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      標(biāo)簽　>　運(yùn)動(dòng)控制器

      運(yùn)動(dòng)控制器

      運(yùn)動(dòng)控制器

      +關(guān)注2人關(guān)注

      運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

      文章：284個(gè) 瀏覽：25078次 帖子：50個(gè)

      運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)

      基于FPGA的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

      基于FPGA的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

      作者：吳 輝，羅富文，杜文廣 運(yùn)用低功耗Cortex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的...

      2021-03-24 標(biāo)簽：fpga嵌入式CAN總線 9120 0

      一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能系統(tǒng)的電驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解析

      一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能系統(tǒng)的電驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解析

      驅(qū)動(dòng)器可以具有不可調(diào)節(jié)的速度和可調(diào)節(jié)的速度。前者利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的固有特性。后者允許對(duì)能源及其完成的工作進(jìn)行明智和經(jīng)濟(jì)的管理。速度變化以不同的方式發(fā)生。

      2021-05-19 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)磁阻電機(jī) 3971 0

      運(yùn)動(dòng)控制器的調(diào)試步驟

      選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制器上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂破髟俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

      2019-10-19 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器 1.1萬(wàn) 0

      運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍分析

      運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速...

      2019-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)控機(jī)床 1.0萬(wàn) 0

      運(yùn)動(dòng)控制器分類(lèi)_運(yùn)動(dòng)控制器選型

      運(yùn)動(dòng)控制器是整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，作用是執(zhí)行編寫(xiě)的程序，通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)的I/O信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算功能，對(duì)程序流程和I/O設(shè)備進(jìn)行控制，并與操作站和其他現(xiàn)...

      2019-09-18 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器 5794 0

      Ameya360 運(yùn)動(dòng)控制模塊解決方案

      運(yùn)動(dòng)控制器是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

      2019-01-06 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 3417 0

      運(yùn)用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)對(duì)數(shù)控銑床的研究

      運(yùn)用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)對(duì)數(shù)控銑床的研究

      數(shù)控機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，比傳統(tǒng)機(jī)床提高了生產(chǎn)效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我國(guó)有廣闊的機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng)。本文將通用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器...

      2018-10-17 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)控銑床MCX314As 3798 0

      檢測(cè)設(shè)備中Trio運(yùn)動(dòng)控制器的使用

      檢測(cè)設(shè)備中Trio運(yùn)動(dòng)控制器的使用

      檢測(cè)頭是針形結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速器控制檢測(cè)頭旋轉(zhuǎn)。二維十字平臺(tái)控制旋轉(zhuǎn)軸的平面運(yùn)動(dòng)。被檢測(cè)物體固定以后，運(yùn)動(dòng)控制器要根據(jù)其外形控制檢測(cè)頭沿物體表面運(yùn)動(dòng)。

      2018-10-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器Trio 4999 0

      運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟

      模擬信號(hào) 這種方式下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工...

      2018-04-25 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器伺服電機(jī) 1.6萬(wàn) 0

      基于CPLD的開(kāi)放式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的硬件、軟件設(shè)計(jì)

      運(yùn)動(dòng)控制器是利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制。目前采用運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng)已成為新一代數(shù)控技術(shù)發(fā)展潮流，運(yùn)...

      2018-04-24 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 2168 0

      一文解析運(yùn)動(dòng)控制器的程序設(shè)計(jì)

      一文解析運(yùn)動(dòng)控制器的程序設(shè)計(jì)

      本系統(tǒng)采用的下位機(jī)為翠歐運(yùn)動(dòng)控制器MC206，根據(jù)本課題的要求，為了方便進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試和控制，纏繞機(jī)的工作方式分為手動(dòng)、自動(dòng)和半自動(dòng)三種”。手動(dòng)工作狀態(tài)...

      2018-04-24 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 7816 0

      運(yùn)動(dòng)控制器哪家好_全球十大運(yùn)動(dòng)控制器品牌排行版

      運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電...

      2018-04-24 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 10.5萬(wàn) 0

      常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制器有哪些

      運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電...

