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運(yùn)動控制器

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運(yùn)動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動控制器技術(shù)

凌華科技基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動控制器

SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)的積累，整合了凌華脈沖卡和Eth...

2024-01-09 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器凌華科技 IC制造 1150 0

凌華科技SuperCAT運(yùn)動控制器在異型插件機(jī)上的應(yīng)用

插件機(jī)的作用是把編帶上的電子元器件按照程序自動安裝在印刷電路板上的設(shè)備，市面上常見的插件機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)插件機(jī)和異型插件機(jī)

2024-01-04 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器凌華科技 935 0

單軸PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出：EtherCAT超高速實(shí)時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（七）

正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT控制卡在VS平臺采用C#語言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能。

2024-01-03 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 PSO 運(yùn)動控制卡 1241 0

EtherCAT超高速實(shí)時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（五）：通過RTSys進(jìn)行調(diào)試與診斷

以單軸運(yùn)動為例，介紹正運(yùn)動RTSys開發(fā)軟件如何對控制器進(jìn)行調(diào)試與診斷。

2023-12-11 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器運(yùn)動控制卡 ethercat 980 0

正弦電氣多線切割機(jī)的伺服控制系統(tǒng)方案

主動軸通過轉(zhuǎn)矩反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)同步控制；左右張力提供恒定的線網(wǎng)張力；收放卷通過收放金屬線完成高速切割動作；升降臺通過升降、橫移完成產(chǎn)品的切割。

2023-12-08 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器伺服系統(tǒng)切割機(jī) 1215 0

EtherCAT超高速實(shí)時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（四）：板載IO與總線擴(kuò)展IO的編碼器與脈沖配置的應(yīng)用

以正運(yùn)動EIO24088和EIO16084為例，講解編碼器與脈沖配置的應(yīng)用。

2023-12-01 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器上位機(jī)ethercat 720 0

基于遠(yuǎn)程運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)可靠的自動化方案

工業(yè)4.0帶來了長距離邊緣智能的承諾，10BASE-T1L以太網(wǎng)憑借其數(shù)據(jù)線供電（PoDL）功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與基于以太網(wǎng)的協(xié)議的兼容性鋪平了前進(jìn)...

2023-11-23 標(biāo)簽：微控制器以太網(wǎng)運(yùn)動控制器 836 0

基于VPLC711的曲面外觀檢測XYR運(yùn)動控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺XYR聯(lián)動算法，優(yōu)化外觀曲面檢測工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器機(jī)器視覺運(yùn)動控制 705 0

凌華科技SuperCAT運(yùn)動控制器在PCBA測試設(shè)備上的應(yīng)用

在PCBA的批量生產(chǎn)過程中，由于設(shè)備和操作者的各種不可控的因素，很難確保生產(chǎn)出來的PCBA是完好的產(chǎn)品。這就要求在生產(chǎn)的末端加入各種的測試設(shè)備和測試工具...

2023-11-07 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器凌華科技 PCBA 894 0

液壓伺服系統(tǒng)選用控制閥的方法介紹

比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號轉(zhuǎn)換成大電流信號，以驅(qū)動閥芯。在伺服比例閥中，放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號與實(shí)際位置之間的誤差。

2023-11-06 標(biāo)簽：放大器運(yùn)動控制器伺服系統(tǒng) 1352 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器（六）：RtBasic文件下載與連續(xù)軌跡加工的Python+Qt開發(fā)

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。

2023-11-02 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制器運(yùn)動控制卡 779 0

開放式激光振鏡運(yùn)動控制器在動力電池模組連接片的焊接應(yīng)用

伴隨著國內(nèi)新能源汽車市場的強(qiáng)勁增長，國內(nèi)激光焊接產(chǎn)業(yè)迅速崛起。激光焊接在動力電池生產(chǎn)的中道和后道生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用，包括電池模組連接片焊接、防爆閥焊...

2023-10-30 標(biāo)簽：動力電池新能源汽車運(yùn)動控制器 584 0

開放式激光振鏡運(yùn)動控制器在動力電池模組連接片的焊接應(yīng)用

如何把控新能源汽車電池焊接加工質(zhì)量？提升電池使用壽命。

2023-10-26 標(biāo)簽：動力電池激光運(yùn)動控制器 880 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器（五）：IO配置與回零運(yùn)動的Python+Qt開發(fā)

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運(yùn)動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動控制器...

2023-10-22 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制器 python 1240 0

EtherCAT運(yùn)動控制：RTSys對控制器的監(jiān)控與設(shè)置原理

本節(jié)內(nèi)容主要包括以下幾個部分：RTSys的簡介/安裝/在線升級、ZMC432H與RTSys的開發(fā)診斷、RTSys對控制器的監(jiān)控與設(shè)置以及RTSys插件說明。

2023-10-15 標(biāo)簽：控制器寄存器運(yùn)動控制器 1147 0

運(yùn)動控制與自動化plc過程控制有何區(qū)別呢

早期的運(yùn)動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器，往往無需另外的處理...

2023-10-09 標(biāo)簽：plc 電動機(jī)運(yùn)動控制器 1617 0

運(yùn)動控制器的通信功能有哪些呢？

目前，大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都使用了數(shù)字總線系統(tǒng)，它們處理管理層、機(jī)器控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的通信，用于兩種通信類型：過程通信和數(shù)據(jù)通信。

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器運(yùn)動控制器 1114 0

什么是運(yùn)動控制器？運(yùn)動控制器的特點(diǎn)與類型有哪些？

運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電...

2023-09-21 標(biāo)簽：繼電器機(jī)器人電動機(jī) 6529 0

艾羅德克精密運(yùn)控平臺再升級凸顯全新應(yīng)用價值

在全球運(yùn)動控制領(lǐng)域，艾羅德克(Aerotech)憑借超精密微米/納米級精密運(yùn)動控制技術(shù)而著稱，其新一代的Automation 1精密運(yùn)動控制平臺在今年推...

2023-09-15 標(biāo)簽：驅(qū)動器編碼器激光器 1241 0

運(yùn)動控制器激光振鏡控制

在激光振鏡運(yùn)動控制系統(tǒng)中不但有運(yùn)動的控制，還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運(yùn)動和激光開關(guān)的配合是本節(jié)要解決的問題，只有有效的協(xié)調(diào)了激光和運(yùn)動的關(guān)系，才...

2021-09-26 標(biāo)簽：激光運(yùn)動控制器激光振鏡控制 2317 0

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深度學(xué)習(xí)

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工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
BeagleBone

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mbed

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無人機(jī)技術(shù)

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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
LD3320

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OpenWrt

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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
DragonBoard 410c

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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
OpenCL

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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
嵌入式操作系統(tǒng)

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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
Windows CE

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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機(jī)一樣。
麒麟960

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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾科技

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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個開源的云計算管理平臺項目，是一系列軟件開源項目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項目。
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MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲體切換。
馬云

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OMAPL138

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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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運(yùn)動控制器

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