靈巧手

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模擬人類手部功能的高自由度機(jī)器人末端執(zhí)行器靈巧手作為人形機(jī)器人的核心零部件；是深度仿生、柔性感知、微機(jī)電系統(tǒng)、高性能材料等技術(shù)的融合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜物體的抓取、操作與交互。

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靈巧手資訊

兆威機(jī)電發(fā)布機(jī)器人靈巧手重磅新品！單板控制，17個(gè)自由度，壽命大于10年

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）人形機(jī)器人是未來科技的重要發(fā)展方向，可以幫助人類釋放所有低端勞動(dòng)力。但想要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，靈活性必不可少，尤其是手部的靈活性，...

2024-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人靈巧手兆威機(jī)電 6431 0

國產(chǎn)靈巧手崛起市場(chǎng)應(yīng)用不再難以落地

過去兩年，當(dāng)國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)想為自己的機(jī)器人裝上手時(shí)，發(fā)現(xiàn)小小一只手掌價(jià)格動(dòng)不動(dòng)就是超10萬元/臺(tái)以上，這讓很多機(jī)器人企業(yè)望而卻步。而且國內(nèi)大多靈巧手...

2019-06-07 標(biāo)簽：人工智能機(jī)械手靈巧手 4885 0

堪稱地表最強(qiáng)“打工人”，人形機(jī)器人Figure02領(lǐng)銜靈巧手進(jìn)化

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）日前，人形機(jī)器人公司Figure AI宣布推出全新一代Figure 02人形機(jī)器人產(chǎn)品，可謂在硬件和軟件上都進(jìn)行了從零開始...

2024-08-11 標(biāo)簽：人形機(jī)器人靈巧手 4502 0

多種感知功能的擬人化靈巧手，將進(jìn)一步協(xié)助機(jī)器人進(jìn)一步開拓市場(chǎng)

近年來，越來越多的企業(yè)開始進(jìn)入到靈巧手領(lǐng)域精耕，市面上各種類型的靈巧手層出不窮，它們或是靈活程度讓人驚嘆，或是價(jià)格“親民”，逐漸形成了自己專屬“style”。

2020-12-01 標(biāo)簽：機(jī)械臂波士頓 ROS 4080 0

靈巧手成為機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)下半場(chǎng)，但空心杯電機(jī)要失寵了？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）當(dāng)前，在人形機(jī)器人的發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人手部展示已經(jīng)成為重點(diǎn)，尤其是手部的準(zhǔn)確性和自由度展示。近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克...

2024-10-30 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)靈巧手 3765 0

Shadow靈巧手是英國Shadow Robot公司推出的先進(jìn)仿人機(jī)器手

Shadow公司一直與世界上先進(jìn)的AI、機(jī)器人公司保持項(xiàng)目合作，在最近與openAI的合作中（這是一次非常有趣的合作，我們會(huì)在后續(xù)的文章中詳細(xì)介紹），S...

2021-05-14 標(biāo)簽：科技 AI 服務(wù)機(jī)器人 3592 0

英國Shadow Robot公司Shadow 靈巧手

Shadow靈巧手一共擁有24個(gè)自由度，其中20個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，4個(gè)欠驅(qū)動(dòng)。這24個(gè)自由度每一個(gè)都有與人類相近的運(yùn)動(dòng)范圍，允許其做出與人手類似的動(dòng)作。 S...

2020-04-08 標(biāo)簽：傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)欠驅(qū)動(dòng) 2980 0

機(jī)器人靈巧手進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)時(shí)刻！4款新品亮相

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，自今年開始卷得飛起，宇樹、眾擎、智元、波士頓動(dòng)力等相繼放出越來越離譜的機(jī)器人演示，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能...

2025-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人靈巧手靈巧手 2875 1

現(xiàn)場(chǎng)直擊：馬拉松明星“天工機(jī)器人”、兆威機(jī)電靈巧手等受熱捧

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）前不久全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽上，“天工Ultra”機(jī)器人以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖線完賽，奪得冠軍。最近深...

2025-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人仿人靈巧手掌靈巧手 2696 0

人形機(jī)器人“靈巧手”，正在接近27個(gè)自由度的人手

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）靈巧手是人形機(jī)器人核心零部件之一，以人類的手來看通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度，自由度越高，其動(dòng)作越精細(xì)。特斯拉二代Optim...

