cm的精度測量目標(biāo)物體的距離。項(xiàng)目BOM表如下： STM32F411RE開發(fā)板 ...
FM激光雷達(dá)的比較和設(shè)計(jì)權(quán)衡
相干檢測的“魔力”早已在國防部圈子中得到認(rèn)可。然而，幾十年來，密集的信號處理將實(shí)際應(yīng)用限制為昂貴的防御程序或緩慢的離線應(yīng)用程序。所需的數(shù)據(jù)吞吐量和處...
近日，中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所硅光課題組研究員武愛民團(tuán)隊(duì)/龔謙團(tuán)隊(duì)與浙江大學(xué)副教授金毅課題組合作，在硅基襯底上研制出超小尺寸的包含InAs量...
對于自動駕駛，還有很多其他的叫法，比如無人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機(jī)器人等等。這些名稱的核心要義是通過計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)的融合，代替人類駕駛員，讓車...
自動駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
激光雷達(dá)里面還有一個數(shù)字適配器板，主要包含包含ST的MCU，可用作激光雷達(dá)的連接和電源管理。主要元器件包括On Semiconductor的穩(wěn)壓器、Di...
2022-07-21 標(biāo)簽：LDO穩(wěn)壓器激光雷達(dá)柵極驅(qū)動器 1398 0
多傳感器融合是一項(xiàng)綜合性的前沿技術(shù)，已成為自動駕駛及機(jī)器人的主流定位方案，涉及內(nèi)容廣泛且繁雜，包括傳感器的標(biāo)定、數(shù)據(jù)處理、 SLAM 、濾波等。
2022-07-21 標(biāo)簽：傳感器定位系統(tǒng)激光雷達(dá) 994 0
LiDAR激光雷達(dá)技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯
激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達(dá)，是自動駕駛領(lǐng)域的一種基礎(chǔ)感測技術(shù)。LIDA...
基于VCSEL陣列和MPPC陣列的遠(yuǎn)距離高速激光成像系統(tǒng)
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，近期，復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院劉克富教授課題組開發(fā)了一套基于2×6 VCSEL陣列和32×32 MPPC陣列圖像傳感器的激光成像樣機(jī)...
2022-07-13 標(biāo)簽：圖像傳感器VCSEL成像系統(tǒng) 4616 0
用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)
所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動駕駛車輛和自動地面車輛的目標(biāo)檢測和防撞等應(yīng)用，或在倉庫等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射 （SLAM）。
相機(jī)適合用于與檢測相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測車道、其他車輛、路標(biāo)、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測算...
智能座艙這塊，比較新的特征，主要包括離線語音、3D人機(jī)地圖、車內(nèi)外交互，還包括視覺感知（人員監(jiān)控）、聲紋識別、唇語捕捉等，更多的還是集中在交互層面。
關(guān)于激光雷達(dá)最常見的一個誤解是，它可以被相機(jī)或雷達(dá)傳感器替代，這種誤解源于人們對這些傳感器技術(shù)如何以不同方式對物體進(jìn)行分類缺乏了解。
為了獲得高分辨率數(shù)據(jù)，可靠地識別小目標(biāo)，激光必須準(zhǔn)直地?fù)糁心繕?biāo)，這是通過在激光器前面放置一個透鏡來實(shí)現(xiàn)的。
VCSEL的基本結(jié)構(gòu) VCSEL技術(shù)的優(yōu)勢
VCSEL是一種半導(dǎo)體器件，其激光垂直于頂面射出，與一般切開式獨(dú)立芯片工藝，激光由邊緣射出的邊射型激光不同。
2022-06-09 標(biāo)簽：VCSEL激光雷達(dá)半導(dǎo)體器件 2.1萬 0
關(guān)于離散回波激光雷達(dá)的技術(shù)分析
可以發(fā)現(xiàn)，要想得到很好的接收功率，我們可以減小光束發(fā)散角，提高接收器直徑，這也是昂貴的激光雷達(dá)所具備的。
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