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3d

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3D是英文“3 Dimensions”的簡稱，中文是指三維、三個維度、三個坐標(biāo)，即有長、寬、高。換句話說，就是立體的，3D就是空間的概念也就是由X、Y、Z三個軸組成的空間，是相對于只有長和寬的平面（2D）而言。

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3d技術(shù)

清華朱軍團(tuán)隊(duì)提出ProlificDreamer：直接文本生成高質(zhì)量3D內(nèi)容

將 Imagen 生成的照片（下圖靜態(tài)圖）和 ProlificDreamer（基于 Stable-Diffusion）生成的 3D（下圖動態(tài)圖）進(jìn)行對比...

2023-05-29 標(biāo)簽：3D 算法數(shù)據(jù)集 1212 0

以Gpipe作為流水線并行的范例進(jìn)行介紹

回顧C(jī)hatGPT的發(fā)展歷程，我們可以總結(jié)出大語言模型（LLM）取得驚艷效果的要點(diǎn)（重要性從高到低排序）：愿意燒錢，且接受“燒錢 != 好模型”的現(xiàn)實(shí)...

2023-05-25 標(biāo)簽：3D 開源語言模型 1429 0

通過簡單軟件設(shè)計(jì)鏈接將CAD和圖像數(shù)據(jù)整合在一起

在創(chuàng)建特定于患者的設(shè)備設(shè)計(jì)時，在CAD和圖像空間之間移動是一項(xiàng)必要但令人厭煩的任務(wù)。多年來，已經(jīng)開發(fā)了專業(yè)軟件，用于分別處理CAD和圖像數(shù)據(jù)。盡管每個軟...

2023-05-24 標(biāo)簽：3D CAD 過濾器 1543 0

通過Opencv+Openpose實(shí)現(xiàn)體姿態(tài)檢測

通過一個偶然機(jī)會，我了解到了人體姿態(tài)解算，在學(xué)習(xí)K210之余，我便想著通過opencv實(shí)現(xiàn)這個功能，查找了很多資料，發(fā)現(xiàn)可以利用opencv+openp...

2023-05-22 標(biāo)簽：傳感器 3D 代碼 1488 0

關(guān)于3D機(jī)器視覺的幾個技術(shù)趨勢

機(jī)器視覺正在為超大場景的3D數(shù)據(jù)感知提供很多新的方法。比如自動化的成像方法，像視覺SLAM在線處理連續(xù)幀的圖像，實(shí)現(xiàn)實(shí)時重建巨大3D場景。再比如說對航拍...

2023-05-22 標(biāo)簽：傳感器 3D Ar 737 0

LSD中的激光點(diǎn)云/單目3D目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤算法

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一個開源的面向自動駕駛/機(jī)器人的環(huán)境感知算法框架，能夠完成數(shù)據(jù)采集回放、多傳感器標(biāo)定...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人激光 3D 3714 0

3D渲染——光柵化渲染原理解析

隨著技術(shù)的發(fā)展，基于 GPU 的渲染技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，日常生活中常見的 3D 動畫和游戲都是通過計(jì)算機(jī)渲染技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前主要的 3D 渲染模型包括光...

2023-05-18 標(biāo)簽：光柵 3D gpu 2957 0

最新3D表征自監(jiān)督學(xué)習(xí)+對比學(xué)習(xí)：FAC

第二個是我們防止 3D 片段/對象之間的過度判別，并通過 Siamese 對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的自適應(yīng)特征學(xué)習(xí)鼓勵片段級別的前景到背景的區(qū)別，該網(wǎng)絡(luò)有效地自適應(yīng)地...

2023-05-17 標(biāo)簽：3D 框架 FAC 1170 0

ImgX-DiffSeg：基于DDPMs的3D醫(yī)學(xué)圖像分割

DDPM 是一種生成模型，可用于圖像去噪和分割。工作原理是模擬干凈圖像的概率分布，然后在圖像中添加噪點(diǎn)以生成噪聲版本。相反的，模型嘗試通過移除添加的噪點(diǎn)...

2023-05-15 標(biāo)簽：3D 圖像分割模型 1456 0

如何實(shí)現(xiàn)面向三維點(diǎn)云的信息豐富的旋轉(zhuǎn)不變特征

其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣，表示平移向量，是殘差誤差。在實(shí)踐中，由于這個問題的非凸性，同時找到對應(yīng)關(guān)系和估計(jì)變換是不可行的。但是，如果可以確定具有一對一對應(yīng)關(guān)系...