      2018-04-24 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 3.3萬(wàn) 0

      什么是運(yùn)動(dòng)控制器_運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用

      本文首先介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的架構(gòu)組成及優(yōu)缺點(diǎn)，其次介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的功能，最后闡述了運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用。

      2018-04-23 標(biāo)簽：單片機(jī)PLC運(yùn)動(dòng)控制器 3.8萬(wàn) 0

      PLCopen工作組出了一套標(biāo)準(zhǔn)化工具，能在PLC編程環(huán)境下直接對(duì)運(yùn)動(dòng)控制編程

      傳統(tǒng)上，工業(yè)機(jī)器人使用復(fù)雜的專(zhuān)有語(yǔ)言編程，對(duì)外人來(lái)說(shuō)是很難的，只有機(jī)器人程序員才能理解。運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在應(yīng)用廣泛多樣，通常使用PC庫(kù)或其他專(zhuān)有語(yǔ)言來(lái)編程，...

      2018-02-06 標(biāo)簽：plc運(yùn)動(dòng)控制器編程 1.4萬(wàn) 0

      ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

      ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

      傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問(wèn)題，已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代制造的要求。##μC/OS- II實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)僅僅提供了一個(gè)任...

      2015-01-14 標(biāo)簽：DSP運(yùn)動(dòng)控制器S3C2440 4579 0

      基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的研究

      基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的研究

      由于DSP將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。...

      2011-10-24 標(biāo)簽：DSPCPLD運(yùn)動(dòng)控制器 2996 2

      MCX314As型四軸運(yùn)動(dòng)控制器原理及應(yīng)用

      MCX314As型四軸運(yùn)動(dòng)控制器原理及應(yīng)用

      MCX系列運(yùn)動(dòng)控制器是日本NOVA公司設(shè)計(jì)的專(zhuān)用電路，其中MCX314As是NOVA公司最新的推出的4軸運(yùn)動(dòng)控制器，是對(duì)MCX314功能的改進(jìn)和增強(qiáng)

      2011-02-19 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器MCX314As 7138 0

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      • 深度學(xué)習(xí)
        深度學(xué)習(xí)
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      • 工業(yè)4.0
        工業(yè)4.0
        +關(guān)注
        工業(yè)4.0是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶(hù)及商業(yè)伙伴。
      • 英偉達(dá)
        英偉達(dá)
        +關(guān)注
        Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉市。
      • BeagleBone
        BeagleBone
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      • mbed
        mbed
        +關(guān)注
      • 無(wú)人機(jī)技術(shù)
        無(wú)人機(jī)技術(shù)
        +關(guān)注
        以無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無(wú)人駕駛汽車(chē)服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車(chē)去向，更有效地管理交通……
      • LD3320
        LD3320
        +關(guān)注
      • OpenWrt
        OpenWrt
        +關(guān)注
        OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類(lèi)）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫(xiě)的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
      • ARM架構(gòu)
        ARM架構(gòu)
        +關(guān)注
        ARM架構(gòu)過(guò)去稱(chēng)作進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱(chēng)作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
      • DragonBoard 410c
        DragonBoard 410c
        +關(guān)注
        Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開(kāi)發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
      • OpenCL
        OpenCL
        +關(guān)注
        OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫(xiě)程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類(lèi)型的處理器組成。OpenCL由一門(mén)用于編寫(xiě)kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語(yǔ)言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
      • 嵌入式操作系統(tǒng)
        嵌入式操作系統(tǒng)
        +關(guān)注
        嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱(chēng)：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
      • Windows CE
        Windows CE
        +關(guān)注
        　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類(lèi)的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
      • JDI
        JDI
        +關(guān)注
        JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類(lèi)和實(shí)例等。
      • NFS
        NFS
        +關(guān)注
        　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
      • 麒麟960
        麒麟960
        +關(guān)注
        麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
      • tizen
        tizen
        +關(guān)注
      • SiliconLabs
        SiliconLabs
        +關(guān)注
      • X86架構(gòu)
        X86架構(gòu)
        +關(guān)注
      • uCOS II
        uCOS II
        +關(guān)注
      • 米爾科技
        米爾科技
        +關(guān)注
        米爾是一家專(zhuān)注于ARM嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶(hù)為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開(kāi)發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
      • ARM公司
        ARM公司
        +關(guān)注
        ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶(hù)出售芯片，而是通過(guò)轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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      • OpenStack
        OpenStack
        +關(guān)注
        OpenStack是一個(gè)開(kāi)源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開(kāi)源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開(kāi)源代碼項(xiàng)目。
      • YunOS
        YunOS
        +關(guān)注
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        MMU
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        MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱(chēng)作分頁(yè)內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問(wèn)請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
      • 馬云
        馬云
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      • OMAPL138
        OMAPL138
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        OMAP-L138是美國(guó)德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器 ，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器 （DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開(kāi)發(fā)難度，可充分滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。
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