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系統(tǒng)

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系統(tǒng)技術(shù)

3.1結(jié)構(gòu)框架在汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中對(duì)于系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是關(guān)鍵，從系統(tǒng)整體的角度出發(fā)開展設(shè)計(jì)工作，在統(tǒng)攬全局的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的局部細(xì)節(jié)，確保汽輪...

2023-07-13 標(biāo)簽：汽車電子系統(tǒng)汽車 754 0

怎么樣規(guī)范自己的代碼

每個(gè)人都有自己的編碼風(fēng)格，但如果要和別人協(xié)同開發(fā)軟件，最好是采用一樣的風(fēng)格，可是強(qiáng)行要求他人更改編碼風(fēng)格可能會(huì)比較難，那么有沒(méi)有更好的解決方式呢？當(dāng)然...

2023-10-07 標(biāo)簽：Android Linux 代碼 748 0

安全驅(qū)動(dòng)如何添加系統(tǒng)服務(wù)

添加系統(tǒng)服務(wù) 系統(tǒng)服務(wù)的添加不是必需的，為方便對(duì)底層驅(qū)動(dòng)的管理和對(duì)外部設(shè)備的擴(kuò)展，可將安全驅(qū)動(dòng)的接口接入到某個(gè)系統(tǒng)服務(wù)中，通過(guò)系統(tǒng)服務(wù)向外界暴露調(diào)用接口...

2023-10-30 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)設(shè)備代碼 740 0

Linux中什么是 Regmap

Linux 下大部分設(shè)備的驅(qū)動(dòng)開發(fā)都是操作其內(nèi)部寄存器，比如 I2C/SPI 設(shè)備的本質(zhì)都是一樣的，通過(guò) I2C/SPI 接口讀寫芯片內(nèi)部寄存器。芯片內(nèi)...

2023-07-06 標(biāo)簽：Linux 模型系統(tǒng) 720 0

敏捷or瀑布：你還在糾結(jié)嗎？

瀑布模型的發(fā)展經(jīng)歷了幾個(gè)階段，1956年在一篇關(guān)于軟件開發(fā)的論文中首次提到。在接下來(lái)的幾十年里，它被不斷完善，最后被美國(guó)國(guó)防部采用，作為承包商需要遵循的...

2023-06-19 標(biāo)簽：編程模型系統(tǒng) 719 0

工業(yè)電腦和商業(yè)電腦有什么區(qū)別？

工業(yè)和商業(yè)PC系統(tǒng)的比較工業(yè)級(jí)嵌入式PC系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于不適合商業(yè)級(jí)PC系統(tǒng)的環(huán)境。造成這種情況的原因有多種，例如可靠性、24/7運(yùn)行、供電壽命長(zhǎng)、散熱充分...

2023-12-18 標(biāo)簽：嵌入式電腦工業(yè)電腦 717 0

如何獲取Linux所有進(jìn)程信息

很多時(shí)候，我們要監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，即監(jiān)控系統(tǒng)cpu負(fù)載、進(jìn)程狀態(tài)等情況，如果我們?cè)?Linux 應(yīng)用層，我們有很多方式，命令行中常用 top、ps 命令，代...

2023-10-07 標(biāo)簽：內(nèi)核 Linux 監(jiān)控系統(tǒng) 710 0

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元當(dāng)前的自動(dòng)駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過(guò)集成不同計(jì)算特性的計(jì)算元件構(gòu)建了計(jì)算組件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同應(yīng)用最有效的處理。...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子 soc 自動(dòng)駕駛 708 0

磁盤加密威脅模型和技術(shù)路線

威脅模型數(shù)據(jù)生命周期管理（Data Lifecycle Management）通常將數(shù)據(jù)劃分為生產(chǎn)、存儲(chǔ)、使用、分享、銷毀、歸檔幾個(gè)階段。而從信息安全...

2023-11-29 標(biāo)簽：DRAM 數(shù)據(jù)Linux 707 0

Linux系統(tǒng)為什么需要中斷

為什么需要中斷？答案：處理器的速度比外設(shè)快很多，內(nèi)核必須要處理其他任務(wù)，只有當(dāng)外設(shè)準(zhǔn)備好了，CPU才轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)處理外設(shè)的事務(wù)。一般通訊方式為：輪詢（po...

