一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的3DGS-SLAM系統(tǒng)

當(dāng)前基于神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）或3D高斯?jié)姙R（3DGS）的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場(chǎng)景方面表現(xiàn)出色，但在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的跟蹤和重建方面卻面臨著挑戰(zhàn)。

2025-06-13 標(biāo)簽：相機(jī)RGBSLAM 221 0

五個(gè)樹莓派組團(tuán)出擊！打造動(dòng)態(tài)立體圖相機(jī)！

在享受攝影樂趣的同時(shí)，還能沉浸于3D空間。有一種方法能讓我們對(duì)樹莓派項(xiàng)目興奮不已，那就是在一個(gè)項(xiàng)目中盡可能多地使用樹莓派。Reddit上一位名為Low-...

2025-04-30 標(biāo)簽：相機(jī)樹莓派 128 0

一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計(jì)和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點(diǎn)特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 423 0

一種以圖像為中心的3D感知模型BIP3D

在具身智能系統(tǒng)中，3D感知算法是一個(gè)關(guān)鍵組件，它在端側(cè)幫助可以幫助智能體理解環(huán)境信息，在云端可以用來輔助生成3D場(chǎng)景和3D標(biāo)簽，具備重要的研究價(jià)值?，F(xiàn)有...

2025-03-17 標(biāo)簽：3D相機(jī)感知模型 416 0

深視智能高速相機(jī)結(jié)合DIC技術(shù)，解鎖復(fù)合材料力學(xué)行為密碼

實(shí)驗(yàn)背景在航空航天、新能源等尖端領(lǐng)域，復(fù)合材料正以輕量化、高強(qiáng)度的優(yōu)勢(shì)重塑產(chǎn)業(yè)格局。然而在材料科學(xué)領(lǐng)域，復(fù)合材料的抗拉實(shí)驗(yàn)中脆斷問題一直困擾著眾多科研人...

2025-03-03 標(biāo)簽：相機(jī)dic 326 0

安森美PRISM生態(tài)系統(tǒng)助力相機(jī)開發(fā)

安森美（onsemi）開發(fā)了一個(gè)高級(jí)圖像傳感器模塊參考設(shè)計(jì) (Premier Reference Image Sensor Module，PRISM) ...

2025-02-06 標(biāo)簽：安森美相機(jī)PRISM 432 0

相機(jī)的基本構(gòu)成要素

視覺系統(tǒng)在許多應(yīng)用中日益普及，提高了人們的整體生活質(zhì)量。無論是檢查食品缺陷的幕后工作、拍攝華麗的電影、在當(dāng)?shù)仉s貨店掃描條形碼，還是通過視頻會(huì)議連接全球各...

2025-01-24 標(biāo)簽：安森美圖像傳感器相機(jī) 658 0

鏡頭景深的概念和計(jì)算公式

景深是圖像中看起來可以接受的清晰度的最近和最遠(yuǎn)對(duì)象之間的距離。拍攝圖像時(shí)，將相機(jī)聚焦在任意距離的對(duì)象上。在最佳對(duì)焦點(diǎn)前面到可接受清晰焦點(diǎn)的最近點(diǎn)的距離稱...

2025-01-20 標(biāo)簽：圖像傳感器鏡頭相機(jī) 1901 0

通過路測(cè)的 GMSL 相機(jī)駛?cè)胄率袌?chǎng)

作者：Pete Bartolik 投稿人：DigiKey 北美編輯 由于汽車制造商對(duì)可靠性和性能要求嚴(yán)格，以及在惡劣電子環(huán)境條件下對(duì)快速數(shù)據(jù)傳輸速率的需...

2025-01-26 標(biāo)簽：相機(jī)信號(hào)鏈GMSL 789 0

基于FPGA的GigE Vision相機(jī)圖像采集方案設(shè)計(jì)

1 概述 GigE Vision是一個(gè)比較復(fù)雜的協(xié)議，要在FPGA中完全實(shí)現(xiàn)具有較大的難度。如果FPGA作為接收端希望實(shí)現(xiàn)GigE Vision相機(jī)的配...

