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標(biāo)簽 > 磁編碼器
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傳感器在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用
磁編碼器與磁位置傳感器是機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要支柱,它們?cè)诰_控制、實(shí)時(shí)反饋和系統(tǒng)優(yōu)化中扮演了不可或缺的角色。隨著工業(yè)4.0和智能制造的蓬勃發(fā)展,...
磁編碼器是什么?磁編碼器是現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域里常用的一種高精度測(cè)量機(jī)器設(shè)備。它能夠?qū)C(jī)械位移轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出,用于測(cè)量物體的位置、速度和方向。它通過運(yùn)用磁場(chǎng)...
2023-12-11 標(biāo)簽:工業(yè)數(shù)字信號(hào)磁編碼器 3451 0
無刷電機(jī)小車開發(fā)記錄—移植SimpleFOC流程
今天過來繼續(xù)擼我的無刷電機(jī)小車。驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)底層需要實(shí)現(xiàn)三大部分:功率驅(qū)動(dòng),位置反饋以及電流反饋。前面我已經(jīng)適配了功率驅(qū)動(dòng)(6線互補(bǔ)PWM),和位置反饋...
2023-09-18 標(biāo)簽:無刷電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)小功率驅(qū)動(dòng)電路 1497 0
無刷電機(jī)小車開發(fā)記錄—PWM信號(hào)輸入捕獲驅(qū)動(dòng)
之前是完成了BSP的移植和導(dǎo)入,接下來就要嘗試移植FOC算法了,開源的FOC算法也比較多,我這里打算利用SimpleFOC進(jìn)行移植。
2023-09-13 標(biāo)簽:傳感器無刷電機(jī)PWM信號(hào) 1605 0
什么是編碼器,它如何提高逆變器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能?
AMR傳感器對(duì)磁場(chǎng)方向變化很敏感,而霍爾技術(shù)對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度很敏感。所以傳感器對(duì)系統(tǒng)中的氣隙和機(jī)械公差變化具有很強(qiáng)的容忍度,這一點(diǎn)很有優(yōu)勢(shì)。此外,AMR傳感器...
基于IIoT-EDDP開源平臺(tái)和PYNQ軟件框架的電機(jī)控制
IIoT-SPYN是一個(gè)基于IIoT-EDDP開源平臺(tái)和PYNQ軟件框架的項(xiàng)目,它展示了如何在PYNQ開源框架下對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制、監(jiān)視、捕獲數(shù)據(jù)、可視化和...
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