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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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至于圖像分支,大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而,激光雷達分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式,這種格式強調(diào)不同的特性,并對下游模型設(shè)計產(chǎn)生巨大影響。
基于STM32開發(fā)板和思嵐A1M8激光雷達制作地圖掃描儀
一個朋友在做服務(wù)機器人項目,用到思嵐的激光雷達,于是便把淘汰的A1M8雷達送我一個,本著拿到啥就玩啥的態(tài)度,必須整一波。其實激光雷達還是搭配ROS才能發(fā)...
128 x 128 天線陣列可以將激光束瞄準 16,384 個不同方向,覆蓋 70 度的寬視場。相比之下,人類雙眼視覺的水平視野范圍約為 120 到 1...
硅光子賦能量子計算和光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),助飛計算新時代
本文將著重介紹基于光子學的新型計算架構(gòu),包括光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和量子信息處理。為了滿足新應(yīng)用不斷變化的需求,Photonics-SOI 優(yōu)化襯底的設(shè)計以及 Sm...
2022-03-22 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像傳感器激光雷達 2072 0
無人平臺在大范圍環(huán)境中 實現(xiàn)自 主定位與導航的能力 需求日 益嚴苛, 其中 基于激光雷達的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工...
另外,圖像目標框往往比真實目標大一些,目標邊界框內(nèi)投影點云可能不屬于真實目標(比如可能屬于背景,或附近目標)。針對這個問題,采用圖像分割,可以更準確地匹...
深度相機也具備普通相機的一些不足,容易受視差影響:包括黑色物體(特征點少)、透明物體(光的穿透)、光滑物體(光反射太強)、圖像無紋理(特征點少)、過度曝...
雷達技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用
為什么會提出雷達系統(tǒng)這個話題?每年,全球約有130萬人死于交通事故,而在交通事故中受重傷的更是多達幾百萬。雷達技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...
基于硅光電倍增管的直接ToF測距系統(tǒng)設(shè)計
本白皮書旨在協(xié)助開發(fā)基于硅光電倍增管(SiPM)的激光雷達(LiDAR,光探測和測距)系統(tǒng)。下面的章節(jié)包含了以下信息:直接飛行時間(ToF)測距儀的激光...
2022-02-22 標簽:封裝測距系統(tǒng)激光雷達 6531 0
VCSEL激光LiDAR成自動駕駛汽車必備 測試技術(shù)能給未來更強保障
VCSEL激光LiDAR 朋友們,今年7月中旬完更的吉時利經(jīng)典之作《低電平測量手冊》46集音頻,你聽了么?從8月開始,吉時利熱門應(yīng)用案例的技術(shù)干貨也接踵...
VCSEL激光LiDAR成自動駕駛汽車必備,測試給未來更強保障
業(yè)界預測VCSEL的產(chǎn)量在未來幾年因光通訊、手機3D攝像頭、汽車自動駕駛等新興應(yīng)用,LiDAR應(yīng)用呈爆發(fā)式增長。
硅光電倍增管傳感器如何實現(xiàn)激光雷達的大規(guī)模應(yīng)用
激光雷達被越來越多地應(yīng)用于汽車、工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域,因其在探測距離以及角度和深度分辨率等方面都有著明顯的優(yōu)勢,尤其是硅光電倍增管 (SiPM) 技術(shù)發(fā)展勢頭...
萊迪思推出支持速率高達10 Gbps嵌入式MIPI D-PHY接口的FPGA
萊迪思半導體公司(NASDAQ:LSCC),低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商,今日宣布拓展其屢獲殊榮的Crosslink?-NX系列產(chǎn)品,推出專門用于高級駕...
隨著基于砷化鎵和氮化鎵的可見光LED技術(shù)的進步,照明行業(yè)已經(jīng)生產(chǎn)出高效、高亮度的LED產(chǎn)品,用于室內(nèi)外照明、汽車照明和顯示器。
IARC第7代任務(wù)的機載設(shè)備的實現(xiàn)方法
國際空中機器人大賽 (International Aerial Robotics Competition, IARC)自1991年首次開展以來,已經(jīng)成為...
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