自研電容式多通道觸覺壓力傳感器介紹

觸覺傳感器背景 ? 觸覺傳感器，即多通道的壓力傳感器，根據(jù)傳感原理的不同，大致可以分幾大類（電阻式、電容式、壓電式）。其中目前應(yīng)用最廣泛的為電阻式觸覺傳...

2025-01-15 標簽：電容壓力傳感器多通道 616 0

中國人民解放軍總醫(yī)院：用于具有寬量程和超高靈敏度的柔性壓力傳感器的仿生納米纖維-瓊脂復(fù)合材料

? ? 研究背景 ? ? 得益于人工智能技術(shù)和柔性電子技術(shù)的快速發(fā)展，近年來，類似皮膚的觸覺傳感器的研究取得了重大進展。這些傳感器能夠感知溫度、應(yīng)變、壓...

2024-12-19 標簽：壓力傳感器納米纖維觸覺傳感器 2226 0

四川大學(xué)：用共軛聚合物可逆極化特性構(gòu)建仿生被動式觸覺傳感器

研究背景 ? 仿生觸覺傳感器件和電子皮膚是未來智能假肢和智能機器人的必要組件?，F(xiàn)有主動式觸覺傳感器件(如電阻式、電容式、晶體管式)能夠檢測靜態(tài)和動態(tài)觸覺...

2024-12-10 標簽：共軛聚合物電子皮膚觸覺傳感器 1978 0

基于液態(tài)金屬的雙向人機界面電子紋身，可用于健康監(jiān)測等領(lǐng)域

人體皮膚作為雙向界面，可以通過表皮電極將信息傳入和傳出人體。一方面，可以記錄心電信號（ECG）和肌肉電信號（EMG），用于診斷心臟病和監(jiān)測肌肉狀態(tài)。

2024-05-11 標簽：控制系統(tǒng)人機界面信噪比 654 0

再生木材實現(xiàn)激光誘導(dǎo)石墨烯生長，助力綠色智能家具快速發(fā)展

在響應(yīng)碳中和政策的過程中，環(huán)保智能家具的開發(fā)具有重要意義。但智能家具制造中非生物降解電子組件的集成會導(dǎo)致產(chǎn)生大量的電子廢物。

2024-04-17 標簽：人機界面石墨烯激光脈沖 804 0

多功能觸覺傳感器及集成策略

目前最高印刷精度可達100 μm左右，技術(shù)相對成熟，工藝簡單、效率高、成本低、適合批量生產(chǎn)。主要用于制造觸覺傳感器陣列中快速制備圖案電極。

2024-04-02 標簽：傳感器人機交互神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1305 0

人形機器人之關(guān)鍵觸覺傳感器：剛性到柔性

觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號，以估算和測量力和剪切力。這其中，關(guān)鍵的技術(shù)指標包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測，以及優(yōu)化...

2024-01-23 標簽：信號處理人形機器人觸覺傳感器 1303 0

何為六維力傳感器，在人形機器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對應(yīng)變片的電壓信號進行實時處理，轉(zhuǎn)換為實際承受的載荷值，以數(shù)字信號形式進行輸出。

2024-01-23 標簽：機器人飛行器人形機器人 2849 0

人形機器人柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測機器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標簽：傳感器視覺傳感器CCD相機 4447 0

仿皮膚電容式柔性觸覺傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感，設(shè)計了傾斜微毛發(fā)陣列（TMHA）結(jié)構(gòu)，作為電容式觸覺傳感器的介電層。人體皮膚是一個綜合系統(tǒng)，包括表皮層、真皮層和皮下組織，以...

2023-12-19 標簽：傳感器電容機器人 890 0

介紹幾種觸覺傳感器的工作原理 PZT觸覺傳感器的研究進展和制作工藝

人體皮膚通過與物體表面的接觸，對物體的粗糙度、硬度、導(dǎo)熱性、溫度、濕度、銳利性、振動、觸覺力、觸覺壓力等物理性能的進行綜合反應(yīng)。

2023-12-16 標簽：傳感器制作工藝PZT 9365 0

一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器

該論文提出了一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器，能夠同時檢測和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵（Fiber Bragg Grating...

2023-11-24 標簽：光纖傳感器敏感元件仿生機器人 2183 0

一種使用3D打印系統(tǒng)制造具有改進傳感性能的保形觸覺傳感器

觸覺傳感器在仿生機器人假肢的開發(fā)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在提供觸覺反饋方面。

2023-11-22 標簽：碳納米管運動控制3D打印 1058 0

基于柔性機械手的觸覺傳感器技術(shù)研究

觸覺感知技術(shù)在人機交互領(lǐng)域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息，如接觸狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)、滑動、扭轉(zhuǎn)等）...

2023-10-24 標簽：傳感器人機交互觸覺傳感 1227 0

基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達到多模態(tài)觸覺信息的解耦，但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及需要應(yīng)對來自不同刺激間的干擾。

2023-10-18 標簽：傳感器機器人感知系統(tǒng) 1277 0

觸覺傳感技術(shù)在軟體機械手領(lǐng)域的應(yīng)用

觸覺感知技術(shù)在人機交互領(lǐng)域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息

2023-10-17 標簽：傳感器人機交互機器人 1385 0

具有彎曲宏觀裂紋的多功能水凝膠傳感器

軟機器是生命和機器的橋梁。由于它們的柔軟和輕盈，它們本質(zhì)上是安全的，對人類友好。

2023-10-16 標簽：傳感器電阻傳感器觸覺傳感器 569 0

柔性觸覺傳感陣列+深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)健康監(jiān)測和紋理識別

人類依靠皮膚真皮層中的感受器和與其相連的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)觸覺感知。這些感受器能夠檢測來自外部的各種物理刺激（如觸摸、壓力、溫度變化等），并通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)...

2023-10-12 標簽：機器人人工智能觸覺傳感器 1715 0

什么是觸覺傳感器？觸覺傳感器如何工作？

觸覺傳感器是我們在日?；顒又凶畛Ｓ玫摹ＴS多日?；顒?，如手機觸摸屏、生物識別安全系統(tǒng)、壓力測量、力測量、機器人等等都使用這種傳感器。

2023-08-29 標簽：電容器機器人壓敏電阻 4490 0