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基于模糊控制和QR碼的精確定位方法設(shè)計(jì)詳解
自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(Automated Guided Vehicle,AGV)是現(xiàn)代物流行業(yè)的高效運(yùn)輸工具。但是,在AGV運(yùn)行過(guò)程中,導(dǎo)航定位精度差,一直制約其...
AGV控制系統(tǒng)軟件大量使用工業(yè)自動(dòng)化控制理論 可實(shí)現(xiàn)多種控制與應(yīng)用
AGV控制系統(tǒng)軟件大量使用工業(yè)自動(dòng)化控制理論,可實(shí)現(xiàn)多種導(dǎo)航方式、多種輪系驅(qū)動(dòng)、多種傳感器的控制與應(yīng)用。主控制器人機(jī)界面友好,使用簡(jiǎn)單且功能豐富,操作者...
AGV機(jī)器人推動(dòng)工業(yè)4.0 推進(jìn)工廠智能化的重要意義
隨著智能制造的來(lái)臨,工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì),AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)重要的核心組成部分,無(wú)疑成為業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)之一。憑借其美觀的造型,升降平穩(wěn)...
隨著工廠自動(dòng)化,計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛使用,AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車(chē),其自身的范圍和技術(shù)水平都得...
工業(yè)設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用時(shí),很多情況并不是固定位置不動(dòng)的,且設(shè)備還需實(shí)時(shí)接入網(wǎng)絡(luò),即使采用無(wú)線連接也存在覆蓋范圍等問(wèn)題,下面看看我們?nèi)绾谓鉀Q。
AGV機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)中的作業(yè)流程分析
AGV機(jī)器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)單元,采用光電導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制正確的運(yùn)動(dòng)方向,作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的半成品、成品等零件...
2014-05-22 標(biāo)簽:機(jī)器人AGV制造系統(tǒng) 3177 1
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