算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

算法技術(shù)

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過(guò)可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標(biāo)簽：機(jī)器人算法攝像機(jī) 945 0

Sparse4D-v3：稀疏感知的性能優(yōu)化及端到端拓展

極致的感知性能與極簡(jiǎn)的感知pipeline一直是牽引我們持續(xù)向前的目標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，打造一個(gè)性能優(yōu)異的端到端感知模型是重中之重，充分發(fā)揮深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

2024-01-23 標(biāo)簽：噪聲算法模型 2253 0

基于改進(jìn)YOLOv5的船體焊縫缺陷自動(dòng)檢測(cè)方法

目前中大型船舶的主要建造形式是將船舶各部分通過(guò)焊接的方法進(jìn)行組合。建造一艘船舶至少 25%~40%的時(shí)間消耗在船舶焊接中。船舶的焊接性能是船舶密閉性的保...

2024-01-22 標(biāo)簽：算法自動(dòng)檢測(cè)焊接 1409 0

計(jì)算攝影學(xué)基石：相機(jī)成像原理

因而，計(jì)算攝影學(xué)涉及到多個(gè)學(xué)科的交叉，理解它的基礎(chǔ)原理往往需要具備廣泛的知識(shí)背景和專(zhuān)業(yè)技能。同時(shí)，相關(guān)技術(shù)涉及到很多商業(yè)和專(zhuān)利利益，它往往作為商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的...

2024-01-18 標(biāo)簽：算法機(jī)器視覺(jué)相機(jī)成像 1099 0

一文讀懂：圖像特征檢測(cè)算法！

而斑點(diǎn)與角點(diǎn)是兩類(lèi)局部特征點(diǎn)。斑點(diǎn)通常是指與周?chē)兄伾突叶炔顒e的區(qū)域，如草原上的一棵樹(shù)或一棟房子。它是一個(gè)區(qū)域，所以它比角點(diǎn)的噪能力要強(qiáng)，穩(wěn)定性要好...

2024-01-18 標(biāo)簽：算法圖像數(shù)據(jù)矩陣 2269 0

PID算法終于弄明白了，沒(méi)有公式那么嚇人

x就是當(dāng)前值currentValue和目標(biāo)值totalValue的差值，簡(jiǎn)稱(chēng)誤差err，則err = currentValue - totalValue...

2024-01-18 標(biāo)簽：算法 PID 執(zhí)行器 3498 0

如何從訓(xùn)練集中生成候選prompt 三種生成候選prompt的方式

這個(gè)“gradient”怎么得到的了呢，這是個(gè)啥玩意，怎么還有梯度？注意，注意。人家是帶引號(hào)的！比喻成梯度。這玩意有什么用呢。文章指出給定一批e...

2024-01-12 標(biāo)簽：算法 prompt LLM 1585 0

激光SLAM：Faster-Lio算法編譯與測(cè)試

Faster-LIO是基于FastLIO2開(kāi)發(fā)的。FastLIO2是開(kāi)源LIO中比較優(yōu)秀的一個(gè)，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...

2024-01-12 標(biāo)簽：算法仿真 SLAM 4233 0

深入淺出Yolov3和Yolov4

Yolov3是目標(biāo)檢測(cè)Yolo系列非常非常經(jīng)典的算法，不過(guò)很多同學(xué)拿到Y(jié)olov3或者Yolov4的cfg文件時(shí)，并不知道如何直觀的可視化查看網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2024-01-11 標(biāo)簽：算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)python 1153 0

泰凌微電子經(jīng)典藍(lán)牙技術(shù)安全知識(shí)講解

Numeric Comparison：兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備顯示6位數(shù)字，用戶(hù)選擇“是”或“否”，與使用PIN的區(qū)別是顯示的數(shù)字不作為計(jì)算Link Key的條件，...

2024-01-10 標(biāo)簽：藍(lán)牙算法泰凌微 1548 0

FPGA圖像處理之CLAHE算法

在FPGA圖像處理--CLAHE算法(一)中介紹了為啥要用CLAHE算法來(lái)做圖像增強(qiáng)。

2024-01-04 標(biāo)簽：fpga 圖像處理算法 3362 0

對(duì)稱(chēng)加密算法工作模式詳解

對(duì)稱(chēng)密碼體制，又稱(chēng)為單密鑰密碼機(jī)制，其基本特征為加密密鑰和解密密鑰相同。

2024-01-04 標(biāo)簽：算法計(jì)數(shù)器 AES 2915 0

淺析鋰電池保護(hù)板（BMS）系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路（二）SOC算法

電量（SOC）算法　　除了參數(shù)的監(jiān)控與保護(hù)之外，作為BMS系統(tǒng)，其中最重要的功能還有一項(xiàng)，那便是SOC的計(jì)算。　　SOC，全稱(chēng)是State of...

2024-01-02 標(biāo)簽：鋰電池算法 soc 3023 0

STM32控制中常見(jiàn)的PID算法總結(jié)

在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡(jiǎn)單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡(jiǎn)單的，而且是最簡(jiǎn)單的。

2023-12-27 標(biāo)簽：控制器算法 STM32 2315 0

電機(jī)控制算法及其工作原理

如今主要有如下幾種類(lèi)型的電機(jī) ：有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)以及無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī) / 永磁同步電機(jī)（PMSM）。

2023-12-26 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)算法 2209 1

OpenCV4筆記之連通域分析

連通：若 S 是圖像中的一個(gè)像素子集，對(duì)于任意的。如果存在一條由 S 中像素組成的從 p 到 q 的通路，則稱(chēng) p 在像素集 S 中與 q 連通。

2023-12-25 標(biāo)簽：算法圖像函數(shù) 1668 0

IPSec的基本知識(shí)

IPSec 是一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的安全技術(shù)，它通過(guò)在數(shù)據(jù)包中插人一個(gè)預(yù)定義頭部的方式，來(lái)保障 OSI 上層協(xié)議數(shù)據(jù)的安全。IPSec 主要用于保護(hù)網(wǎng)絡(luò)層(IP)數(shù)...

2023-12-22 標(biāo)簽：算法 IPSec 網(wǎng)絡(luò)層 1580 0

Halcon和Opencv圖像處理庫(kù)對(duì)比

在工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域?qū)儆诮?jīng)常使用的軟件，相對(duì)于opencv的開(kāi)源精神Halcon屬于商業(yè)非開(kāi)源項(xiàng)目并且收費(fèi)。Halcon起源于德國(guó)在國(guó)內(nèi)的工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域市場(chǎng)占用...

2023-12-20 標(biāo)簽：圖像處理算法 opencv 1543 0

一文詳解機(jī)器學(xué)習(xí)中的梯度提升機(jī)

AdaBoost（自適應(yīng)增強(qiáng)）是機(jī)器學(xué)習(xí)歷史上第一個(gè)將各種弱分類(lèi)器組合成單個(gè)強(qiáng)分類(lèi)器的增強(qiáng)算法。它主要致力于解決二元分類(lèi)等分類(lèi)任務(wù)。

2023-12-19 標(biāo)簽：算法函數(shù)機(jī)器學(xué)習(xí) 2214 0

圖像相似度分析——相似度算法

PSNR(Peak Signal Noise Ratio)也叫峰值信噪比：為了衡量處理后圖像的品質(zhì)，我們經(jīng)常會(huì)使用到PSNR來(lái)衡量程序的處理結(jié)果是否令人...

2023-12-19 標(biāo)簽：圖像處理算法信噪比 1.1萬(wàn) 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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