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標(biāo)簽 > 運(yùn)動(dòng)控制器
運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
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運(yùn)動(dòng)控制器的種類(lèi)和特點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)控制器是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的關(guān)鍵組件,負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制器的種類(lèi)和特點(diǎn)也在不斷豐富和完善。本文將詳細(xì)...
2024-06-13 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器伺服電機(jī)數(shù)控機(jī)床 1263 0
運(yùn)動(dòng)控制器的代碼運(yùn)行順序是什么
運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的設(shè)備,它可以接收輸入信號(hào)并根據(jù)這些信號(hào)控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制器的代碼運(yùn)行順序?qū)τ趯?shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要。本文將詳...
2024-06-13 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器輸出接口代碼 818 0
運(yùn)動(dòng)控制器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中的核心組件,負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行精確的控制和調(diào)度。運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式多種多樣,每種形式都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)...
2024-06-13 標(biāo)簽:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)自動(dòng)化 1259 0
運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的設(shè)備,它在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制器的主要功能包括以下幾個(gè)方面: 運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃:...
2024-06-13 標(biāo)簽:以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)自動(dòng)化 1304 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器和PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)都是不可或缺的核心設(shè)...
2024-06-12 標(biāo)簽:plc運(yùn)動(dòng)控制器ethercat 1658 0
什么是EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器?它有哪些特點(diǎn)?
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)運(yùn)動(dòng)控制器,作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),...
2024-06-12 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器控制設(shè)備ethercat 1422 0
運(yùn)動(dòng)控制器和PLC(可編程邏輯控制器)都是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常用的控制設(shè)備,但它們?cè)诠δ?、?yīng)用場(chǎng)景和編程方式上存在一些差異。本文將詳細(xì)介紹運(yùn)動(dòng)控制器和PL...
2024-06-12 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器PLC編程工業(yè)自動(dòng)化 1113 0
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制器(Motion Controller)和可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)...
2024-06-11 標(biāo)簽:plc運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)自動(dòng)化 3420 0
開(kāi)發(fā)者分享 | 基于先楫RT-Thread BSP,使用CLion開(kāi)發(fā)應(yīng)用
本期開(kāi)發(fā)者:朱彥祖RT-Thread資深工程師,HPM6700/6400元老級(jí)開(kāi)發(fā)者及骨灰級(jí)用戶,先輯生態(tài)社區(qū)常駐優(yōu)秀開(kāi)發(fā)者,江湖人稱(chēng)杭州吳彥祖。背景最...
2024-06-07 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器操作系統(tǒng)BSP 3727 0
隨著科技的飛速發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入,運(yùn)動(dòng)控制器作為實(shí)現(xiàn)高精度、高效率機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵設(shè)備,受到了廣泛關(guān)注。本文將對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的定義、作用及其在工...
2024-06-03 標(biāo)簽:電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)自動(dòng)化 2061 0
在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制器和可編程邏輯控制器(PLC)都是不可或缺的設(shè)備。然而,兩者在功能定位、應(yīng)用場(chǎng)景、硬件架構(gòu)、軟件功能以及編程環(huán)境等方...
2024-06-03 標(biāo)簽:plc運(yùn)動(dòng)控制器可編程邏輯控制器 1937 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在UVW對(duì)位平臺(tái)中的應(yīng)用
以ZMC406運(yùn)動(dòng)控制器為例,介紹正運(yùn)動(dòng)UVW三種對(duì)位平臺(tái)機(jī)械手模型與算法的應(yīng)用
2024-05-27 標(biāo)簽:接口運(yùn)動(dòng)控制器ethercat 1446 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器Delta機(jī)械手應(yīng)用
以正運(yùn)動(dòng)ZMC406R運(yùn)動(dòng)控制器為例,講解Delta機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2024-05-09 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)械手ethercat 2139 0
多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408CE硬件介紹
ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器,具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤(pán)等通訊接口,...
2024-04-28 標(biāo)簽:matlab運(yùn)動(dòng)控制器ethercat 1190 0
ZCAN總線ZMIO310擴(kuò)展模塊應(yīng)用指南
ZMIO310系列擴(kuò)展模塊是立式總線擴(kuò)展模塊,可支持EtherCAT和CAN兩種總線方式擴(kuò)展數(shù)字量IO、模擬量AD和DA。 當(dāng)控制器本體的IO、AD和D...
2024-04-27 標(biāo)簽:CAN運(yùn)動(dòng)控制器總線 599 0
在自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中,運(yùn)動(dòng)控制器和可編程邏輯控制器(PLC)扮演著至關(guān)重要的角色。盡管它們經(jīng)常被用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化控制,但它們的設(shè)計(jì)目標(biāo)、功能和應(yīng)...
2024-04-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)plc運(yùn)動(dòng)控制器 4491 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例(下)
本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。
2024-03-17 標(biāo)簽:示波器運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī) 1373 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例(上)
本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2024-03-17 標(biāo)簽:編碼器運(yùn)動(dòng)控制器PWM控制 2326 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用(上)
本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2024-03-06 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器ethercatROS 1615 0
差分編碼器信號(hào)通常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或線性位置,接收差分編碼器信號(hào)的PLC(可編程邏輯控制器)需要進(jìn)行相應(yīng)的信號(hào)處理才能正確讀取并理解編碼器的輸出。
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