相機(jī)拍攝過程中的基礎(chǔ)光學(xué)知識(shí)

光圈F：光圈是鏡頭的參數(shù)，定義是：光圈F值=鏡頭焦距/鏡頭有效口徑直徑，這個(gè)值越小光圈越大，代表通光量越大。

2023-04-24 標(biāo)簽：電子元器件相機(jī)HDR 1445 0

機(jī)器人手眼標(biāo)定的推導(dǎo)過程

機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)系 2686 0

雙視圖幾何：你真的理解嗎？

其實(shí)這部分內(nèi)容在大多數(shù)課程和教材中都有涉及，很多人可能也覺得很簡單，有一定的套路可言，但是如標(biāo)題所說，你真的理解Two View Geometry嗎?筆...

2023-04-19 標(biāo)簽：相機(jī)3D視覺視圖 1502 0

針孔相機(jī)的歷史

針孔相機(jī)的結(jié)構(gòu)相對簡單，由不透光的容器、感光材料和針孔片組成。其中，感光材料可以是底片，也可以是相紙。為了控制曝光，通常還需要有快門結(jié)構(gòu)。

2023-04-16 標(biāo)簽：相機(jī)光學(xué)波長 4802 0

一文深度了解圖像傳感器的應(yīng)用場景

在上一篇文章里我們簡單了解圖像傳感器的原理、種類和區(qū)別。除了CIS接觸式圖像傳感器，一直以來，人們經(jīng)常討論CMOS和CCD兩種圖像傳感器之間的比較優(yōu)勢，...

2023-04-15 標(biāo)簽：傳感器CMOS圖像傳感器 2220 0

一文詳解機(jī)器視覺的照明技術(shù)

選擇正確的照明是機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用成功與否的關(guān)鍵，光源直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。

2023-04-10 標(biāo)簽：光源圖像相機(jī) 3026 0

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法簡介及其應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的主要目的是從圖片序列中將變化區(qū)域或者運(yùn)動(dòng)物體從背景圖像中分離出來，常用于視頻監(jiān)控、異常檢測、三維重建、實(shí)時(shí)定位與建圖等領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測是...

2023-04-10 標(biāo)簽：噪聲攝像頭相機(jī) 1258 0

機(jī)器視覺缺陷檢測-邊學(xué)邊做-相機(jī)選取

劃痕測量↑ 如上圖，以直徑為28.3的鏡片來計(jì)算像素大小。相較于缺口，劃痕的寬度更小，更不容易識(shí)別。相機(jī)的像素確定將基于劃痕。由圖可以看出，一個(gè)方格的...

2023-04-10 標(biāo)簽：CMOS相機(jī)機(jī)器視覺 1116 0

DeepFusion：基于激光雷達(dá)和相機(jī)深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標(biāo)簽：相機(jī)目標(biāo)檢測激光雷達(dá) 4268 0

工業(yè)鏡頭景深計(jì)算及工業(yè)鏡頭技術(shù)分析

物體和鏡頭之間間隔(W.D)雖然改變，介在前后必定規(guī)模內(nèi)所成像依然感受明晰，這個(gè)間隔規(guī)模補(bǔ)稱為景深。相反的，對應(yīng)于斷定的物平面，成像面和鏡頭之間的間隔不...

2023-03-30 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)工業(yè)鏡頭 1590 0

工業(yè)相機(jī)怎么用 工業(yè)相機(jī)參數(shù)分類

使用工業(yè)相機(jī)，一般需要按照以下步驟進(jìn)行： 　　1.連接相機(jī)：將相機(jī)與電腦連接，根據(jù)相機(jī)實(shí)際接口接入。 　　2.安裝驅(qū)動(dòng)：安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，...

2023-03-28 標(biāo)簽：相機(jī)工業(yè)相機(jī) 5548 0

工業(yè)相機(jī)組成 工業(yè)相機(jī)選型

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接...

2023-03-28 標(biāo)簽：相機(jī)機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī) 5665 0

相機(jī)出圖畫面一半清晰，一半模糊的原因是什么？

出現(xiàn)這種問題的原因，主要是在攝像頭封裝過程中，涉及到圖像傳感器、鏡座、馬達(dá)、鏡頭、線路板等零件的多次組裝，因此零配件的疊加公差越來越大。

2023-03-21 標(biāo)簽：成像鏡頭相機(jī) 7279 0

鏡頭與相機(jī)法蘭距匹配

通常，工業(yè)用的相機(jī)接口有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M58接口、M72接口、M90接口、M95接口等等。其中C接口、CS接口和F接口是具有固定...

2023-03-21 標(biāo)簽：芯片相機(jī)機(jī)器視覺 2559 0

淺談?dòng)绊懛直媛实南嚓P(guān)因素

分辨率又稱分辨力、鑒別率、鑒別力、分析力、解像力和分辨本領(lǐng)，是指攝影鏡頭清晰地再現(xiàn)被攝景物纖維細(xì)節(jié)的能力。

2023-03-21 標(biāo)簽：相機(jī)分辨率 4848 0

?多相機(jī)視覺系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定與統(tǒng)一及其應(yīng)用

此方法采用一塊大標(biāo)定板來統(tǒng)一各個(gè)相機(jī)的坐標(biāo)，每個(gè)大標(biāo)定板中有若干小標(biāo)定板，各個(gè)小標(biāo)定板間的位置關(guān)系都是已知的，各個(gè)相機(jī)都能拍攝到一個(gè)小標(biāo)定板。通過各個(gè)小...

2023-03-13 標(biāo)簽：相機(jī)視覺系統(tǒng)標(biāo)定 2626 0

相機(jī)標(biāo)定之四個(gè)坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系

世界坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系，圖像物理坐標(biāo)系，像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系。

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器攝像機(jī)圖像 4251 0