手眼標(biāo)定常用的標(biāo)定方法有：九點(diǎn)標(biāo)定

在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過(guò)標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)...

2020-08-28 標(biāo)簽：圖像處理矩陣手眼標(biāo)定方法 1.2萬(wàn) 0

究竟Self-Attention結(jié)構(gòu)是怎樣的?

當(dāng)我們處理Thinking這個(gè)詞時(shí)，我們需要計(jì)算句子中所有詞與它的Attention Score，這就像將當(dāng)前詞作為搜索的query，去和句子中所有詞（...

2019-07-18 標(biāo)簽：計(jì)算矩陣機(jī)制 1.7萬(wàn) 0

從沖突局部解釋網(wǎng)絡(luò)中提取全局最佳圖形的方式找木偶

相連的部件必須以正確的方式重疊。每個(gè)部件只能指定一個(gè)區(qū)域是否重疊，而不能指定多個(gè)區(qū)域。大腿和小腿之間連接的規(guī)范如圖2所示，圖2c展示了一些正確重疊的例子...

2019-06-07 標(biāo)簽：矩陣模型感知器 2780 0

Adobe研究院的研究者們提出了全新的通用深度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)CPNet

我們將網(wǎng)絡(luò)的核心命名為”CP模塊“，其結(jié)構(gòu)如下，大致分為兩個(gè)部分。輸入和輸出都是一個(gè)THW x C的視頻表征張量，我們將這兩者都視為一個(gè)THW個(gè)點(diǎn)的帶C...

2019-05-25 標(biāo)簽：矩陣數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 3184 0

圖形變換之基本矩陣變換

如果對(duì)縮放矩陣 s 的一個(gè)或者三個(gè)分量置負(fù)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反射矩陣（鏡像矩陣），如果其中兩個(gè)縮放因子為 -1，那么將旋轉(zhuǎn)180度，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變換矩陣是反射矩陣...

2019-04-19 標(biāo)簽：變換矩陣 7366 0

C語(yǔ)言求解線性方程組

先用循環(huán)結(jié)構(gòu)將增廣矩陣轉(zhuǎn)換為階梯形矩陣，循環(huán)結(jié)束時(shí)得到階梯型矩陣非零行行數(shù)，同時(shí)得到一個(gè)鏈表其中存放有各非零行主元的列標(biāo)，列標(biāo)在鏈表中按從左到右的順序依次遞減。

2019-01-28 標(biāo)簽：C語(yǔ)言矩陣方程 8092 0

有源驅(qū)動(dòng)與無(wú)源驅(qū)動(dòng)矩陣的八個(gè)不同點(diǎn)匯總

開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)中有源驅(qū)動(dòng)與無(wú)源驅(qū)動(dòng)矩陣有很多不同點(diǎn)，下面，筆者將對(duì)其一一分析，希望給大家提供一些應(yīng)有的幫助！

2018-12-21 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)矩陣 9594 0

Numpy居然有這么多陷阱？

從 Out[101] 可以看到一個(gè)陷阱，a[:, 0] 過(guò)濾完應(yīng)該是一個(gè) 3 x 1 的列向量，可是它變成了行向量。其實(shí)也不是真正意義上的行向量，因?yàn)樾?..

2018-12-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)矩陣機(jī)器學(xué)習(xí) 3270 0

基于PXI平臺(tái)的NI開(kāi)關(guān)的矩陣擴(kuò)展方案

使用PXIe-2739矩陣模塊創(chuàng)建一個(gè)32×32（2線）矩陣。 每個(gè)PXIe-2739是一個(gè)獨(dú)立的16×16 2線矩陣。

2018-09-30 標(biāo)簽：PXI矩陣開(kāi)關(guān)模塊 8678 0

在OPencv中采用的是Bouguet的極線校正的算法

校正后，極點(diǎn)在無(wú)窮遠(yuǎn)處，兩個(gè)相機(jī)的光軸平行。像點(diǎn)在左右圖像上的高度一致。這也就是極線校正的目標(biāo)。校正后做后續(xù)的立體匹配時(shí)，只需在同一行上搜索左右像平面的...

2018-06-29 標(biāo)簽：圖像矩陣OPencv 1.1萬(wàn) 0

SVD的簡(jiǎn)介和主要應(yīng)用領(lǐng)域以及原理與幾何意義

SVD 全稱：Singular Value Decomposition。SVD 是一種提取信息的強(qiáng)大工具，它提供了一種非常便捷的矩陣分解方式，能夠發(fā)現(xiàn)數(shù)...

2018-06-18 標(biāo)簽：LSI矩陣SVD 1.8萬(wàn) 0

51單片機(jī)之矩陣鍵盤(pán)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

用這個(gè) 矩陣鍵盤(pán) 做 單片機(jī) 輸入，插 P1 口的 P1.0~P1.6。 想問(wèn)的是，當(dāng)： 按下 1 鍵 P0 口的 P0.0 輸出高電平； 按下 2 鍵...

2018-05-18 標(biāo)簽：單片機(jī)矩陣 3725 0

分類問(wèn)題統(tǒng)計(jì)指標(biāo)入門(mén)：混淆矩陣、召回、誤檢率、AUROC

當(dāng)比較多個(gè)不同模型的表現(xiàn)時(shí)，僅僅考慮精確度往往是不夠的。常用的指標(biāo)還包括混淆矩陣、召回、誤檢率和AUROC。

2018-03-17 標(biāo)簽：矩陣 2.0萬(wàn) 0