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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

最近Velodyne挑起的激光雷達(dá)LiDAR專利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點(diǎn)?？梢哉f(shuō)在嚴(yán)苛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們?cè)敿?xì)聊聊激光...

2019-08-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.8萬(wàn) 0

港中文和商湯研究員提出高效的三維點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)?新框架

與二維圖像中會(huì)相互遮擋的物體不同，三維點(diǎn)云中的物體都是天然分離的，使得三維目標(biāo)內(nèi)部各個(gè)部分的相對(duì)位置可以精確獲取，這些方法將有效提高目標(biāo)檢測(cè)方法的性能。...

2019-08-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)三維檢測(cè) 3829 0

實(shí)行實(shí)時(shí)3D目標(biāo)檢測(cè)的方法討論

性能比較。該圖顯示了與運(yùn)行時(shí)間（fps）相關(guān)的mAP。所有模型都在Nvidia Titan X或Titan Xp上進(jìn)行測(cè)試。Complex-Yolo的運(yùn)...

2019-08-08 標(biāo)簽：3D 激光雷達(dá) 6123 0

R-Car V3M入門套件可以顯著減輕開發(fā)強(qiáng)度并加快上市時(shí)間

“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門套件可以顯著降低開發(fā)強(qiáng)度并加速上市時(shí)間，滿足快速增長(zhǎng)的NCAP前置攝像頭市場(chǎng)需求?！比鹚_電子副總裁Jean-Fran...

2019-08-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)環(huán)視系統(tǒng) 3080 0

關(guān)于FMCW激光雷達(dá)核心技術(shù)及量產(chǎn)難點(diǎn)

FMCW激光雷達(dá)被稱為激光雷達(dá)領(lǐng)域皇冠上的明珠，相較于脈沖式激光雷達(dá)有著明顯的性能優(yōu)勢(shì)。

2019-06-05 標(biāo)簽：FMCW 激光雷達(dá) 1.1萬(wàn) 0

LaserNet:基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛?cè)S目標(biāo)檢測(cè)

本本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛?cè)S目標(biāo)檢測(cè)方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來(lái)自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。在...

2019-06-02 標(biāo)簽：檢測(cè)器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8682 0

深度剖析激光雷達(dá)核心技術(shù)

激光雷達(dá)（LiDAR）的產(chǎn)業(yè)化熱潮來(lái)源于自動(dòng)駕駛汽車的強(qiáng)烈需求。在美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）定義的L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛汽車之中，作為3D視覺傳感器的...

2019-05-11 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá) 9104 0

基于MEMS技術(shù)的微型光束操縱器件有望實(shí)現(xiàn)更輕、更低成本的激光雷達(dá)

“機(jī)器人和無(wú)人機(jī)是絕對(duì)可能的應(yīng)用領(lǐng)域，”Gylfason說(shuō)，“目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言成本過(guò)于高昂，而汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)成本非常敏感。其他可能的應(yīng)...

2019-04-15 標(biāo)簽：mems 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3919 0

利用激光雷達(dá)可以通過(guò)點(diǎn)云匹配來(lái)給車給汽車進(jìn)行定位

圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù)，攝像頭便宜且種類繁多，還易于使用，但要用攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來(lái)，利用概...

2019-04-10 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達(dá)LIDAR 1.3萬(wàn) 0

激光雷達(dá)的定義與分類！激光雷達(dá)相對(duì)于其他傳感器的優(yōu)點(diǎn)

激光飛行時(shí)間法（TOF），通過(guò)將光脈沖在目標(biāo)與雷達(dá)間的飛行時(shí)間乘以光速除以二，就可以獲得距離，該方案成熟度比較高，適用于長(zhǎng)距離探測(cè)，絕大部分車載激光雷達(dá)...

2019-04-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.3萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的原理和數(shù)據(jù)特點(diǎn)

現(xiàn)在自動(dòng)駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。

2019-03-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.0萬(wàn) 0

硅谷激光雷達(dá)Cepton：11個(gè)關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”

激光雷達(dá)目前已經(jīng)成為了自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一，市面上也出現(xiàn)了多種產(chǎn)品選擇，但關(guān)于激光雷達(dá)，一直流傳著一些說(shuō)法，但非專業(yè)人士對(duì)這些說(shuō)法一時(shí)難以辨別，本文...

2019-03-09 標(biāo)簽：硅谷激光雷達(dá) 4891 0

Nuro的安全報(bào)告的中文翻譯與重點(diǎn)解讀

由于不需要搭載乘客，Nuro的車輛可以從一開始就進(jìn)行專門的安全設(shè)計(jì)，Nuro的無(wú)人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運(yùn)行。這種方法使Nur...

2019-03-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛無(wú)人車 4182 0

什么才是衡量激光雷達(dá)實(shí)用和可靠的指標(biāo)

激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為，就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實(shí)用性和可靠性作為第...

2019-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 3439 0

消防用無(wú)人機(jī)體系建立項(xiàng)目啟動(dòng)

2019年2月26日，在上海市消防總隊(duì)奉賢培訓(xùn)基地舉行了“消防用無(wú)人機(jī)體系建立”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)及無(wú)人機(jī)消防應(yīng)用綜合演練。

2019-02-28 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 3128 0

視差Disparity與深度圖

式中，L、R和D分別代表左視圖、右視圖和對(duì)應(yīng)的絕對(duì)差值圖的亮度值。絕對(duì)差值圖并不是嚴(yán)格意義上的視差圖，但是它的計(jì)算方法最為簡(jiǎn)單，速度快，它給出的結(jié)果可以作為參考

2019-02-11 標(biāo)簽：圖像立體視覺激光雷達(dá) 8.8萬(wàn) 0

Livox正式推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器，包括性能卓越且售價(jià)親民的Mid－40和Mid－100系列，以及針對(duì)遠(yuǎn)距離探測(cè)的Tel...

2019-01-28 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 1.2萬(wàn) 0

探析傳感器結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及其標(biāo)記

自動(dòng)駕駛難度很大，標(biāo)記數(shù)據(jù)不應(yīng)該那么難。利用Ouster激光雷達(dá)數(shù)據(jù)自身的2D-3D特性，將數(shù)據(jù)標(biāo)記成本降低了50%。

2019-01-28 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 3702 0

介紹激光雷達(dá)和相機(jī)在無(wú)人車感知中的應(yīng)用

激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無(wú)人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器，然而，在現(xiàn)實(shí)使用中，激光雷達(dá)并不是完美的，往往存在點(diǎn)云過(guò)于稀疏，甚至丟失部分點(diǎn)的問題，對(duì)于不規(guī)則...

2019-01-21 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人車 7377 0

固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)及生產(chǎn)解決方案

最近幾年，自動(dòng)駕駛成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，許多諸如谷歌、百度等企業(yè)家都不遺余力地發(fā)展自動(dòng)駕駛，以期能夠?qū)崿F(xiàn)這項(xiàng)造福人類的技術(shù)。

2019-01-14 標(biāo)簽：MEMS 激光雷達(dá) 5269 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

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LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

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V2V

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ECM

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CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU

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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
Model3

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蔚來(lái)汽車

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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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慧榮科技

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