2025-04-21 標(biāo)簽：人形機(jī)器人靈巧手 2460 0

從方案視角探究：靈巧手所需的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳感技術(shù)

篇首語：在靈巧手系統(tǒng)中，MCU 作為整個(gè)方案的控制核心，通過多維度技術(shù)整合與協(xié)同，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作功能。例如，在靈巧手實(shí)現(xiàn)多自由度精準(zhǔn)調(diào)控時(shí)，MCU 能夠憑...

2025-03-11 標(biāo)簽：傳感技術(shù)靈巧手 2125 0

NVIDIA Isaac Lab助力銀河通用打造靈巧手抓取技能模型

在本案例中，銀河通用的團(tuán)隊(duì)借助Isaac Lab搭建了具有挑戰(zhàn)性的靈巧抓握基準(zhǔn) DexGraspNet，這是一個(gè)最近提出的基準(zhǔn)套件，專門用于學(xué)習(xí)可泛化的...

2024-08-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真器 1593 0

手勢(shì)識(shí)別+柔性手臂，Imagination助力DoubleQ打造人形機(jī)器人靈巧手技術(shù)方案

隨著人工智能（AI）技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人領(lǐng)域迎來了前所未有的技術(shù)變革。尤其是由AI技術(shù)賦能的人形機(jī)器人，在人機(jī)交互、服務(wù)行業(yè)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域的應(yīng)用前景...

2023-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)AI 1528 0

騰訊發(fā)布機(jī)器人靈巧操作研究成果，自研靈巧手與機(jī)械臂首次亮相

但生活環(huán)境太復(fù)雜了，除開這顆葡萄，還有無數(shù)種的物品，形態(tài)、功能、用法各不相同：機(jī)器人應(yīng)該怎樣去識(shí)別它們？又應(yīng)該怎樣去拿起？還應(yīng)該發(fā)多大的力才能保證不拿壞？

2023-04-28 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂靈巧手 1259 0

人形機(jī)器人崛起：靈巧手與空心杯電機(jī)市場(chǎng)的雙重機(jī)遇

隨著人形機(jī)器人的快速發(fā)展和普及，其對(duì)于靈活操作的需求也日益增長(zhǎng)。而靈巧手作為人形機(jī)器人的重要組成部分，其市場(chǎng)機(jī)遇與空心杯電機(jī)的技術(shù)發(fā)展緊密相連。本文將從...

2023-11-21 標(biāo)簽：人形機(jī)器人靈巧手 1200 0

騰訊機(jī)器人業(yè)務(wù)新突破：自研靈巧手與機(jī)械臂首次亮相

據(jù)研究員介紹，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室本次展示的機(jī)器人是在六自由度工業(yè)機(jī)械臂上搭載靈巧機(jī)器手TRX-Hand以及自主開發(fā)的感知與控制算法后，讓機(jī)器...

2023-04-28 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人機(jī)械臂 1191 0

妙用于靈巧手國內(nèi)空心杯電機(jī)市場(chǎng)有望被打開

作為一種采用無鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機(jī)，空心杯電機(jī)具有體積小、功率密度大、控制特性良好等特點(diǎn)，在人形機(jī)器人靈巧手或?qū)⑷〉么罅繎?yīng)用。近期以來，空心...

2023-10-09 標(biāo)簽：電機(jī)靈巧手 1016 0

淳棟觸控發(fā)布16自由度仿生靈巧手

“做好一只靈巧手的難度未必比做好一個(gè)足式人形機(jī)器人整機(jī)的難度小?！备吖C(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸認(rèn)為。

2025-02-26 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉人形機(jī)器人 1009 0

黑芝麻智能、NESINEXT、傅利葉聯(lián)合發(fā)布“靈巧手”

黑芝麻智能、NESINEXT以及傅利葉聯(lián)合展示基于黑芝麻智能C1200家族芯片的通用人形機(jī)器人“靈巧手”具身智能硬件產(chǎn)品。

2025-01-09 標(biāo)簽：人形機(jī)器人智能硬件黑芝麻智能 990 0

虹科攜手Seed Robotics，開啟機(jī)器人靈巧手合作新篇章

近日，虹科與SeedRobotics正式建立合作伙伴關(guān)系，雙方將在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域展開深入合作，共同推動(dòng)人工智能、神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)等領(lǐng)域的創(chuàng)新...

2024-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人虹科電子靈巧手 888 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
Genesys

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半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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