2025-01-07 標(biāo)簽：FPGA圖像采集相機(jī) 956 0

深視智能高速相機(jī)在復(fù)合薄膜雙向拉伸測(cè)試中的應(yīng)用

01項(xiàng)目背景在科技日新月異的今天，材料科學(xué)的發(fā)展也迎來了新的篇章。尤其是在新能源領(lǐng)域，如電動(dòng)汽車和儲(chǔ)能系統(tǒng)中使用的復(fù)合薄膜，它們的安全性和可靠性直接關(guān)系...

2025-01-06 標(biāo)簽：新能源測(cè)試相機(jī) 398 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 718 0

使用瑞薩SLG51003提高圖像質(zhì)量的實(shí)際應(yīng)用

先進(jìn)相機(jī)市場(chǎng)不斷增長，除了傳統(tǒng)應(yīng)用外，這些相機(jī)現(xiàn)在還廣泛用于智能手機(jī)、汽車和無人機(jī)。相機(jī)的主要元件是圖像傳感器。圖像傳感器通過將光波的可變衰減（當(dāng)它們穿...

2024-12-09 標(biāo)簽：噪聲圖像傳感器相機(jī) 508 0

如何利用磁場(chǎng)相機(jī)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的磁性微結(jié)構(gòu)分析？

工業(yè)設(shè)備的持續(xù)微型化過程引發(fā)了對(duì)高級(jí)磁性微結(jié)構(gòu)表征技術(shù)的需求，這些技術(shù)需結(jié)合高分辨率、短測(cè)量時(shí)間和定量磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。尤其是在磁性設(shè)備制造過程中進(jìn)行在線質(zhì)量控...

2024-11-07 標(biāo)簽：磁場(chǎng)相機(jī)顯微鏡 665 0

一種提升無人機(jī)小物體跟蹤精度的方法

這篇文章提出了一種新穎的目標(biāo)跟蹤方法SFTrack，針對(duì)無人機(jī)(UAV)視頻中的獨(dú)特挑戰(zhàn)，采用了三種簡單有效的策略，尤其是在處理低置信度檢測(cè)、小規(guī)模物體...

2024-11-01 標(biāo)簽：相機(jī)無人機(jī)數(shù)據(jù)集 831 0

一文輕松掌握工業(yè)相機(jī)選型技巧（內(nèi)含實(shí)例）

工業(yè)相機(jī)的常用參數(shù)及選型步驟。

2024-10-30 標(biāo)簽：相機(jī)機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī) 1445 0

一種全新開源SfM框架MASt3R

運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域一個(gè)長期存在的問題，旨在根據(jù)每個(gè)相機(jī)拍攝的圖像來估計(jì)場(chǎng)景的3D幾何結(jié)構(gòu)以及觀測(cè)該場(chǎng)景的相機(jī)的參數(shù)。由于它方便地同時(shí)...

2024-10-28 標(biāo)簽：相機(jī)開源模型 1800 0

使用語義線索增強(qiáng)局部特征匹配

視覺匹配是關(guān)鍵計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)中的關(guān)鍵步驟，包括攝像機(jī)定位、圖像配準(zhǔn)和運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。目前最有效的匹配關(guān)鍵點(diǎn)的技術(shù)包括使用經(jīng)過學(xué)習(xí)的稀疏或密集匹配器，這需要成對(duì)...

2024-10-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相機(jī)計(jì)算機(jī)視覺 833 0

一種基于光強(qiáng)度相關(guān)反饋的波前整形方法

基于反饋的波前整形通過散射介質(zhì)聚焦光是一種成熟的方法。在傳統(tǒng)的基于反饋的波前整形中，入射光被分成N個(gè)輸入模式，這些模式由空間光調(diào)制器（SLM）使用N個(gè)段...

2024-10-27 標(biāo)簽：算法相機(jī)空間光調(diào)制器 655 0