什么樣的模型更適合zero-shot？

如果經(jīng)過多任務(wù)微調(diào)，編碼器-解碼器掩碼模型最好【這參數(shù)量都翻倍了，很難說不是參數(shù)量加倍導(dǎo)致的】。換個角度想，在多任務(wù)微調(diào)之后，自回歸全語言模型在參數(shù)量不...

2023-05-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器模型 1164 0

硬解之后，NVIDIA Ada架構(gòu)GPU新增AV1編碼

AV1 是新的黃金標(biāo)準(zhǔn)視頻格式，與舊的 H.264 和 H.265 格式相比具有更高的效率和質(zhì)量。它是開放媒體聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)化的最新免版稅高效視頻編碼器。

2023-05-12 標(biāo)簽：編碼器存儲器噪聲 3005 0

伺服如何實現(xiàn)控制？應(yīng)如何開始調(diào)試呢？

伺服主要靠脈沖來定位。基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移

2023-05-11 標(biāo)簽：編碼器伺服電機電磁干擾 1487 0

直驅(qū)力矩電機和伺服電機區(qū)別

直驅(qū)力矩電機精度更高，一般會使用高精度的編碼器，由于編碼器和轉(zhuǎn)子（負(fù)載）直接耦合，因此電機的精度直接與編碼器的精度關(guān)聯(lián)。

2023-05-11 標(biāo)簽：編碼器伺服電機力矩電機 2176 0

ImageBind：跨模態(tài)之王，將6種模態(tài)全部綁定！

最近，很多方法學(xué)習(xí)與文本、音頻等對齊的圖像特征。這些方法使用單對模態(tài)或者最多幾種視覺模態(tài)。最終嵌入僅限于用于訓(xùn)練的模態(tài)對。因此，視頻 - 音頻嵌入無法直...

2023-05-11 標(biāo)簽：編碼器語言模型數(shù)據(jù)集 1427 0

利用大語言模型做多模態(tài)任務(wù)

大型語言模型LLM（Large Language Model）具有很強的通用知識理解以及較強的邏輯推理能力，但其只能處理文本數(shù)據(jù)。

2023-05-10 標(biāo)簽：解碼器編碼器視覺編程 1395 0

伺服電子凸輪發(fā)生偏移怎么改善？

實測結(jié)果發(fā)現(xiàn)，相位發(fā)生了偏移，因為編碼器的脈波受到干擾，而且會隨時間累積，造成偏移愈趨明顯！而脈波干擾是很難完全抑制的，在工廠多變的環(huán)境下，不論配線如何...

2023-05-09 標(biāo)簽：編碼器伺服 1796 0

淺談PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的連接

傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導(dǎo)致PLC的誤動作，此...

2023-05-05 標(biāo)簽：傳感器編碼器plc 3020 0

?智能車構(gòu)成和原理（硬件篇）

顧名思義，主要是通過控制可控開關(guān)的開關(guān)時間配合降壓斬波電路（Buck電路）和升壓斬波電路（Boost電路）實現(xiàn)升壓降壓；

2023-05-05 標(biāo)簽：人機交互pcb編碼器 4119 0

利用非對稱PWM模式體驗編碼器功能

通常在STM32芯片的通用TIMER或高級TIMER都帶編碼器功能，支持基于1路或2路輸入的編碼脈沖計數(shù)。

2023-05-04 標(biāo)簽：編碼器PWMSTM32 2818 2

形狀感知零樣本語義分割

由于大規(guī)模視覺語言預(yù)訓(xùn)練取得了令人矚目的進展，最近的識別模型可以以驚人的高準(zhǔn)確度對任意對象進行零樣本和開放式分類。

2023-04-28 標(biāo)簽：編碼器DRNNClip 1099 0

基于單片機+MAX7219驅(qū)動的點陣程序

MAX7219/MAX7221是一種集成化的串行輸入/輸出共陰極顯示驅(qū)動器,它連接微處理器與8位數(shù)字的7段數(shù)字LED顯示，也可以連接條線圖顯示器或者64...

2023-04-26 標(biāo)簽：單片機驅(qū)動器編碼器 1993 0

電機的位置環(huán)控制

電機速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下，目標(biāo)值是設(shè)定的速度，通過編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)速作為反饋，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。

2023-04-25 標(biāo)簽：電機控制編碼器PWM 3199 0