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標(biāo)簽 > 編碼器
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。
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使用IMU與輪速計(jì)傳感器進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)畸變校正
輪速計(jì)就是安裝在電機(jī)上的編碼器,通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來(lái)計(jì)算機(jī)器人所走過(guò)的距離與角度,在ROS中稱(chēng)為Odometry,譯為里程計(jì).
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類(lèi)似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出...
用于解碼器IP設(shè)計(jì)和合規(guī)性驗(yàn)證的比特流和軟件工具鏈DVK
DVK是用于解碼器IP設(shè)計(jì)和合規(guī)性驗(yàn)證的比特流和軟件工具鏈。它是芯片RTL設(shè)計(jì)、目標(biāo)設(shè)備集成(如智能手機(jī)、智能電視、機(jī)頂盒)、發(fā)貨給客戶(hù)前的軟件堆棧驗(yàn)證...
TransCAD的土地利用混合程度計(jì)算原理和詳細(xì)應(yīng)用
TransCAD的土地利用混合程度工具可查看特定土地利用類(lèi)別,并將其與同一地理區(qū)域內(nèi)的其他類(lèi)型進(jìn)行比較,熵度量使用0到1的值來(lái)描述各種用地類(lèi)型的混合程度。
RPM是Revolutions Per Minute的縮寫(xiě),即轉(zhuǎn)每分,表示設(shè)備每分鐘的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。
具體的詞對(duì)關(guān)系分類(lèi)示例如圖2所示。其中S-T表示兩個(gè)詞是某個(gè)觸發(fā)詞的頭部和尾部,S-A表示兩個(gè)詞是某個(gè)論元的頭部和尾部(如”Citic”->”Se...
2022-09-30 標(biāo)簽:編碼器網(wǎng)絡(luò)框架 1797 2
嵌套命名實(shí)體識(shí)別是命名實(shí)體識(shí)別中的一個(gè)頗具挑戰(zhàn)的子問(wèn)題。我們?cè)凇秾?shí)體識(shí)別LEAR論文閱讀筆記》與《實(shí)體識(shí)別BERT-MRC論文閱讀筆記》中已經(jīng)介紹過(guò)針對(duì)...
特征扭曲是光流估計(jì)的核心技術(shù),然而扭曲過(guò)程中由遮擋區(qū)域引起的模糊性是一個(gè)尚未解決的主要問(wèn)題。圖像扭曲導(dǎo)致遮擋區(qū)域的模糊,在特征扭曲過(guò)程中也存在同樣的問(wèn)題...
2022-09-08 標(biāo)簽:編碼器計(jì)算機(jī)視覺(jué)深度學(xué)習(xí) 2694 0
Vision Transformers比基于CNN的模型更具有潛力
對(duì)于兩個(gè)長(zhǎng)度不同的特征向量,很難衡量它們的相似性。因此,作者提出了一種特殊的度量,中心核對(duì)齊(CKA),整個(gè)論文中都在使用這個(gè)。假設(shè)X和Y是m個(gè)不同樣本...
Media Encoder是啥?Adobe Media Encoder使用教程
標(biāo)準(zhǔn)清晰度是指像素大小接近模擬電視標(biāo)準(zhǔn)(例如 NTSC 和 PAL,分別約為 480 或 576 條豎線)的像素大小的數(shù)字格式。最常見(jiàn) HD 格式的像素...
如何使用RX MCU的多功能定時(shí)器連接ABZ相對(duì)編碼器
本文章使用了RX671開(kāi)發(fā)板作為例子,使用任何RX系列MCU,操作上也是基本相同的。
光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光...
基于AKM Semiconductor 的音頻編碼器優(yōu)化方案
音頻編解碼器中包含的數(shù)字濾波器塊通常是相當(dāng)靈活和強(qiáng)大的。即使是低成本的音頻編解碼器也能為開(kāi)發(fā)人員提供生成高保真音頻所需的工具。不過(guò)歸根結(jié)底,音頻編解碼器...
2022-08-19 標(biāo)簽:編碼器數(shù)字濾波器揚(yáng)聲器 1291 0
今天給大家?guī)?lái)一篇北航和微軟出品的稠密向量檢索模型Dual-Cross-Encoder,結(jié)合Query生成和對(duì)比學(xué)習(xí)技術(shù),將文檔與生成的不同偽query...
Redis的數(shù)據(jù)類(lèi)型為何同時(shí)采用兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行分別存儲(chǔ)呢
Redis 中的集合對(duì)象是一個(gè)包含字符串類(lèi)型元素的無(wú)序集合,集合中元素唯一不可重復(fù)。
2022-08-17 標(biāo)簽:編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)編碼轉(zhuǎn)換 1398 0
一種新的無(wú)監(jiān)督時(shí)間序列異常檢測(cè)方法
時(shí)間序列數(shù)據(jù)是生活中常見(jiàn)的一種數(shù)據(jù),在時(shí)間順序上具有一定規(guī)律,且大量存在于金融貿(mào)易、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全等眾多領(lǐng)域。時(shí)間序列異常檢測(cè)在生產(chǎn)和生活...
PFN模型整體結(jié)構(gòu)和分區(qū)過(guò)濾編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
他們認(rèn)為task間的信息沒(méi)有得到很好的交互,(但其實(shí)Table sequence還是有交互的),其實(shí)現(xiàn)在很多算法里都在講交互,比如NLU里面的SF-ID...
HDMI接口基礎(chǔ)知識(shí)與使用手冊(cè)指南
通過(guò)提取的S參數(shù),搭建鏈路,賦予模型,即搭建等效電路模型,就可以進(jìn)行時(shí)域分析,得到相關(guān)的仿真眼圖(眼高、眼寬、抖動(dòng)等),查看相關(guān)指標(biāo)??梢酝ㄟ^(guò)與測(cè)試的結(jié)...
OCR技術(shù)發(fā)展到今天,對(duì)于常規(guī)文本的識(shí)別已經(jīng)達(dá)到了較高的準(zhǔn)確率。
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