蔚來(lái)汽車自主開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)的芯片設(shè)計(jì)分析

FPGA 在激光雷達(dá)中充當(dāng)主控芯片，進(jìn)行信號(hào)處理、電機(jī)時(shí)序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進(jìn)，采用專用的算法 以及為算法專門優(yōu)化設(shè)計(jì)的電路。

2023-09-28 標(biāo)簽：fpga控制芯片激光雷達(dá) 1833 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距，其原理是通過(guò)發(fā)射與接收激光來(lái)探測(cè)與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...

2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1817 0

一種簡(jiǎn)單而有效的多攝像頭算法，用于平衡性能和效率

Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復(fù)密集的3D場(chǎng)景結(jié)構(gòu)。盡管早期的研究主要關(guān)注經(jīng)典優(yōu)化方法，但近年來(lái)，許多...

2023-09-22 標(biāo)簽：算法攝像頭激光雷達(dá) 1238 0

深度解析自動(dòng)駕駛中的BEV和SLAM技術(shù)

SLAM主要通過(guò)各種傳感器掃描周圍空間的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來(lái)描述這些信息。BEV同樣通過(guò)傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來(lái)描述這些信息。

2023-09-21 標(biāo)簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 1658 0

一文詳解SLAM關(guān)鍵技術(shù)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構(gòu)建,一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備自身定位和環(huán)境地圖構(gòu)建的技術(shù)。

2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭SLAM 4330 0

汽車網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢(shì)

Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來(lái)了很多優(yōu)勢(shì)，例如，基于相同的標(biāo)準(zhǔn)，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全I(xiàn)P通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少...

2023-09-19 標(biāo)簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡(luò) 1528 0

汽車傳感器芯片之激光雷達(dá)概述

激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差和相位差來(lái)確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá)，激光...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)汽車芯片 3163 0

淺談博世放棄激光雷達(dá)硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開(kāi)發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 775 0

基于統(tǒng)一BEV表征的多任務(wù)多傳感器融合技術(shù)

Lidar-To-Camera: 將激光雷達(dá)點(diǎn)云投影到圖像上，使用2D CNN算法來(lái)完成數(shù)據(jù)處理。它會(huì)造成嚴(yán)重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)cnn 1125 0

車載激光雷達(dá)核心性能參數(shù)及分類標(biāo)準(zhǔn)

激光雷達(dá)的探測(cè)距離是最關(guān)鍵的性能參數(shù)。激光測(cè)距性能方程是激光測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，用于估算激光測(cè)距系統(tǒng)的最大探測(cè)距離。

2023-09-14 標(biāo)簽：激光器測(cè)距系統(tǒng)激光雷達(dá) 3792 0

拆了5款激光雷達(dá)后，我摸清了里面的元器件！

在以上諸多個(gè)傳播窗口中，為什么選擇了905nm與1550nm？這與現(xiàn)存的產(chǎn)業(yè)鏈成熟 度有關(guān)。1550nm光纖激光器是光通信領(lǐng)域應(yīng)用最廣的光源之一，而90...

2023-09-11 標(biāo)簽：元器件光纖激光器激光雷達(dá) 2257 0

無(wú)人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛TOF 1669 0

汽車電子激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定技術(shù)

為了解決外參逐漸漂移的問(wèn)題，提出了一種基于線的方法，可以在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定。首先，從點(diǎn)云和圖像中提取和過(guò)濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標(biāo)簽：傳感器汽車電子激光雷達(dá) 1436 0

激光雷達(dá)or視覺(jué)感知？?jī)纱蠹夹g(shù)路線能否頂峰相見(jiàn)

自動(dòng)駕駛繞不開(kāi)的一個(gè)話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個(gè)更出色，這個(gè)問(wèn)題一直在行業(yè)內(nèi)爭(zhēng)論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實(shí)要...

2023-08-30 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1070 0

3D激光SLAM核心：為什么要進(jìn)行點(diǎn)云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達(dá)，每一個(gè)數(shù)據(jù)幀中的點(diǎn)云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達(dá)，一般點(diǎn)云數(shù)在幾...

2023-08-28 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)3D激光 1675 0

讓你從古到今的了解什么是“車規(guī)級(jí)”

伴隨著汽車電動(dòng)化和智能化，再加上這些年特斯拉，比亞迪等造車新勢(shì)力和國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力強(qiáng)勢(shì)興起，自動(dòng)駕駛技術(shù)也得到了蓬勃發(fā)展，與此同時(shí)，伴隨著國(guó)產(chǎn)化替代，“車...

2023-08-25 標(biāo)簽：芯片激光雷達(dá)汽車 1892 0

鐳神智能首次攻破國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無(wú)人駕駛應(yīng)用難題——讓灰塵“隱形”，不再遮“眼”

由于礦區(qū)環(huán)境相對(duì)封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人化在礦山場(chǎng)景得到快速推廣、規(guī)?；涞貞?yīng)用。據(jù)了解，2020-...

2023-01-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1666 0

鐳神智能|軌道異物侵限智能監(jiān)測(cè)方案

當(dāng)前軌道環(huán)境存在以下問(wèn)題：公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區(qū)中常有可能發(fā)生坍塌落石和泥石流等情況。隧道是交通事故多發(fā)...

2022-07-01 標(biāo)簽：軌道交通激光雷達(dá) 1290 0

智能汽車三種常見(jiàn)的傳感器是什么

攝像頭是最常見(jiàn)的汽車傳感器，裝在車身四周可以從多角度捕捉環(huán)境圖像，在90 年代就已開(kāi)始進(jìn)入商用并逐漸普及。它也是最接近人眼的傳感器，能夠獲取到豐富的色彩...

2023-08-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車 1408 0