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　ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PCI總線(xiàn)的高性能四通道伺服/步進(jìn)控制卡，在本系統(tǒng)中，兩個(gè)通道分別用于機(jī)器人車(chē)體左、右輪的驅(qū)動(dòng)控制，另外兩個(gè)通道分別用于傳感器云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)與俯仰運(yùn)動(dòng)控制。

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