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標(biāo)簽 > 編碼器
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
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ACF自帶的軟件能夠通過(guò)電氣中轉(zhuǎn)箱控制活性法蘭。在這類應(yīng)用中相應(yīng)的工藝參數(shù)可以在軟件中設(shè)定并實(shí)時(shí)的監(jiān)控
ImPosing:用于視覺(jué)定位的隱式姿態(tài)編碼
先通過(guò)圖像編碼器計(jì)算表示圖像向量。然后通過(guò)評(píng)估分布在地圖上的初始姿態(tài)候選來(lái)搜索相機(jī)姿態(tài)。姿態(tài)編碼器對(duì)相機(jī)姿態(tài)進(jìn)行處理以產(chǎn)生可以與圖像向量相匹配的潛在表示...
2023-04-03 標(biāo)簽:編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 773 0
伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)組成
伺服電動(dòng)機(jī)(Servo Motor)是一種適用于精密運(yùn)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī),它通過(guò)使用反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度和加速度等參數(shù)的高精度控制。相對(duì)于傳統(tǒng)的普...
2023-03-31 標(biāo)簽:控制器編碼器電動(dòng)機(jī) 5146 0
同步編碼器軸的定義為:通過(guò)外部連接的同步編碼器的輸入脈沖驅(qū)動(dòng)輸入軸的情況下使用同步編碼器軸。
隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前所未有的崛起,現(xiàn)在在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)扮演者重要角色,這樣一來(lái)編碼器重要性尤為突出,下面讓我?guī)Т蠹艺J(rèn)識(shí)一...
2023-03-28 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)編碼器工業(yè)機(jī)器人 1256 0
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力的原因?
測(cè)量電機(jī)繞組絕緣,檢查碳刷沒(méi)發(fā)現(xiàn)明顯問(wèn)題。將電機(jī)與設(shè)備脫開(kāi)后,單機(jī)運(yùn)行,測(cè)試勵(lì)磁電流、電樞電流都在正常范圍內(nèi)。類似的故障以前碰到過(guò)兩次,一次是測(cè)速編碼器...
RS-485和CAN都是串行通信協(xié)議。它們?cè)试S在單個(gè)系統(tǒng)中布置多點(diǎn)設(shè)備,大大縮短了電纜長(zhǎng)度
同步編碼器軸的定義為:通過(guò)外部連接的同步編碼器的輸入脈沖驅(qū)動(dòng)輸入軸的情況下使用同步編碼器軸。
如何在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制?
乘坐電梯時(shí),您肯定希望平穩(wěn)安全地從一層到達(dá)另一層。在電梯驅(qū)動(dòng)中,精密的運(yùn)動(dòng)控制使電梯能夠停在指定位置,并平穩(wěn)地減速直到完全停止。
2023-03-23 標(biāo)簽:微控制器編碼器運(yùn)動(dòng)控制 438 0
想到通訊電路,自然會(huì)想到RS485、RS422等通訊模式和電路形式。 作為硬件維修者更關(guān)注后者。 而一些設(shè)備如變頻器或伺服器等,用于旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器的...
VASS標(biāo)準(zhǔn)中安全門(mén)的接法與控制方法
當(dāng)輸入 IN1 或 IN2 中一個(gè)信號(hào)狀態(tài)為 0 時(shí),使能信號(hào) Q 將立即復(fù)位為 0 (安全門(mén)打開(kāi))。僅當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí),使能信號(hào)才可復(fù)位為 1
旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣在我們的生活和生產(chǎn)發(fā)揮著巨大的作的呢?
在城市中,電梯是一種十分常見(jiàn)、并且與人們?nèi)粘I蠲懿豢煞值膫魉驮O(shè)備。不過(guò),絕大多數(shù)人在乘坐電梯時(shí),可能很少考慮到它在面對(duì)很多人同時(shí)需求時(shí),如何準(zhǔn)確地把不...
2023-03-20 標(biāo)簽:編碼器運(yùn)動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)編碼器 1391 0
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另...
伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
前兩篇文章介紹了電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。這篇文章介紹ROS移動(dòng)機(jī)器人中電機(jī)測(cè)速傳感器----編碼器。ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用到的編碼器有兩...
2023-03-17 標(biāo)簽:接口電路編碼器驅(qū)動(dòng)電路 2896 0
3D霍爾效應(yīng)傳感器如何在自治系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置控制
隨著工業(yè)4.0的先進(jìn)制造工藝席卷全球市場(chǎng),高度自動(dòng)化系統(tǒng)的需求急劇增長(zhǎng),這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運(yùn)行,又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類系統(tǒng)...
助力伺服系統(tǒng),光電編碼工藝革新磁編碼芯片升級(jí)
不管使用光電檢測(cè)還是磁性檢測(cè)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或者直線位移,編碼器都可以用增量式和絕對(duì)值式加以嚴(yán)格的區(qū)分。兩種類型的編碼器總體結(jié)構(gòu)上是比較類似的,無(wú)外乎使用碼盤(pán)...
2023-03-16 標(biāo)簽:芯片編碼器伺服系統(tǒng) 1071 0
直流電機(jī)的基本組成 直流電機(jī)的主要缺點(diǎn) 直流電機(jī)的四種勵(lì)磁方式
直流電機(jī)的基本組成 直流電機(jī)的主要缺點(diǎn) 直流電機(jī)的四種勵(lì)磁方式
在印刷機(jī)械行業(yè)中,多電機(jī)的同步控制是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求,尤其是對(duì)于多色印刷,為了保證印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求...
2023-03-15 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)編碼器 1839 0
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