編碼器

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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

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編碼器技術(shù)

形狀感知零樣本語義分割

由于大規(guī)模視覺語言預(yù)訓(xùn)練取得了令人矚目的進(jìn)展，最近的識別模型可以以驚人的高準(zhǔn)確度對任意對象進(jìn)行零樣本和開放式分類。

2023-04-28 標(biāo)簽：編碼器 DRNN Clip 1099 0

R128開發(fā)指南：中斷方式驅(qū)動旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器有兩種類型-絕對式和增量式。絕對編碼器為我們提供旋鈕的精確位置（以度為單位），而增量編碼器報告軸已移動了多少增量。

2023-10-19 標(biāo)簽：編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器 GPIO 1098 0

旋轉(zhuǎn)編碼器和PSoC在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

無論是小到手持設(shè)備還是大到機(jī)械機(jī)床，在當(dāng)今的嵌入式和工業(yè)應(yīng)用中，控制系統(tǒng)的基本要素仍然占據(jù)著舉足輕重的地位。大多數(shù)自動控制系統(tǒng)都采用負(fù)反饋機(jī)制來控制物理...

2020-02-27 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)編碼器電機(jī) 1091 0

電感感測：開關(guān)應(yīng)用使一切變得簡單

與運(yùn)動物體存在檢測相關(guān)的開關(guān)和鎖存應(yīng)用會增加設(shè)計的復(fù)雜度，并且會受到穩(wěn)定性問題的困擾。這些應(yīng)用包括檢測開關(guān)門狀態(tài)的篡改檢測，或者是長期暴露于塵土或油污環(huán)...

2023-04-14 標(biāo)簽：傳感器編碼器 PCB 1088 0

這么簡單的二叉樹算法都不會？

這個題目是leetcode的第572題，要求是這樣的：給定兩顆二叉樹A和B，判斷B是否是A的子樹。

2023-08-29 標(biāo)簽：編碼器 Linux系統(tǒng)字符串 1086 0

基于LiDAR的行人重識別的研究分析

基于激光雷達(dá)（LiDAR）的行人重識別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1084 0

設(shè)計穩(wěn)健且容錯的運(yùn)動控制反饋系統(tǒng)

典型的運(yùn)動控制器卡和模塊包括運(yùn)動控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號的DSP或定制ASIC?？刂破飨蝌?qū)動器或放大器提供速度和旋轉(zhuǎn)方向信號，進(jìn)而提...

2023-06-12 標(biāo)簽：控制器編碼器微處理器 1080 0

利用Transformer BEV解決自動駕駛Corner Case的技術(shù)原理

BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動駕駛領(lǐng)域，BEV 可以幫助系統(tǒng)更好地理解周圍環(huán)境，提高感知和決策...

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助力伺服系統(tǒng)，光電編碼工藝革新磁編碼芯片升級

不管使用光電檢測還是磁性檢測來檢測旋轉(zhuǎn)或者直線位移，編碼器都可以用增量式和絕對值式加以嚴(yán)格的區(qū)分。兩種類型的編碼器總體結(jié)構(gòu)上是比較類似的，無外乎使用碼盤...

2023-03-16 標(biāo)簽：芯片編碼器伺服系統(tǒng) 1070 0

Fluke 709HmA回路校驗儀的特點(diǎn)和功能分析

Fluke 709H mA回路校驗儀既能節(jié)省測量時間又能生成高質(zhì)量結(jié)果。709H 帶有 HART 通訊功能，并支持所選的一組 HART 通用指令及普通應(yīng)...

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伺服電機(jī)分類及編碼器工作原理

　伺服電動機(jī)也稱為執(zhí)行電動機(jī)，在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，以驅(qū)動控制對象。

2023-01-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)編碼器伺服電動機(jī) 1064 0

L1527射頻編碼芯片的主要特點(diǎn)及其應(yīng)用

L1527 是CMOS 結(jié)構(gòu)的預(yù)燒內(nèi)碼（遙控中的地址碼）通用編碼器，內(nèi)有 20 位可預(yù)燒寫 100 萬組內(nèi)碼組合，使得重碼率很低，具有更高安全性。

2024-05-31 標(biāo)簽：CMOS 編碼器射頻芯片 1058 0

如何提高逆變器和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能？

編碼器通過跟蹤旋轉(zhuǎn)軸速度和位置來提供閉環(huán)反饋信號。光學(xué)和磁性編碼器是使用最廣泛的技術(shù)，如圖2所示。在通用伺服驅(qū)動器中，編碼器用于測量軸的位置，并由此得出...

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三菱服務(wù)器怎么設(shè)定無編碼器

三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）是全球知名的電氣設(shè)備制造商，其產(chǎn)品線涵蓋了工業(yè)自動化、能源管理、家用電器等多個領(lǐng)域。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，...

2024-06-17 標(biāo)簽：電氣設(shè)備編碼器服務(wù)器 1049 0

0參數(shù)量+0訓(xùn)練，3D點(diǎn)云分析方法Point-NN刷新多項SOTA

首先，我們可以通過插入簡單的線性層，來構(gòu)建 Point-NN 的參數(shù)化網(wǎng)絡(luò)，Point-PN。由于 Point-NN 具有強(qiáng)大的非參數(shù)基礎(chǔ)，所構(gòu)建出的 ...

2023-07-19 標(biāo)簽：模塊編碼器點(diǎn)云 1047 0

絕對值編碼器 —— 工業(yè)自動化的 “定位神器”

絕對值編碼器高精度測量：精準(zhǔn)定位的 “秘密武器” 絕對值編碼器的高精度特性，使其在諸多對精度要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域成為不二之選。以數(shù)控機(jī)床為例，在...

2025-01-03 標(biāo)簽：編碼器高精度工作原理 1046 0

瑞薩RZ/T系列MPU的中斷重入實(shí)現(xiàn)

基于Arm的RZ/T系列MPU通過工業(yè)以太網(wǎng)通信提供高性能和高速實(shí)時控制，為自動化市場構(gòu)建高性能系統(tǒng)。RZ/T MPU和RZ/N MPU均基于類似的硬件...

2024-07-23 標(biāo)簽：編碼器瑞薩中斷 1045 0

xMR傳感器和功能安全

磁阻原理為當(dāng)今機(jī)器和機(jī)器人中常見的編碼器提供了更小、更便宜、更高性能的升級。較新的傳感器甚至可以在不通電的情況下跟蹤旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)電源打開時，您不必在再次...

2023-06-27 標(biāo)簽：電源機(jī)器人編碼器 1045 0

SHERF：可泛化可驅(qū)動人體神經(jīng)輻射場的新方法

人體神經(jīng)輻射場的目標(biāo)是從 2D 人體圖片中恢復(fù)高質(zhì)量的 3D 數(shù)字人并加以驅(qū)動，從而避免耗費(fèi)大量人力物力去直接獲取 3D 人體幾何信息。這個方向的探索對...

2023-08-15 標(biāo)簽：驅(qū)動器編碼器 1042 0

將高級語義信息隱式地嵌入到檢測和描述過程中來提取全局可靠的特征

? 介紹以往的特征檢測和匹配算法側(cè)重于提取大量冗余的局部可靠特征，這樣會導(dǎo)致效率和準(zhǔn)確性有限，特別是在大規(guī)模環(huán)境中挑戰(zhàn)性的場景，比如天氣變化、季節(jié)變化...

2023-06-30 標(biāo)簽：編碼器檢測器數(shù)據(jù) 1041 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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