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通信

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通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進(jìn)行的信息交流與傳遞，從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒質(zhì)，將信息從某方準(zhǔn)確安全地傳送到另方

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通信技術(shù)

機器人多節(jié)點動作通信編程方法

編程方法相比之前話題和服務(wù)的程序，動作通信的例程相對較長，我們一起來運行并分析一下。運行示例程序 $ source /opt/tros/local_...

2023-11-27 標(biāo)簽：機器人通信程序 562 0

機器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開發(fā)

編程開發(fā) 為了方便大家使用，TogetherROS針對零拷貝功能進(jìn)行了封裝，風(fēng)格類似ROS2中話題通信的接口，還是話題通信一樣的流程，我們只需要修改幾個...

2023-11-27 標(biāo)簽：機器人通信編程 665 0

分布式通信是什么分布式網(wǎng)絡(luò)搭建

智能機器人的功能繁多，全都放在一個計算機里，經(jīng)常會遇到計算能力不夠、處理出現(xiàn)卡頓等情況，如果可以將這些任務(wù)拆解，分配到多個計算機中運行豈不是可以減輕壓力...

2023-11-27 標(biāo)簽：機器人通信分布式網(wǎng)絡(luò) 1038 0

網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)ip和動態(tài)區(qū)別

網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP和動態(tài)IP是指在網(wǎng)絡(luò)中分配給設(shè)備的唯一標(biāo)識符，下面將詳細(xì)探討網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP和動態(tài)IP的區(qū)別。一、定義靜態(tài)IP地址：網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP（Stat...

2023-11-27 標(biāo)簽：通信服務(wù)器 ip地址 2004 0

Link-16數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)詳解

前面都是零零碎碎講的數(shù)據(jù)鏈的部分信息，接下來將以Link16為模版，介紹一個完整的數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)窃鯓拥摹?/p>

2023-11-27 標(biāo)簽：通信 Link 數(shù)據(jù)鏈 2.2萬 0

如何在代碼中配置DDS編程示例

DDS編程示例我們嘗試在代碼中配置DDS，以之前Hello World話題通信為例。運行效果啟動兩個終端，分別運行發(fā)布者和訂閱者節(jié)點： $ ros...

2023-11-24 標(biāo)簽：機器人通信 DDS 1302 0

DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性

質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢？我們通過這個通信模型圖來看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain，Domain將各個應(yīng)用程...

2023-11-24 標(biāo)簽：機器人通信 DDS 915 0

DDS在ROS2中的應(yīng)用

DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要，所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這個ROS2的架構(gòu)圖中，藍(lán)色和紅色部分就是DDS。剛...

2023-11-24 標(biāo)簽：機器人通信 DDS 1249 0

什么是通信模型DDS

Hello，大家好，歡迎來到《ROS2入門21講》，我是主講人古月。終于講到ROS2中最為重大的變化——DDS，我們在前邊課程中學(xué)習(xí)的話題、服務(wù)、動作...

2023-11-24 標(biāo)簽：機器人通信服務(wù)器 1900 0

USB通信原理以及ROS2相機驅(qū)動安裝

在電腦上，我們最常用的接口之一，應(yīng)該就是USB了，相比之前講到的外設(shè)通信方法，USB更加復(fù)雜，速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...

2023-11-24 標(biāo)簽：機器人 usb 通信 1364 0

支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU

在制造業(yè)中，人們試圖通過“連接”來提高生產(chǎn)率。近年來，旨在通過整合生產(chǎn)管理（IT）與生產(chǎn)現(xiàn)場（OT）進(jìn)一步提升生產(chǎn)率的Industry 4.0，便是II...

2023-11-24 標(biāo)簽：以太網(wǎng)通信 MPU 602 0

什么是端與端通信？

在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，無論是在汽車、航空航天還是工業(yè)應(yīng)用中，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)安全準(zhǔn)確地傳輸至關(guān)重要。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，一種被稱為端到端通信的安全措施已經(jīng)成為一項...

2023-11-24 標(biāo)簽：嵌入式嵌入式系統(tǒng)通信 1829 0

docker容器與容器之間通信

Docker是一種輕量級容器化技術(shù)，能夠?qū)?yīng)用程序及其依賴項封裝在一個獨立、可移植的容器中。而容器化的應(yīng)用程序通常是以分布式方式設(shè)計的，因此實現(xiàn)容器與容...

2023-11-23 標(biāo)簽：通信 ip地址應(yīng)用程序 1836 0

以太網(wǎng)通信基礎(chǔ)知識

開發(fā)以太網(wǎng)的小伙伴，對ARP（Address Resolution Protocol，地址解析協(xié)議）已經(jīng)見怪不怪。在控制器剛啟動階段，總線上會看到一些A...

2023-11-22 標(biāo)簽：控制器以太網(wǎng)通信 2089 0

淺談CAN總線的一般沖突機制

最近在開發(fā)Canopen項目中，進(jìn)行一主多從設(shè)備通信時，主站發(fā)送同步幀，兩個從站往往只有幀ID優(yōu)先級高的設(shè)備可以讓主站接收到數(shù)據(jù)，而另一個從設(shè)備的數(shù)據(jù)往...

2023-11-21 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 通信 4687 0

用MQTT實現(xiàn)云平臺和邊緣終端之間的雙向通信

　　公司和第三方合作開發(fā)一個傳感器項目，想要通過電腦或者手機去控制項目現(xiàn)場的傳感器控制情況?，F(xiàn)在的最大問題在于，現(xiàn)場的邊緣終端設(shè)備接入的公網(wǎng)方式是無線接...

2023-11-20 標(biāo)簽：傳感器通信服務(wù)器 2156 0

無線通信中物理層包含哪些內(nèi)容

本文梳理在無線通信中，物理層通常會包含哪些內(nèi)容，以及如何落地實現(xiàn)。

2023-11-20 標(biāo)簽：通信無線通信物理層 2622 0

Unity與ROS鏈接介紹

對于ROS而言，其最常用的就是Topic話題以及Service兩個了。之前我們在了解Unity Robotics Hub時候就了解到基本的Unity和R...

2023-11-17 標(biāo)簽：通信 ROS Unity 1316 0

多線程同步的幾種方法

多線程同步是指在多個線程并發(fā)執(zhí)行的情況下，為了保證線程執(zhí)行的正確性和一致性，需要采用特定的方法來協(xié)調(diào)線程之間的執(zhí)行順序和共享資源的訪問。下面將介紹幾種常...

2023-11-17 標(biāo)簽：通信計數(shù)器多線程 1474 0

進(jìn)程響應(yīng)時間是指什么

進(jìn)程響應(yīng)時間是指從發(fā)出請求到收到響應(yīng)的時間間隔，是衡量系統(tǒng)性能和用戶體驗的重要指標(biāo)之一。在計算機系統(tǒng)中，進(jìn)程是指一個正在運行的程序?qū)嵗．?dāng)用戶發(fā)出請求，...

2023-11-17 標(biāo)簽：通信網(wǎng)絡(luò)帶寬進(jìn)程 1354 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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