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威脅模型 數(shù)據(jù)生命周期管理(Data Lifecycle Management)通常將數(shù)據(jù)劃分為生產(chǎn)、存儲(chǔ)、使用、分享、銷毀、歸檔幾個(gè)階段。而從信息安全...
2023-11-29 標(biāo)簽:DRAM數(shù)據(jù)Linux 617 0
TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測(cè)試
通信測(cè)試 先來(lái)測(cè)試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。 我們需要啟動(dòng)兩個(gè)終端,分別連接到旭日X3派上,并分別按以下命令配置環(huán)境變量。 終...
Android的顯示系統(tǒng)一直使用雙緩沖和VSync來(lái)防止屏幕畫面發(fā)生撕裂現(xiàn)象,這也是其他系統(tǒng)的常規(guī)操作。Android的不同之處是將VSync運(yùn)用到繪制...
安全存儲(chǔ)文件的創(chuàng)建 使用安全存儲(chǔ)時(shí)首先需要?jiǎng)?chuàng)建并初始化該安全文件。 如果在創(chuàng)建安全文件之前,/data/tee目錄下沒(méi)有dirf.db文件,則會(huì)先創(chuàng)建d...
2023-11-21 標(biāo)簽:存儲(chǔ)安全存儲(chǔ)器系統(tǒng) 728 0
鑰匙(應(yīng)答器)模塊的設(shè)計(jì)理念應(yīng)答器(鑰匙)模塊由微控制器、高頻發(fā)射電路、低頻接收電路和開(kāi)關(guān)按鈕組成,其中最重要的是一個(gè)3軸的接收天線,可以通過(guò)模擬前端感...
一、安裝 1. OriginBot系統(tǒng)安裝 目前OriginBot系統(tǒng)有V1和V2兩個(gè)版本,只有V2才支持harbot_llm,所以一定要給Origin...
剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ),控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多,理論較為成熟...
人類認(rèn)知如何幫助我們制造更好的AI系統(tǒng)?
我們重點(diǎn)關(guān)注“一致性”問(wèn)題,即AI系統(tǒng)思考和表征世界的方式與人類相比,有多大的一致性?我們需要做的是進(jìn)行更多的研究,找出AI系統(tǒng)擅長(zhǎng)的事情,并幫助人們了...
在學(xué)習(xí) PID 算法的參數(shù)整定的時(shí)候,每一個(gè)系統(tǒng)的 PID系數(shù)是不通用的,在不同的系統(tǒng)中運(yùn)用同樣的 PID系數(shù),其最終所體現(xiàn)的效果可能是相差可能甚遠(yuǎn)的,...
2023-11-14 標(biāo)簽:PID電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng) 4357 0
I2C(集成電路總線),由Philips公司(2006年遷移到NXP)在1980年代初開(kāi)發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙線雙向的同步串行總線,它利用一根時(shí)鐘線和一根數(shù)據(jù)...
配電室無(wú)人值守系統(tǒng)改造是一個(gè)綜合性的項(xiàng)目,旨在通過(guò)引入先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備,使配電室實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守,提高運(yùn)維效率和安全性。以下是一個(gè)可能的配電室無(wú)人值守系統(tǒng)改...
安全引導(dǎo)可用于保證系統(tǒng)的完整性,防止系統(tǒng)中重要鏡像文件被破壞或替換。 一般情況下,安全引導(dǎo)需要保護(hù) ? 系統(tǒng)的BootLoader鏡像文件、 ? TEE...
reset_primary函數(shù)的執(zhí)行流程
reset_primary函數(shù)的執(zhí)行 以CONFIG_BOOT_SYNC_CPU使能為例, 在使能PSCI系統(tǒng)中,不需要使能此宏 。 reset_pri...
安全啟動(dòng)-Secure Boot 除了NSPE和SPE兩個(gè)環(huán)境的溝通流程之外,secure boot也是Trusted Firmware很重要的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)...
2023-11-02 標(biāo)簽:處理器arm操作系統(tǒng) 1769 0
SystemC中的模塊 模塊(SC_MODULE)是SystemC系統(tǒng)建模的一個(gè)基本單位。一個(gè)系統(tǒng)由許多個(gè)模塊構(gòu)成,各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中不同的功能。在設(shè)計(jì)...
ESL設(shè)計(jì)之所以會(huì)受歡迎,主要源于以下3方面的特性:功能正確和時(shí)鐘精確型的執(zhí)行環(huán)境使提前開(kāi)發(fā)軟件成為可能,縮短了軟硬件集成的時(shí)間; 系統(tǒng)設(shè)計(jì)更早地與驗(yàn)證...
做過(guò)嵌入式Linux開(kāi)發(fā)或使用過(guò)桌面Linux系統(tǒng)的童鞋們,肯定對(duì)shell命令交互印象比較深刻,然而我們大多數(shù)搞嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的碼農(nóng)都是基于單片機(jī),比...
SELinux策略語(yǔ)言 SELinux架構(gòu)中,對(duì)于內(nèi)核資源,策略通過(guò)策略管理接口載入SELinux LSM模塊安全服務(wù)器中,從而決定訪問(wèn)控制。 SELi...
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