在單個器件上實現(xiàn)光電探測和神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器兩種角色的轉(zhuǎn)換

光電探測器和神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器作為兩種典型的光電子器件，在光信息的感知和處理方面具有重要作用。

2023-11-04 標簽：SEMGaN視覺傳感器 1644 0

全面介紹視覺傳感器、毫米波雷達、激光雷達

自主式智能汽車ADAS 系統(tǒng)是車輛從被動安全技術(shù)向主動安全技術(shù)的重要變革，其核心是環(huán)境感知系統(tǒng)，主要由感知層、決策層和執(zhí)行層組成，本文重點介紹ADAS ...

2023-10-27 標簽：傳感器視覺傳感器感知系統(tǒng) 2391 0

Prophesee全球最小基于事件的視覺傳感器，瞄準超低功耗邊緣智能設(shè)備

基于事件的視覺傳感器GenX320基于Prophesee在該領(lǐng)域的專業(yè)積累，已經(jīng)成功為各種應(yīng)用提供基于事件視覺的速度、低延遲、動態(tài)范圍、功率效率和隱私保護優(yōu)勢。

2023-10-22 標簽：物聯(lián)網(wǎng)視覺傳感器智能設(shè)備 1117 0

機器視覺硬件技術(shù)主要包括哪些

機器視覺的硬件中，光源為視覺系統(tǒng)提供足夠的照度，鏡頭將被測場景中的目標成像到視覺傳感器（CCD）的靶面上，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，圖像采集卡將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字...

2023-10-12 標簽：光源機器視覺函數(shù) 1479 0

全文解析機器視覺硬件技術(shù)

攝像機是獲取圖像的前端采集設(shè)備，它以面陣 CCD 或CMOS圖像傳感器為核心部件，外加同步信號產(chǎn)生電路、視頻信號處理電路及電源等組合而成。 它是機器視...

2023-10-10 標簽：攝像機機器視覺視覺傳感器 740 0

基于視覺傳感器的無人機導(dǎo)航示意圖

基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...

2023-09-13 標簽：移動機器人視覺傳感器無人機 1638 0

低維寬禁帶半導(dǎo)體紫外光探測器

近日，復(fù)旦大學(xué)光電研究院青年副研究員李自清在國際學(xué)術(shù)期刊Nature Reviews Materials上發(fā)表題為“Low-dimensional wi...

2023-09-07 標簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光譜儀 1029 0

一個用于周視語義占用網(wǎng)格感知的基準測試

語義占用網(wǎng)格感知對于自動駕駛至關(guān)重要，因為自動駕駛車輛需要對3D城市場景進行細粒度感知。

2023-08-14 標簽：傳感器編碼器視覺傳感器 1233 0

犀靈智能視覺傳感器怎么樣 犀靈像素級-感存算一體智能視覺傳感器介紹

本次犀靈視覺發(fā)布的全新技術(shù)是國內(nèi)首次推出真正的單芯片、可量產(chǎn)、能落地的“感存算一體”智能視覺傳感器芯片，為實現(xiàn)超低延時的機器視覺和視覺感知應(yīng)用需求提供了...

2023-07-17 標簽：機器視覺視覺傳感器視覺感知 752 0

什么是機器視覺？光電傳感器與視覺傳感器的比較

視覺傳感器是機器視覺系統(tǒng)的核心，是提取環(huán)境特征最多的信息源。它既要容納進行輪廓測量的各種光學(xué)、機械、電子、敏感器等各方面的元器件，又要體積小、重量輕。

2023-07-12 標簽：光電傳感器機器視覺視覺傳感器 1778 0

如何區(qū)分工業(yè)相機與普通相機

工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機器視覺(Machine Vision)應(yīng)用。...

2023-07-10 標簽：機器視覺數(shù)據(jù)處理視覺傳感器 1067 0

深度解析自動駕駛的雙目3D感知視覺方案

基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個病態(tài)問題，但是可以利用一些幾何約束和先驗知識來輔助完成這個任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來預(yù)...

2023-06-08 標簽：視覺傳感器激光雷達LIDAR 2149 0

探討智能駕駛提當(dāng)下雙目視覺傳感器技術(shù)

雙目視覺傳感器有效彌補了數(shù)據(jù)驅(qū)動的 AI 算法在泛化性能上的短板，深度學(xué)習(xí)模型與視差點云技術(shù)的結(jié)合，極大擴張了視覺傳感器的工作邊界。

2023-06-07 標簽：AI視覺傳感器智能駕駛 613 0

在城市地區(qū)使用低等級IMU的單目視覺慣性車輪里程計

受簡化慣性傳感器系統(tǒng)（RISS）[23]的啟發(fā)，我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計（VIWO）。具體而言，我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計為3DRISS，...

2023-06-06 標簽：傳感器系統(tǒng)矩陣視覺傳感器 1981 0

如何克服邊緣視覺的帶寬限制？

把一個相機連接到一臺邊緣計算機/嵌入式計算機上，然后在云端進行數(shù)據(jù)處理或存儲——這就是“邊緣視覺”的概念。

2023-05-19 標簽：嵌入式plc圖像傳感器 862 0

基于事件相機的vSLAM研究進展

為了能讓基于事件相機的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實現(xiàn)位姿估計和三維重建，研究者設(shè)計出了多種多樣針對事件相機的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、位姿估計和三維重建的解決方案。我們將主...

2023-05-12 標簽：視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 652 0

基于事件相機的vSLAM研究進展

vSLAM能夠通過視覺傳感器來獲取環(huán)境信息，以達到估計機器人位姿和周圍環(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺傳感器受限于它的硬件而導(dǎo)致的低動態(tài)感光范圍和運動...

2023-05-09 標簽：視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 1064 0

淺析多相機SLAM系統(tǒng)及其在自動駕駛中的應(yīng)用

視覺傳感器體積小重量輕、價格相對低廉，同時能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用，因此在機器人和自動駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。

2023-05-08 標簽：視覺傳感器SLAMORB電池 896 0