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在國(guó)標(biāo)《質(zhì)量管理體系 基礎(chǔ)和術(shù)語(yǔ)》GB/T19000—2008/ISO9000：2005中第3.4.5條 程序procedure中對(duì)于“程序”的定義進(jìn)行了規(guī)定。
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如果你是一個(gè)ROS2的開發(fā)者，可能對(duì)剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時(shí)你可能也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題：我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng)，那ROS2的原生功能還...
在Java中，主類是指程序的入口類，也就是程序開始執(zhí)行的地方。一般來(lái)說(shuō)，Java主類需要是public類，但并不是絕對(duì)的規(guī)定。下面將詳細(xì)介紹Java主類...
在PyCharm中創(chuàng)建新項(xiàng)目非常簡(jiǎn)單，只需要按照以下步驟進(jìn)行操作即可。 第一步：打開PyCharm 首先，你需要確保已經(jīng)安裝了PyCharm并且打開它。...
“invalid synrax” 是英語(yǔ)中的拼寫錯(cuò)誤，正確的拼法是 “invalid syntax”。語(yǔ)法錯(cuò)誤是指程序代碼中出現(xiàn)了不符合編程語(yǔ)言規(guī)則的語(yǔ)...
Python是一種高級(jí)編程語(yǔ)言，具有簡(jiǎn)單易學(xué)，易于閱讀和調(diào)試的特點(diǎn)。當(dāng)你完成了一個(gè)Python程序之后，你需要運(yùn)行它以檢查程序是否按照預(yù)期工作。下面是運(yùn)...
當(dāng)你運(yùn)行Python程序時(shí)，如果出現(xiàn)紅色空白，這通常意味著有一個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生了。這個(gè)錯(cuò)誤可能是由多種原因造成的，本文將詳細(xì)介紹可能的原因和解決方法，幫助你解...
當(dāng)你用 Vim 編寫完一個(gè)程序后，你需要執(zhí)行一系列步驟來(lái)運(yùn)行程序。下面是詳盡的說(shuō)明： 保存文件：在 Vim 編輯器中，按下 Esc 鍵，然后輸入 :w ...
在Linux系統(tǒng)中執(zhí)行vim編輯的程序非常簡(jiǎn)單，只需要依次執(zhí)行以下步驟： 打開終端：在Linux系統(tǒng)中，按下Ctrl+Alt+T組合鍵可以快速打開終端。...
Ubuntu是一個(gè)流行的開源操作系統(tǒng)，它與Windows相比具有不同的用戶界面和功能。然而，有時(shí)候我們可能需要在Ubuntu上進(jìn)行一些任務(wù)后，快速地返回...
2023-11-28 標(biāo)簽：WINDOWS操作系統(tǒng)程序 1.2萬(wàn) 0
提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(shè)置rosbag的數(shù)量...
編程方法 了解了話題的基本原理，接下來(lái)我們就要開始編寫代碼啦。 創(chuàng)建工作空間 請(qǐng)大家先按照這個(gè)流程創(chuàng)建工作空間、下載課程的例程代碼，并進(jìn)行編譯。 $ m...
機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)動(dòng)作通信編程方法
編程方法 相比之前話題和服務(wù)的程序，動(dòng)作通信的例程相對(duì)較長(zhǎng)，我們一起來(lái)運(yùn)行并分析一下。 運(yùn)行示例程序 $ source /opt/tros/local_...
分布式網(wǎng)絡(luò)分組 沒(méi)問(wèn)題，ROS2提供了一個(gè)DOMAIN的機(jī)制，就類似分組一樣，處于同一個(gè)DOMAIN中的計(jì)算機(jī)才能通信，我們可以在電腦和旭日X3派端中加...
2023-11-27 標(biāo)簽：程序分布式網(wǎng)絡(luò)ROS 938 0
C++是一種高級(jí)的、通用的編程語(yǔ)言，用于開發(fā)各種類型的應(yīng)用程序。它是從C語(yǔ)言演變而來(lái)，也是一種靜態(tài)類型語(yǔ)言，可以在不同的平臺(tái)上進(jìn)行開發(fā)。C++具有高度的...
學(xué)習(xí)了GPIO的輸入與輸出功能后，我們就可以做一些自動(dòng)化的功能了。 硬件接線 比如我們同時(shí)連接一個(gè)按鍵和LED燈，嘗試實(shí)現(xiàn)按鍵被按下，燈被點(diǎn)亮，松開，燈...
運(yùn)行示例程序 接下來(lái)就可以運(yùn)行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_serial.py 實(shí)物接線完成后，在旭日X3派的終端中輸入指...
在Linux中，你可以通過(guò)以下步驟執(zhí)行Vim編輯器中編寫的程序： 打開終端或命令行界面。 使用Vim編輯器打開你的程序文件。假設(shè)你的程序文件名為"pro...
微觀理解 內(nèi)存管理單元（MMU）的一個(gè)重要功能是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行多個(gè)任務(wù)，作為獨(dú)立的程序運(yùn)行在他們自己的 私有虛擬內(nèi)存空間。 它們不需要了解系統(tǒng)的物理內(nèi)存...
2023-11-26 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)程序內(nèi)存管理 922 0
“腳本錯(cuò)誤”（Script Error）通常是在運(yùn)行或嘗試運(yùn)行一段腳本或程序時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。這種錯(cuò)誤可能源于許多不同的原因，包括語(yǔ)法錯(cuò)誤、運(yùn)行環(huán)境問(wèn)題、依...
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