算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

Redis的LRU實現(xiàn)和應(yīng)用

在編程中，計數(shù)器是一種基本但強大的工具，用于跟蹤和管理數(shù)據(jù)和資源。本文將深入探討不同類型的計數(shù)器的應(yīng)用，從Redis的LRU（最近最少使用）緩存淘汰算法...

2023-12-15 標(biāo)簽：算法內(nèi)存計數(shù)器 853 0

基于機器翻譯增加的跨語言機器閱讀理解算法

近日，阿里云人工智能平臺 PAI 與華南理工大學(xué)朱金輝教授團隊、達摩院自然語言處理團隊合作在自然語言處理頂級會議 EMNLP2023 上發(fā)表基于機器翻譯...

2023-12-12 標(biāo)簽：算法人工智能數(shù)據(jù)集 826 0

關(guān)于機器學(xué)習(xí)的17種常用算法

在監(jiān)督式學(xué)習(xí)下，輸入數(shù)據(jù)被稱為“訓(xùn)練數(shù)據(jù)”，每組訓(xùn)練數(shù)據(jù)有一個明確的標(biāo)識或結(jié)果，如對防垃圾郵件系統(tǒng)中“垃圾郵件”“非垃圾郵件”，對手寫數(shù)字識別中的“1“...

2023-12-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法向量機 1476 0

拆解大語言模型RLHF中的PPO算法

由于本文以大語言模型 RLHF 的 PPO 算法為主，所以希望你在閱讀前先弄明白大語言模型 RLHF 的前兩步，即 SFT Model 和 Reward...

2023-12-11 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí)ChatGPT 3057 0

圖像紫邊問題分析

CCD圖像傳感器的原理和結(jié)構(gòu)使其有較好光照靈敏度高、噪音低、圖象質(zhì)量較高的優(yōu)點，一般CCD工業(yè)相機的動態(tài)范圍在60dB左右。但在圖像中有高亮度的點或區(qū)域...

2023-12-10 標(biāo)簽：圖像傳感器算法光學(xué) 3725 0

SuperPoint語義 SLAM深度學(xué)習(xí)用于特征提取

相機只有旋轉(zhuǎn)而無平移的時候，兩視圖的對極約束不成立，基礎(chǔ)矩陣F為零矩陣，這時候需要使用單應(yīng)矩陣H場景中的點都在同一個平面上，可以使用單應(yīng)矩陣計算像點的匹配點。

2023-12-10 標(biāo)簽：算法 SLAM 深度學(xué)習(xí) 1062 0

使用傅里葉疊層成像對運動物體進行高分辨率成像

傅里葉疊層成像技術(shù)將相位恢復(fù)算法與合成孔徑技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)物體的高分辨率成像，可應(yīng)用于微觀和宏觀成像領(lǐng)域。然而，其應(yīng)用主要集中在靜止物體上，在實際場景中...

2023-12-10 標(biāo)簽：算法成像技術(shù)傅里葉 1633 0

OpenCV邊緣模板匹配算法原理詳解

OpenCV中自帶的模板匹配算法，完全是像素基本的模板匹配，特別容易受到光照影響，光照稍微有所不同，該方法就會歇菜了！搞得很多OpenCV初學(xué)者剛學(xué)習(xí)到...

2023-12-07 標(biāo)簽：算法模板代碼 2285 0

更深層的理解視覺Transformer，對視覺Transformer的剖析

最后是在ADE20K val上的LeaderBoard，通過榜單也可以看出，在榜單的前幾名中，Transformer結(jié)構(gòu)依舊占據(jù)是當(dāng)前的主力軍。

2023-12-07 標(biāo)簽：算法計算機視覺 Transformer 1126 0

使用Python從零實現(xiàn)多分類SVM

支持向量機的目標(biāo)是擬合獲得最大邊緣的超平面(兩個類中最近點的距離)。可以直觀地表明，這樣的超平面(A)比沒有最大化邊際的超平面(B)具有更好的泛化特性和...

2023-12-07 標(biāo)簽：算法向量機 SVM 844 0

室內(nèi)環(huán)境大規(guī)模雷達SLAM具體原理是什么？

來看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達信號的特性，由三部分組成。

2023-12-06 標(biāo)簽：算法雷達雷達信號 921 0

二值圖像分析的典型案例

最近一直有人向我提問很多二值圖像分析相關(guān)的問題，特別選擇了兩個典型的輪廓分析問題。進行分析與編碼實現(xiàn)與演示，廢話不多說，先看第一個問題。

2023-12-06 標(biāo)簽：算法代碼二值圖像 762 0

時間復(fù)雜度為O (nlogn)的排序算法簡述

歸并排序遵循分治的思想：將原問題分解為幾個規(guī)模較小但類似于原問題的子問題，遞歸地求解這些子問題，然后合并這些子問題的解來建立原問題的解。

2023-12-05 標(biāo)簽：算法數(shù)組 878 0

大模型在智能服務(wù)領(lǐng)域的落地要點

在傳統(tǒng)“小”模型方法中，需要對訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行構(gòu)建，例如訓(xùn)練一個分類模型，以便將用戶的問題分類為不同的意圖。同樣，回答用戶問題的方式也需要模型的處理，因為售...

2023-12-04 標(biāo)簽：算法人工智能 AIGC 761 0

vlookup函數(shù)顯示值不可用錯誤

VLOOKUP函數(shù)是一種在Excel中進行數(shù)據(jù)查找的功能強大的工具。它可以幫助用戶快速找到目標(biāo)數(shù)值并返回相關(guān)的數(shù)據(jù)，非常適用于處理大量數(shù)據(jù)的情況。然而，...

2023-12-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)算法數(shù)值 1.4萬 0

清華D提出首個二值化光譜重建算法

相比于常規(guī)的三通道 RGB 圖像，高光譜圖像包含幾十上百個波段，從而捕獲了關(guān)于成像場景更豐富的信息。也正因為這一重要特性，高光譜圖像被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療，...

2023-11-29 標(biāo)簽：算法光譜深度學(xué)習(xí) 735 0

機器學(xué)習(xí)與PAWS相結(jié)合的性能感知系統(tǒng)簡介

整個算法分為預(yù)測和調(diào)度兩個部分，其中預(yù)測主要基于每種負(fù)載的歷史數(shù)據(jù)，統(tǒng)計其時序變化情況，以供調(diào)度器使用；調(diào)度則基于上述信息，結(jié)合新任務(wù)的特征情況，給出合...

2023-11-29 標(biāo)簽：cpu 算法數(shù)據(jù)中心 806 0

深入理解BigBird的塊稀疏高效實現(xiàn)方案

RoBERTa 架構(gòu)的 BigBird 模型現(xiàn)已集成入 transformers 中。本文的目的是讓讀者深入了解 BigBird 的實現(xiàn)，并讓讀者能...

2023-11-29 標(biāo)簽：gpu 算法 Transformer 876 0

YOLOV7網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)解讀

繼美團發(fā)布YOLOV6之后，YOLO系列原作者也發(fā)布了YOLOV7。

2023-11-29 標(biāo)簽：算法模型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 2422 0

視覺定位中常用地圖形式匯總

此類指代基于深度學(xué)習(xí)的視覺定位算法，比如通過網(wǎng)絡(luò)直接回歸查詢圖像的相機姿態(tài)信息或者通過網(wǎng)絡(luò)密集預(yù)測查詢圖像像素的3D坐標(biāo)，然后放在RANSAC-PNP ...

2023-11-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法視覺定位 1643 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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