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焊接機器人

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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

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焊接機器人技術(shù)

弧焊機器人焊槍分類

機器人焊槍是指焊接過程中，執(zhí)行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲...

2023-03-19 標(biāo)簽：工業(yè)機器人焊接機器人弧焊機器人 4070 0

工業(yè)機器人的基本構(gòu)成

工業(yè)機器人的基本構(gòu)成，可參見圖 3 和圖 4 。圖 3 為一臺電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人，圖 4 為一臺液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。焊接機器人基本上都屬于這兩類工...

2023-03-24 標(biāo)簽：機器人電動機工業(yè)機器人 3988 0

基于視覺傳感器的焊接機器人焊縫識別跟蹤技術(shù)

這篇文章主要介紹了焊縫識別跟蹤技術(shù)，詳細(xì)介紹了對焊縫的檢測識別、焊縫特征的提取、焊縫跟蹤控制三大技術(shù)。

2023-03-08 標(biāo)簽：機器人焊縫激光傳感器 3949 0

焊接機器人激光焊接原理

焊接機器人激光是利用受激輻射實現(xiàn)光的放大原理而產(chǎn)生的一種單色、方向性聚焦后可獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達(dá)10W/㎡的能束，可用焊接、切割及材...

2019-06-05 標(biāo)簽：激光焊接焊接機器人 3872 0

華數(shù)HSR-JH605焊接機器人的優(yōu)勢有哪些

從目前中國工業(yè)機器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運碼垛是占比最大的兩大領(lǐng)域。

2020-08-31 標(biāo)簽：華數(shù)焊接機器人 3794 0

焊接機器人主要工作原理

機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由 3 個相互關(guān)連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖 1 所示。

2023-03-24 標(biāo)簽：控制器機器人工業(yè)機器人 3550 0

我國焊接機器人或成智能工廠新主角

有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域起著舉足輕重的作用。近些年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，高質(zhì)量產(chǎn)品的需求量大大地增加了，同時也對焊接技術(shù)提出了更高的要求。

2018-12-29 標(biāo)簽：焊接機器人智能工廠 3257 0

自動化焊接機器人將提高焊接作業(yè)經(jīng)濟(jì)性

很長一段時間以來，ARC公司無數(shù)的用戶在使用公司的等離子焊接裝置。等離子焊接法與激光焊接法相比很經(jīng)濟(jì)，但缺點是在短短的焊接作業(yè)周期時間內(nèi)，僅使用激光焊接...

2018-04-11 標(biāo)簽：焊接 arc 焊接機器人 3241 0

弧焊機器人的送絲方式有哪些？

弧焊機器人的送絲方式有哪些？根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類型：推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式?；『笝C器人送絲系統(tǒng)通常是由送絲機（包括電動機、減速器、...

2023-03-19 標(biāo)簽：工業(yè)機器人焊接機器人弧焊機器人 3086 0

焊接機器人系統(tǒng)構(gòu)成及焊接時的注意事項

焊接機器人最早只在點焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場...

2023-03-24 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)計算機技術(shù)焊接機器人 2642 0

焊接機器人常見故障及解決方法

應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

2023-04-08 標(biāo)簽：機器人焊接機器人 2617 0

焊接機器人激光加工的原理

是利用激光束與物質(zhì)相互作用的特性對材料（包括金屬與非金屬）進(jìn)行切割、焊接、表面處理、打孔、微加工等的一門技術(shù)。激光加工作為先進(jìn)制造技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車、...

2019-06-05 標(biāo)簽：焊接機器人功率密度激光加工 1986 1

分析焊接機器人焊接作業(yè)過程中出現(xiàn)咬邊現(xiàn)象的原因

使用焊接機器人進(jìn)行焊接時會經(jīng)常出現(xiàn)如咬邊、表面氣孔、表面裂紋、焊縫位置不合理、焊渣等問題，這些缺陷大幅影響了工作站中焊件的質(zhì)量?，F(xiàn)在，就和無錫金紅鷹小編...

2023-08-04 標(biāo)簽：焊接焊接機器人 1980 0

自動化焊接機器人：引領(lǐng)制造業(yè)未來的高效工具

隨著制造業(yè)不斷邁向自動化時代，協(xié)作機器人以其獨特的靈活性與易用性，正逐步成為焊接領(lǐng)域的新寵。隨著全球?qū)Ω哔|(zhì)量焊接需求的不斷增長與熟練焊工資源的日益稀缺，...

2024-08-20 標(biāo)簽：機器人自動化工業(yè)機器人 1784 0

焊接機器人的應(yīng)用及編程技巧

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以...

2023-03-24 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 1762 0

關(guān)于移動機器人的五大應(yīng)用場景

移動機器人能夠在工地上運送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發(fā)的Husky...

2023-11-21 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 1682 0

焊接機器人工作站的組成部分有哪些

焊接機器人是焊接工作站的核心組成部分，它能夠自動執(zhí)行焊接任務(wù)，包括對焊接工件的精確定位、選取適當(dāng)?shù)暮附与姌O、調(diào)節(jié)焊接電流和速度、控制焊接的時間和位置等。

2023-05-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人焊接機器人 1632 0

焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，但由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，導(dǎo)致焊接領(lǐng)域缺工現(xiàn)象十分嚴(yán)重，尤其...

2023-03-14 標(biāo)簽：機器人 TCP 缺陷 1580 0

卡諾普發(fā)布Nynhan靈焊一體化高性能焊接機器人系列新品

在驅(qū)控一體電柜上，新驅(qū)控一體電柜采用全新驅(qū)控一體機芯，體積比上代產(chǎn)品小20%，標(biāo)配UPS功能，支持?jǐn)嚯娫偕皇褂酶咝阅芴幚砥?，性能壽命更具?yōu)勢；一體化設(shè)...

2023-04-20 標(biāo)簽：伺服電機焊接機器人 1256 0

機器人焊接流程可以分為哪幾個步驟

機器人在焊接過程中，需要嚴(yán)格按照焊接規(guī)程和焊接參數(shù)進(jìn)行操作，以確保焊接質(zhì)量。焊接完成后，要對焊接部位進(jìn)行檢查，以確保焊接質(zhì)量符合設(shè)計要求。

2023-06-27 標(biāo)簽：機器人焊接機器人 1205 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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焊接機器人

焊接機器人技術(shù)

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