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算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

如何提取、匹配圖像特征點

我們習慣從圖像中選取比較有代表性的點，然后，在此基礎(chǔ)上，討論相機位姿估計問題，以及這些點的定位問題。在經(jīng)典 SLAM 模型中，把它們稱為路標，而...

2024-04-19 標簽：算法 SLAM 924 0

廣汽集團無圖純視覺智能駕駛技術(shù)解讀

一是極其精準的理解復(fù)雜交通道路的能力。通過廣汽自研基于Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等先進的人工智能算法，可以實現(xiàn)交通道路識別，為高階智駕方案提供立體...

2024-04-19 標簽：算法人工智能智能駕駛 495 0

簡單聊一聊彩色轉(zhuǎn)灰度的算法

R、G、B 分別代表3個原色分量字節(jié)，BGR就表示一個像素。為了看起來方便在每個像素之間插了個空格，實際上是沒有的。X表示補足4的倍數(shù)而自動插入的字節(jié)。...

2024-04-18 標簽：算法指令 674 0

CMSIS的DSP數(shù)字信號處理函數(shù)庫應(yīng)用

為了使用DSP數(shù)據(jù)庫，需要在IAR開發(fā)環(huán)境中，對工程文件選項General中的連接庫設(shè)置中，選擇CMSIS DSP。在程序中增加arm math頭文件即可。

2024-03-25 標簽：dsp led 單片機 2015 0

什么是時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度？時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法基本原理

進程切換時間一定的情況下，如果時間片長度設(shè)定的越小時，這種浪費更明顯。所以，時間片長度與CPU利用率是一對不可調(diào)和的矛盾，必須處理好它們之間的關(guān)系。

2024-03-22 標簽：單片機 cpu 算法 4425 0

FreeRTOS調(diào)度器中的三種調(diào)度算法實踐（上）

在優(yōu)先級高于運行態(tài)任務(wù)的任務(wù)進入就緒態(tài)時，調(diào)度器立即讓這個高優(yōu)先級的任務(wù)“搶占”運行態(tài)任務(wù)。被搶占意味著任務(wù)移出運行態(tài)并進入就緒態(tài)，并不是因為任務(wù)自己主...

2024-03-21 標簽：mcu cpu 算法 664 0

傅里葉變換基本原理及在機器學習應(yīng)用

連續(xù)傅里葉變換（CFT）和離散傅里葉變換（DFT）是兩個常見的變體。CFT用于連續(xù)信號，而DFT應(yīng)用于離散信號，使其與數(shù)字數(shù)據(jù)和機器學習任務(wù)更加相關(guān)。

2024-03-20 標簽：算法信號處理機器學習 1254 0

FPGA實現(xiàn)雙調(diào)排序算法的探索與實踐

雙調(diào)排序（BitonicSort）是數(shù)據(jù)獨立（Data-independent）的排序算法，即比較順序與數(shù)據(jù)無關(guān)，特別適合并行執(zhí)行。在了解雙調(diào)排序算法之...

2024-03-14 標簽：FPGA 算法 938 0

單片機高效運行秘訣：實現(xiàn)數(shù)學函數(shù)的優(yōu)化之道

因為Q格式中有無符號的范圍和帶符號的范圍，所以這里的hAngle充分利用這個16 bit的數(shù)據(jù)，并且兼容了傳入?yún)?shù)可以是有符號int16或者是無符號ui...

2024-03-14 標簽：單片機算法波形 1786 0

到底什么是算力？算力的價值在哪里？

算力的字面意思，大家都懂，就是計算能力（ComputingPower）。所謂“計算”，我們可以有多種定義。狹義的定義，是對數(shù)學問題進行運算的過程，例如完...

2024-03-13 標簽：算法算力存力 2328 0

FPGA驅(qū)動下的視頻圖像拼接融合技術(shù)革新

視頻流的每個單獨幀將具有對應(yīng)于紅色、綠色和藍色的三個通道。視頻幀中的顏色信息不會增強特征檢測。此外，與單通道 8 位圖像相比，3 通道 8 位圖像的計算...

2024-03-01 標簽：FPGA 存儲器視頻圖像 921 0

VADv2：基于概率性規(guī)劃的端到端自動駕駛

不同于感知，規(guī)劃中存在著更多的不確定性，對于同一場景，存在不同的合理的決策規(guī)劃結(jié)果。環(huán)境信息到?jīng)Q策規(guī)劃不存在明確的映射關(guān)系，因此學習擬人的駕駛策略極具挑...

2024-02-22 標簽：算法仿真器自動駕駛 2090 0

小紅書搜索團隊研究新框架：負樣本在大模型蒸餾中的重要性

在思維鏈（CoT）提示的幫助下，大語言模型（LLMs）展現(xiàn)出強大的推理能力。然而，思維鏈已被證明是千億級參數(shù)模型才具有的涌現(xiàn)能力。

2024-01-30 標簽：算法 OpenAI 大模型 1272 0

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標簽：機器人算法攝像機 848 0

Sparse4D-v3：稀疏感知的性能優(yōu)化及端到端拓展

極致的感知性能與極簡的感知pipeline一直是牽引我們持續(xù)向前的目標。為了實現(xiàn)該目標，打造一個性能優(yōu)異的端到端感知模型是重中之重，充分發(fā)揮深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

2024-01-23 標簽：噪聲算法模型 1985 0

基于改進YOLOv5的船體焊縫缺陷自動檢測方法

目前中大型船舶的主要建造形式是將船舶各部分通過焊接的方法進行組合。建造一艘船舶至少 25%~40%的時間消耗在船舶焊接中。船舶的焊接性能是船舶密閉性的保...

2024-01-22 標簽：算法自動檢測焊接 1294 0

計算攝影學基石：相機成像原理

因而，計算攝影學涉及到多個學科的交叉，理解它的基礎(chǔ)原理往往需要具備廣泛的知識背景和專業(yè)技能。同時，相關(guān)技術(shù)涉及到很多商業(yè)和專利利益，它往往作為商業(yè)競爭的...

2024-01-18 標簽：算法機器視覺相機成像 925 0

一文讀懂：圖像特征檢測算法！

而斑點與角點是兩類局部特征點。斑點通常是指與周圍有著顏色和灰度差別的區(qū)域，如草原上的一棵樹或一棟房子。它是一個區(qū)域，所以它比角點的噪能力要強，穩(wěn)定性要好...

2024-01-18 標簽：算法圖像數(shù)據(jù)矩陣 2064 0

PID算法終于弄明白了，沒有公式那么嚇人

x就是當前值currentValue和目標值totalValue的差值，簡稱誤差err，則err = currentValue - totalValue...

2024-01-18 標簽：算法 PID 執(zhí)行器 3267 0

如何從訓(xùn)練集中生成候選prompt 三種生成候選prompt的方式

這個“gradient”怎么得到的了呢，這是個啥玩意，怎么還有梯度？注意，注意。人家是帶引號的！比喻成梯度。這玩意有什么用呢。文章指出給定一批e...

2024-01-12 標簽：算法 prompt LLM 1416 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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