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運動控制器

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運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運動控制器技術(shù)

運動控制器的控制形式有哪些

運動控制器是現(xiàn)代工業(yè)自動化和機器人技術(shù)中的核心組件，負(fù)責(zé)對機械系統(tǒng)進行精確的控制和調(diào)度。運動控制器的控制形式多種多樣，每種形式都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢...

2024-06-13 標(biāo)簽：機器人運動控制器工業(yè)自動化 1051 0

運動控制器的主要功能是什么?

運動控制器是一種用于控制機械運動的設(shè)備，它在工業(yè)自動化、機器人技術(shù)、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。運動控制器的主要功能包括以下幾個方面：運動軌跡規(guī)劃：...

2024-06-13 標(biāo)簽：以太網(wǎng)運動控制器工業(yè)自動化 1156 0

EtherCAT運動控制器與PLC的區(qū)別

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，EtherCAT運動控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）都是不可或缺的核心設(shè)...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 運動控制器 ethercat 1458 0

什么是EtherCAT運動控制器？它有哪些特點？

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）運動控制器，作為工業(yè)自動化領(lǐng)域中的一項關(guān)鍵技術(shù)，...

2024-06-12 標(biāo)簽：運動控制器控制設(shè)備 ethercat 1170 0

運動控制器與plc編程一樣嗎

運動控制器和PLC（可編程邏輯控制器）都是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的控制設(shè)備，但它們在功能、應(yīng)用場景和編程方式上存在一些差異。本文將詳細(xì)介紹運動控制器和PL...

2024-06-12 標(biāo)簽：運動控制器 PLC編程工業(yè)自動化 1003 0

運動控制器與PLC有什么區(qū)別

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，運動控制器（Motion Controller）和可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡...

2024-06-11 標(biāo)簽：plc 運動控制器工業(yè)自動化 3133 0

開發(fā)者分享 | 基于先楫RT-Thread BSP，使用CLion開發(fā)應(yīng)用

本期開發(fā)者：朱彥祖RT-Thread資深工程師，HPM6700/6400元老級開發(fā)者及骨灰級用戶，先輯生態(tài)社區(qū)常駐優(yōu)秀開發(fā)者，江湖人稱杭州吳彥祖。背景最...

2024-06-07 標(biāo)簽：運動控制器操作系統(tǒng)BSP 3432 0

什么是運動控制器？它有哪些作用？

隨著科技的飛速發(fā)展和工業(yè)自動化的不斷深入，運動控制器作為實現(xiàn)高精度、高效率機械運動控制的關(guān)鍵設(shè)備，受到了廣泛關(guān)注。本文將對運動控制器的定義、作用及其在工...

2024-06-03 標(biāo)簽：電動機運動控制器工業(yè)自動化 1814 0

運動控制器與PLC的主要區(qū)別

在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)領(lǐng)域，運動控制器和可編程邏輯控制器（PLC）都是不可或缺的設(shè)備。然而，兩者在功能定位、應(yīng)用場景、硬件架構(gòu)、軟件功能以及編程環(huán)境等方...

2024-06-03 標(biāo)簽：plc 運動控制器可編程邏輯控制器 1709 0

EtherCAT運動控制器在UVW對位平臺中的應(yīng)用

以ZMC406運動控制器為例，介紹正運動UVW三種對位平臺機械手模型與算法的應(yīng)用

2024-05-27 標(biāo)簽：接口運動控制器 ethercat 1279 0

EtherCAT運動控制器Delta機械手應(yīng)用

以正運動ZMC406R運動控制器為例，講解Delta機械手運動控制應(yīng)用開發(fā)。

2024-05-09 標(biāo)簽：運動控制器機械手 ethercat 2021 0

多軸高性能EtherCAT總線運動控制器ZMC408CE硬件介紹

ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2024-04-28 標(biāo)簽：matlab 運動控制器 ethercat 1048 0

ZCAN總線ZMIO310擴展模塊應(yīng)用指南

ZMIO310系列擴展模塊是立式總線擴展模塊，可支持EtherCAT和CAN兩種總線方式擴展數(shù)字量IO、模擬量AD和DA。當(dāng)控制器本體的IO、AD和D...

2024-04-27 標(biāo)簽：CAN 運動控制器總線 515 0

運動控制器與plc的區(qū)別在哪

在自動化和控制系統(tǒng)中，運動控制器和可編程邏輯控制器（PLC）扮演著至關(guān)重要的角色。盡管它們經(jīng)常被用于實現(xiàn)工業(yè)機械的自動化控制，但它們的設(shè)計目標(biāo)、功能和應(yīng)...

2024-04-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 運動控制器 4360 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（下）

本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。

2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運動控制器上位機 1220 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-17 標(biāo)簽：編碼器運動控制器 PWM控制 1933 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運動控制器 ethercat ROS 1493 0

差分編碼器信號如何接plc

差分編碼器信號通常用于測量旋轉(zhuǎn)運動或線性位置，接收差分編碼器信號的PLC（可編程邏輯控制器）需要進行相應(yīng)的信號處理才能正確讀取并理解編碼器的輸出。

2024-02-26 標(biāo)簽：傳感器編碼器 plc 3287 0

基于工業(yè)PC和專用DSP運動控制技術(shù)的經(jīng)濟型網(wǎng)絡(luò)化開放式數(shù)控系統(tǒng)

基于 PC 總線的控制器以DSP 作為處理器，以PC 機作為信息處理、人機交互和聯(lián)網(wǎng)通信平臺，運動控制器以插卡形式嵌入PC 機，即“PC+運動控制器”的模式。

2024-01-19 標(biāo)簽：處理器控制器運動控制器 889 0

凌華科技SuperCAT運動控制器在LED芯片分選機上的應(yīng)用

Mini/Micro LED 被看作未來 LED 顯示技術(shù)的主流和發(fā)展趨勢，是繼 LED 戶內(nèi)外顯示屏、LED小間距之后LED顯示技術(shù)升級的新產(chǎn)品，具有...

2024-01-16 標(biāo)簽：運動控制器 LED芯片凌華科技 1000 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過去稱作進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機處理能力，幫您實現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標(biāo)虛擬機的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機上有哪些類和實例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲體切換。
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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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