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標(biāo)簽 > 編碼器
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
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光敏元件所產(chǎn)生的信號A、B彼此相差 90°相位,用于辨向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時,A信號超前B信號0°;當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時,B信號超前A信號90°。
2023-11-06 標(biāo)簽:機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 1646 0
與工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人最相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)
長期以來,我一直使用下圖來表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人(具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人,例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用)最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
淺析YTM32的循環(huán)冗余校驗CRC外設(shè)模塊
在串行通信幀中,為了保證數(shù)據(jù)在傳輸過程中的完整性,通常采用一種指定的算法對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,得出的一個校驗值。
6se70變頻器取消編碼器以下是一些基本的步驟: 首先,確保您已經(jīng)熟悉6SE70變頻器的操作和設(shè)置。在進(jìn)行任何更改之前,建議您閱讀并理解用戶手冊。 確認(rèn)...
淺析基于微流控芯片的異質(zhì)性細(xì)胞外囊泡精準(zhǔn)分離和定量方法
癌癥的篩查、早期診斷、預(yù)后監(jiān)測等一直是科學(xué)難題。最常見的癌癥診斷方法主要是基于組織活檢,這種侵入性方法非常耗時,并且在某些患者中存在潛在風(fēng)險,因此不適合...
ChatGLM 是由清華大學(xué)團(tuán)隊開發(fā)的是一個開源的、支持中英雙語的類 ChatGPT 大語言模型,它能生成相當(dāng)符合人類偏好的回答, ChatGLM2 ...
2023-08-24 標(biāo)簽:編碼器向量機(jī)cache技術(shù) 1628 0
什么是直接驅(qū)動電機(jī)?何時使用直接驅(qū)動電機(jī)
直接驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線與伺服電機(jī)很像,減速比在 10:1 左右,有時可高達(dá) 100:1。圖2顯示了適合齒輪伺服電機(jī)或直接驅(qū)動電機(jī)應(yīng)用的轉(zhuǎn)速-扭矩曲...
基于FPGA器件EPF10K20RC240-3實現(xiàn)HDLC協(xié)議控制器的應(yīng)用方案
HDLC(High Level Data Link Control)協(xié)議是通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一,它是面向比特的高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程,具有差錯檢...
增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動化系統(tǒng)。這種類型的編碼器的典型用途是用于電機(jī),其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而為控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角位置和速...
采用FPGA器件實現(xiàn)濾波器的設(shè)計和驗證方法
光電脈沖編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的用于檢測機(jī)械位移或間接檢測速度的光電傳感器,根據(jù)其用于檢測角位移及旋轉(zhuǎn)速度或直線位移及直線運(yùn)動速度又分為光電軸角...
閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置反饋元件應(yīng)裝在哪里
閉環(huán)控制系統(tǒng),也稱為反饋控制系統(tǒng),是一種控制系統(tǒng),其中系統(tǒng)的輸出被測量并與期望的參考值進(jìn)行比較,然后產(chǎn)生的誤差信號用于調(diào)整系統(tǒng)的行為,以減少誤差并使輸出...
MAE再發(fā)力,跨模態(tài)交互式自編碼器PiMAE席卷3D目標(biāo)檢測領(lǐng)域
MAE以其簡單的實現(xiàn)方式、強(qiáng)大的視覺表示能力,可以在很多基礎(chǔ)視覺任務(wù)中展現(xiàn)出良好的性能。但是目前的工作大多是在單一視覺模態(tài)中進(jìn)行,那MAE在多模態(tài)數(shù)據(jù)融...
2023-04-21 標(biāo)簽:解碼器編碼器目標(biāo)檢測 1587 0
總結(jié)FasterTransformer Encoder優(yōu)化技巧
FasterTransformer BERT 包含優(yōu)化的 BERT 模型、高效的 FasterTransformer 和 INT8 量化推理。
MOVIPRO:電機(jī)初始化Starting up the motor encoder
為了簡單起見,MOVIPRO?ADC設(shè)備的啟動被設(shè)計為像“配方”一樣讀取。出于這個原因,我們主要依靠屏幕截圖,盡可能避免描述。
如何用一種級聯(lián)的并解決嵌套的實體的三元組抽取模型?
關(guān)系抽取是自然語言處理中一個比較基礎(chǔ)的任務(wù),除了關(guān)系抽取之外還有類似的任務(wù)如:屬性抽取等。
當(dāng)前,對于一個場景的快速重建是重要的,目標(biāo)是實現(xiàn)一個快速的、全面的三維重建模型??梢詰?yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...
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