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標(biāo)簽 > 編碼器
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
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三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過長期運(yùn)行后,會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項重要工作。
使用LX7720的電機(jī)驅(qū)動器:半橋驅(qū)動器簡介
LX7720是一款經(jīng)過輻射強(qiáng)化設(shè)計的航天器電機(jī)驅(qū)動器。它是空間FPGA的配套IC,例如Microchip的RTG4 FPGA和RT PolarFire?...
MAE再發(fā)力,跨模態(tài)交互式自編碼器PiMAE席卷3D目標(biāo)檢測領(lǐng)域
MAE以其簡單的實(shí)現(xiàn)方式、強(qiáng)大的視覺表示能力,可以在很多基礎(chǔ)視覺任務(wù)中展現(xiàn)出良好的性能。但是目前的工作大多是在單一視覺模態(tài)中進(jìn)行,那MAE在多模態(tài)數(shù)據(jù)融...
2023-04-21 標(biāo)簽:解碼器編碼器目標(biāo)檢測 1587 0
使用微芯片現(xiàn)場可編程門陣列和片上系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用
這些限制歸結(jié)為對可靠組件的要求,這些組件具有很少的自發(fā)熱和較小的物理足跡。由于這些編碼器通常以非常高的產(chǎn)量制造,因此冷卻和PCB制造的系統(tǒng)成本是重要的設(shè)...
RT-DETR用114FPS實(shí)現(xiàn)54.8AP遠(yuǎn)超YOLOv8
最近,基于Transformer的端到端檢測器(DETR)已經(jīng)取得了顯著的性能。然而,DETR的高計算成本問題尚未得到有效解決,這限制了它們的實(shí)際應(yīng)用,...
mysql的varchar字段最大長度為什么不是65535而是65533呢?
在mysql建表sql里,我們經(jīng)常會有定義字符串類型的需求。
2023-04-19 標(biāo)簽:編碼器MySQLMYSQL數(shù)據(jù)庫 2024 0
如何在工業(yè)驅(qū)動器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動控制
缺乏精密的位置和速度感應(yīng),就無法實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動控制。感應(yīng)可以包括電機(jī)軸角位置和速度感應(yīng)或傳送帶線性位置和速度感應(yīng)。設(shè)計人員經(jīng)常使用增量式光學(xué)編碼器,每轉(zhuǎn)...
摘要:本文主要分析輪式移動機(jī)器人的通用里程計模型,并以兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的里程計計算為案例,給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人里程計模型。
但凡涉及到可移動的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng),大概率會涉及到里程計的計算,比如輪式移動機(jī)器人、無人機(jī)、無人艇,以及多足機(jī)器人等,而計算里程計的方案也有很多種,比如...
2023-04-19 標(biāo)簽:機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 2402 0
NeuralLift-360:將野外的2D照片提升為3D物體
從3D點(diǎn)云中生成可渲染的3D網(wǎng)格:使用一個基于深度學(xué)習(xí)的方法來將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為可渲染的3D網(wǎng)格。具體地,該方法使用一個編碼器網(wǎng)絡(luò)將3D點(diǎn)云編碼為特征向量,并...
2023-04-16 標(biāo)簽:編碼器網(wǎng)格深度學(xué)習(xí) 2483 0
提出了一個簡單有效的視覺語言模型架構(gòu),BridgeTower,通過在頂層單模態(tài)層和每個跨模態(tài)層之間建立橋梁,成功地引入了不同語義層次的視覺和文本表示,從...
2023-04-14 標(biāo)簽:編碼器 942 0
得益于多模態(tài)技術(shù)的不斷發(fā)展,圖像描述這個需要結(jié)合 CV 和 NLP 的老大難問題在近些年里邁出了一大步。但直到現(xiàn)在,大部分 AI 生成的圖像描述都比較籠...
與運(yùn)動物體存在檢測相關(guān)的開關(guān)和鎖存應(yīng)用會增加設(shè)計的復(fù)雜度,并且會受到穩(wěn)定性問題的困擾。這些應(yīng)用包括檢測開關(guān)門狀態(tài)的篡改檢測,或者是長期暴露于塵土或油污環(huán)...
對開卷曲機(jī)、張力輥、活套以及部分轉(zhuǎn)向夾送輥,采用有PG矢量控制方式,當(dāng)速度控制轉(zhuǎn)矩限幅時,變頻器應(yīng)能穩(wěn)定運(yùn)行并根據(jù)轉(zhuǎn)矩限幅值輸出穩(wěn)定的力矩。
PLC讀取指令是串行讀的,每次只讀一條,速度大小取決于PLC內(nèi)部的時鐘頻率,讀取一條指令所用的時間,就是就是一個掃描周期。
當(dāng)前,對于一個場景的快速重建是重要的,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個快速的、全面的三維重建模型??梢詰?yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...
如何將位置編碼器主協(xié)議集成入Sitara處理器應(yīng)用
首先,讓我們來看下包含位置編碼器的系統(tǒng)層面方塊圖——見圖1。諸如伺服驅(qū)動器等應(yīng)用通常都配有集成了數(shù)字位置反饋編碼器的電機(jī)。位置編碼作為傳感器,能夠精準(zhǔn)測...
S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統(tǒng)設(shè)計原理
S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動,是各個 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7...
編碼器的定位功能,用PLC控制如何實(shí)現(xiàn)?
嚴(yán)格來講,編碼器只會告訴你改如何定位,要如何執(zhí)行,是需要靠數(shù)控系統(tǒng)(或者PLC之類控制器)控制伺服或者步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)定位的,編碼器好比人的眼睛,知道電機(jī)...
伺服電機(jī)抖動由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
2023-04-06 標(biāo)簽:編碼器伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 1468 0
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