2023-09-28 標(biāo)簽：處理器 Linux 中斷 697 0

SELinux內(nèi)核架構(gòu)

最早期的SELinux是Linux系統(tǒng)一個(gè)增強(qiáng)安全的補(bǔ)丁集，其后為解決每個(gè)系統(tǒng)對(duì)安全的細(xì)節(jié)控制不盡相同的問(wèn)題，Linux安全框架（LSM， Linux ...

2023-10-31 標(biāo)簽：Linux 框架系統(tǒng) 695 0

安全驅(qū)動(dòng)示例的測(cè)試

完成所有修改之后，編譯整個(gè)OP-TEE工程然后運(yùn)行。在OP-TEE的啟動(dòng)日志中能看見示例中的系統(tǒng)服務(wù)和驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)的日志，啟動(dòng)的日志如圖22-4所示。系統(tǒng)...

2023-10-30 標(biāo)簽：測(cè)試數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 690 0

TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測(cè)試

通信測(cè)試先來(lái)測(cè)試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。我們需要啟動(dòng)兩個(gè)終端，分別連接到旭日X3派上，并分別按以下命令配置環(huán)境變量。終...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 系統(tǒng) 685 0

人類認(rèn)知如何幫助我們制造更好的AI系統(tǒng)？

我們重點(diǎn)關(guān)注“一致性”問(wèn)題，即AI系統(tǒng)思考和表征世界的方式與人類相比，有多大的一致性？我們需要做的是進(jìn)行更多的研究，找出AI系統(tǒng)擅長(zhǎng)的事情，并幫助人們了...

2023-11-15 標(biāo)簽：AI 系統(tǒng)ChatGPT 683 0

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)顯示系統(tǒng)

墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦，專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機(jī)械應(yīng)用而設(shè)計(jì)的升級(jí)產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過(guò)實(shí)際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今已經(jīng)有5年時(shí)間，在不斷的...

2023-12-18 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 671 0

硬件處理模塊的概念、特點(diǎn)和在系統(tǒng)中的位置

本文介紹了硬件處理模塊的概念、特點(diǎn)和在系統(tǒng)中的位置。一、硬件處理模塊的基本概念?專注于特定功能? 硬件處理模塊可以理解為在芯片內(nèi)部專門“定制”出來(lái)的一...

2025-01-20 標(biāo)簽：cpu 硬件系統(tǒng) 670 0

如何給OriginBot安裝大語(yǔ)言模型

一、安裝 1. OriginBot系統(tǒng)安裝目前OriginBot系統(tǒng)有V1和V2兩個(gè)版本，只有V2才支持harbot_llm，所以一定要給Origin...

2023-11-20 標(biāo)簽：模型系統(tǒng)大語(yǔ)言模型 658 0

Linux系統(tǒng)啟動(dòng)流程數(shù)據(jù)處理指令

###數(shù)據(jù)處理指令 1.數(shù)據(jù)傳送指令【MOV指令】把一個(gè)寄存器的值(立即數(shù))賦給另一個(gè)寄存器，或者將一個(gè)常量賦給寄存器。 MOV指令的格式為： MO...

2023-10-07 標(biāo)簽：寄存器數(shù)據(jù)Linux 640 0

嵌入式軟件架構(gòu)的特點(diǎn)有哪些

1 問(wèn)題背景一切為了進(jìn)度，軟件開發(fā)的首要目標(biāo)就是以最快的速度滿足客戶需求，“快”是第一要素，但是短期指標(biāo)；可復(fù)用性、擴(kuò)展性等長(zhǎng)期指標(biāo)被忽略，導(dǎo)致后期的...

2023-12-07 標(biāo)簽：嵌入式軟件架構(gòu)系統(tǒng) 640 0

基于OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的C++公共基礎(chǔ)類庫(kù)案例：rwlock

1、程序簡(jiǎn)介該程序是基于OpenHarmony的C++公共基礎(chǔ)類庫(kù)的讀寫鎖：rwlock。本案例主要完成如下工作：創(chuàng)建3個(gè)讀線程，每個(gè)讀線程循環(huán)5次，每...

2024-08-30 標(biāo)簽：程序系統(tǒng)OpenHarmony 632 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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