2023-05-10 標(biāo)簽：3D 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)云 954 0

Limap：基于3D line的重建算法

但是基于特征點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)云地圖在沒有足夠穩(wěn)定的關(guān)鍵點(diǎn)去檢測匹配的時候，比如室內(nèi)場景，往往效果不好。但是這些場景基本都包含豐富的線條，例如在墻壁、窗戶、門或天...

2023-04-18 標(biāo)簽：3D 算法點(diǎn)云 1188 0

2.5D封裝和3D封裝的區(qū)別

裸芯通過微凸點(diǎn)組裝到Interposer上，如上圖所示。其Interposer上堆疊了三顆裸芯。Interposer包括兩種類型的互聯(lián)：①由微凸點(diǎn)和In...

2023-04-10 標(biāo)簽：3D 封裝技術(shù)2.5D封裝 1.3萬 0

視覺激光雷達(dá)信息融合與聯(lián)合標(biāo)定

使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測，將檢測結(jié)果2D bounding box坐標(biāo)信息投影到點(diǎn)云里面獲得3D bounding boxx坐標(biāo)，這里面需要將攝像頭和激光雷...

2023-04-09 標(biāo)簽：3D 視覺目標(biāo)檢測 1762 0

具有3D折紙結(jié)構(gòu)的雙信號讀出紙基可穿戴生物傳感器

隨著柔性材料和電子技術(shù)的發(fā)展，可穿戴傳感器得到了進(jìn)一步的發(fā)展，從而極大地促進(jìn)了汗液檢測。然而，可穿戴汗液傳感器目前仍有一些缺點(diǎn)。首先，基于比色傳感的可穿...

2023-04-09 標(biāo)簽：3D 微流控可穿戴傳感器 1692 0

3D封裝的挑戰(zhàn)

尺寸有兩個優(yōu)勢——產(chǎn)量和占地面積。“假設(shè)在多個芯片上分布相似數(shù)量的邏輯芯片，較小對象的產(chǎn)量將高于一個較大對象的產(chǎn)量，”Aitken說。因此，你可以降低一...

2023-03-30 標(biāo)簽：芯片 3D 封裝 1064 0

Meta提出Make-A-Video3D：一行文本，生成3D動態(tài)場景！

具體而言，該方法運(yùn)用 4D 動態(tài)神經(jīng)輻射場（NeRF），通過查詢基于文本到視頻（T2V）擴(kuò)散的模型，優(yōu)化場景外觀、密度和運(yùn)動的一致性。任意機(jī)位或角度都可...

2023-03-24 標(biāo)簽：3D Meta 三維動態(tài)管理 1422 0

3D白光干涉成像技術(shù)的創(chuàng)新及應(yīng)用

接觸式測量是目前工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用最為廣泛的測量方法。這種方法在測量時有一個微小的觸針，在被測樣品表面上做橫向移動；在這過程中觸針會隨著樣品表面的輪廓形狀垂...

2023-03-22 標(biāo)簽：傳感器 3D 成像技術(shù) 1485 0

自然語言融入NeRF，給點(diǎn)文字就生成3D圖的LERF來了

但自然語言不同，自然語言與 3D 場景交互非常直觀。我們可以用圖 1 中的廚房場景來解釋，通過詢問餐具在哪，或者詢問用來攪拌的工具在哪，以這種方式就可以...

2023-03-22 標(biāo)簽：3D 數(shù)據(jù)集自然語言 701 0

用Celsius熱求解器對3D-IC進(jìn)行熱分析和應(yīng)力分析

隨著電子產(chǎn)品尺寸的進(jìn)一步縮小和運(yùn)行速度的提高，熱管理環(huán)境的相關(guān)問題也愈發(fā)嚴(yán)峻且影響范圍很廣，芯片、電路板、封裝和整個系統(tǒng)都會受其制約。

2023-03-16 標(biāo)簽：pcb IC 3D 1134 0

基于iToF的3D視覺測量方案

與通過測量光傳播時間直接計(jì)算距離的直接飛行時間(ToF)不同，間接飛行時間(iToF)技術(shù)從反射光脈沖的相位進(jìn)行測量。本文將重點(diǎn)介紹iToF和當(dāng)今部署該...

2023-03-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D 1118 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

+關(guān)注

掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

VR游戲

+關(guān)注

虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

+關(guān)注

3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

+關(guān)注

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

+關(guān)注

智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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看門狗定時器

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會?！?
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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