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標(biāo)簽 > 飛行器
飛行器(flight vehicle)是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物。在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器,在太空飛行的稱為航天器。
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利用雙PLL和DDS技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速跳頻的改進(jìn)
飛行器制導(dǎo)接收機(jī)的任務(wù)是在飛行過程中不斷接收導(dǎo)引指令, 保證飛行器沿預(yù)定軌道飛行。由于對抗干擾、抗截獲性能的嚴(yán)格要求, 飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)的通信體制目前都在...
關(guān)于3D TOF飛行器的工作方式及在機(jī)器人導(dǎo)航方面的應(yīng)用介紹
3D TOF應(yīng)用探討:3D TOF?機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用
事后發(fā)現(xiàn)更好的選擇是mini Leonardo,nano和mini的芯片型號(hào)都是ATMEGA328P,只有一個(gè)串口,nano的USB是用另一塊芯片轉(zhuǎn)串口...
改進(jìn)Fuzzy-PID技術(shù)的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
飛行器在大氣層內(nèi)的運(yùn)動(dòng)具有非線性、強(qiáng)耦合、不確定等特性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,并且易受風(fēng)干擾等隨機(jī)干擾的影響,氣動(dòng)參數(shù)變化劇烈。
2018-02-26 標(biāo)簽:飛行器PID技術(shù) 3484 0
基于PID控制的經(jīng)典小型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例
無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求,主要優(yōu)點(diǎn)包括:系統(tǒng)制造成本低,在執(zhí)行任務(wù)時(shí)人員傷害小,具有優(yōu)良的操...
在空間飛行器的慣性測量系統(tǒng),機(jī)器人的機(jī)械臂延展確定,車船體傾斜測量,巖體傾向判斷和工程鉆孔軌跡檢測等許多方面都需要測量物體的傾斜和方向等參數(shù)。
基于STM32的簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn),在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域...
根據(jù)流體力學(xué)的基本原理,流動(dòng)慢的大氣壓強(qiáng)較大,而流動(dòng)快的大氣壓強(qiáng)較小。由于機(jī)翼一般是不對稱的,上表面比較凸,而下表面比較平(翼型),流過機(jī)翼上表面的氣流...
本文著眼于一些選擇,我們有設(shè)計(jì)控制和數(shù)據(jù)鏈無人機(jī)時(shí)。它探討了發(fā)展和成熟的R / C單位,開辟了道路,并在需要的安全性,抗干擾能力強(qiáng)的增加和自治一定程度時(shí)...
無人機(jī)已OUT!一只昆蟲引發(fā)的無人機(jī)創(chuàng)新
一種根據(jù)昆蟲視覺系統(tǒng)而打造的微型人造眼,有望幫助小型無人機(jī)在復(fù)雜的飛行環(huán)境中導(dǎo)航和避免碰撞,而這也是讓小型無人機(jī)實(shí)現(xiàn)“自主化”的關(guān)鍵一步。
iPad 2可用來遙控直升機(jī),你聽說過嗎?或者,你試過自己用iPad 2操控遙控直升機(jī)嗎?
DSP實(shí)現(xiàn)無人飛行器控制系統(tǒng)
本系統(tǒng)選用的TMS320F2812(以下簡稱F2812)是TI公司開發(fā)的一款32 位DSP芯片, 采用高性能靜態(tài)CMOS 技術(shù), 工作主頻可達(dá)150M ...
2011-09-01 標(biāo)簽:DSP控制系統(tǒng)飛行器 2947 0
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