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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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Cepton將激光雷達(dá)應(yīng)用于車輛照明系統(tǒng)中
3D激光雷達(dá)解決方案提供商Cepton近日宣布,將為汽車外部燈供應(yīng)商小糸制作所(Koito)定制自動(dòng)駕駛專用微型激光雷達(dá)解決方案,新方案可將激光雷達(dá)集成...
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)TDA2x SoC的前置攝像頭應(yīng)用介紹
用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的TDA2x SoC第4課第2部分-前置攝像頭應(yīng)用
新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展
在目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車中,激光雷達(dá)其重要的組成,很多人認(rèn)為未來自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM(實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建)上,必須依靠激光雷達(dá),ABI R...
2018-07-26 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6276 0
淺析自動(dòng)駕駛不可或缺的幾項(xiàng)技術(shù)
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告,估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個(gè)人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
2018-07-25 標(biāo)簽:ADAS激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3227 0
“鐵三角”技術(shù)如何保證自動(dòng)駕駛的安全?
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告,估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個(gè)人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
2018-07-17 標(biāo)簽:雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6004 0
幾種傳感器系統(tǒng)的主要特點(diǎn)、優(yōu)劣勢(shì)和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀你知道嗎?
根據(jù)不同ADAS功能的要求,攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同,可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來要實(shí)現(xiàn)全套ADAS功能,單車需...
馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享
安裝Apollo時(shí),需要一臺(tái)運(yùn)行Ubuntu的機(jī)器;Apollo的編譯需要一個(gè)Docker環(huán)境,這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker,因?yàn)锳pol...
2018-07-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4695 0
新的傳感器技術(shù)越來越多地出現(xiàn)在我們的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中,改善交通流量、促進(jìn)道路執(zhí)法的同時(shí)為車主和運(yùn)營(yíng)商提供更輕松的生活,智能交通系統(tǒng)(ITS)的許多領(lǐng)域正在...
驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的性能及功能擴(kuò)展性
第一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行NVIDIA DRIVE Sim軟件,用于模擬自動(dòng)駕駛汽車的傳感器,如攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)。第二臺(tái)服務(wù)器搭載了NVIDIA DRIVE...
2018-06-28 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5862 0
高精地圖的未來發(fā)展趨勢(shì); 眾包測(cè)繪的理論及實(shí)施現(xiàn)狀; 眾包更新關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)路徑; 眾包模式下所面臨的難題與突破。
2018-06-25 標(biāo)簽:地圖激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.1萬 0
采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了基于圖像強(qiáng)度的變分深度自編碼器
但點(diǎn)云具有稀疏性和無序性的特征,使得一般的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理3D點(diǎn)數(shù)據(jù)十分困難,所以目前主要利用手工特征來對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理。其中一種方法就是對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理...
2018-06-22 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像激光雷達(dá) 6505 0
主流的無人駕駛傳感平臺(tái)以雷達(dá)和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)
目前,Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對(duì)便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...
2018-06-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0
Apollo一路走來,正在走出高成本的科研范疇邁向?qū)嵱妙I(lǐng)域
由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達(dá)地圖專為高速公路無人駕駛設(shè)計(jì),地圖的內(nèi)容包括車道數(shù)量、車道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...
2018-06-07 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4123 0
下面我們來說說激光器的種類,目前常見的激光器按工作介質(zhì)分氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器和染料激光器5大類,近來還發(fā)展了自由電子激光器。...
AEye的iDar傳感器第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品
iDar系統(tǒng)還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過一個(gè)軟件API,汽車制造商可以在傳感器中定制成千上萬的嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法,根據(jù)傳感器的范圍,動(dòng)態(tài)調(diào)整點(diǎn)云的分辨...
國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功
分享到 2018年5月18日,國(guó)內(nèi) 激光雷達(dá) 標(biāo)桿企業(yè)鐳神智能正式對(duì)外宣布,鐳神首款用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功,經(jīng)專業(yè)測(cè)試完美滿...
通過理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可知一二兩層返回的信息主要包括路面、車道線、少量障礙物和邊界數(shù)據(jù);三四兩層主要返回道路邊界、障礙物和少量路表信息,所以在特征種子...
激光雷達(dá)應(yīng)用除了無人駕駛汽車,還有無人駕駛飛機(jī)
雷達(dá)對(duì)很多人而言并不陌生,但激光雷達(dá)可能聽到得不多,近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光,激光雷達(dá)也廣受關(guān)注。
深圳自動(dòng)駕駛公交車,激光雷達(dá)引路護(hù)航
你被深圳自動(dòng)駕駛公交刷屏了嗎? 12月2日,全球首批智能公交車從深圳福田保稅區(qū)開出,這就是深圳市的自動(dòng)駕駛公交車--阿爾法巴(alphaba)。 阿爾法...
激光雷達(dá)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
感知、決策、執(zhí)行是自動(dòng)駕駛的三個(gè)層面,激光雷達(dá)更是在里面起到非常重要的作用。對(duì)于激光雷達(dá)怎么使用,怎么讓激光雷達(dá)發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。 激光雷...
2018-05-15 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 2.1萬 0
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