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標(biāo)簽 > autosar
汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車(chē)電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車(chē)制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開(kāi)發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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介紹一下AUTOSAR各個(gè)組件之間用來(lái)交換數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)
在AUTOSAR中,應(yīng)用程序被設(shè)計(jì)為相互連接的SWC組合。虛擬功能總線是這些SWC互相交互的通訊機(jī)制。
DCM全稱(chēng)Diagnostic Communication Manager,它位于AUTOSAR基礎(chǔ)軟件的服務(wù)層,它的主要作用是為開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)階段提供與診...
Autosar Os 在Autosar 框架中上至RTE 下至驅(qū)動(dòng),中間可以和BSW 基礎(chǔ)模塊進(jìn)行交互。是整個(gè)autosar 框架下最重要的組成部分。
2023-06-29 標(biāo)簽:模塊操作系統(tǒng)OS 5340 0
一起探索車(chē)載以太網(wǎng)協(xié)議的基本面貌
正由于上述IEEE組織,OPEN Aliance SIG組織, AVNU組織,AUTOSAR組織的共同發(fā)展與合作,進(jìn)而規(guī)范了車(chē)載以太網(wǎng)符合OSI模型的整體架構(gòu),
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Counters介紹
計(jì)數(shù)器以tick為單位記錄操作系統(tǒng)中發(fā)生了多少“事情”。滴答是一個(gè)抽象的單位。
2023-06-25 標(biāo)簽:計(jì)數(shù)器定時(shí)器AUTOSAR 3516 0
淺析AutoSAR CAN Stack在配置工具中的實(shí)現(xiàn)
當(dāng)時(shí)在開(kāi)發(fā)MCAL相關(guān)模塊的時(shí)候,偶爾會(huì)看下CAN整個(gè)模塊的配置,由于CAN相關(guān)的模塊一直同事在配置,當(dāng)時(shí)感覺(jué)內(nèi)容好多,各種CANxxx模塊在配置工具里...
車(chē)載以太網(wǎng)協(xié)議的架構(gòu)解析
無(wú)論是軟件定義汽車(chē),還是分布式ECU抑或是自適應(yīng)Autosar,都離不開(kāi)智能汽車(chē)時(shí)代的基礎(chǔ)技術(shù)車(chē)載以太網(wǎng),對(duì)于硬件工程師來(lái)說(shuō),車(chē)載以太網(wǎng)物理層和交換機(jī)是...
2023-06-13 標(biāo)簽:交換機(jī)AUTOSAR車(chē)載以太網(wǎng) 2566 0
在AUTOSAR方式設(shè)計(jì)車(chē)載ECU軟件的初期,很多項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)都采用“基礎(chǔ)軟件外協(xié)開(kāi)發(fā)”的模式。即委托第三方軟件公司搭建一個(gè)AUTOSAR工程并給出各主要模...
智能汽車(chē)系統(tǒng)診斷管理模塊設(shè)計(jì)
整個(gè)診斷汽車(chē)管理包括診斷通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)、診斷事件管理DEM(Diagnostic...
2023-06-01 標(biāo)簽:AUTOSARDSP系統(tǒng)DEM 1238 0
AUTOSAR之實(shí)時(shí)環(huán)境RTE
近年來(lái),越來(lái)越多的公司采用AUTOSAR工具鏈進(jìn)行車(chē)載ECU軟件開(kāi)發(fā),這對(duì)采用傳統(tǒng)手寫(xiě)代碼方式設(shè)計(jì)程序的工程師而言是個(gè)不小的挑戰(zhàn),主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面。
從手寫(xiě)代碼到AUTOSAR工具鏈_MCAL應(yīng)用篇
在AUTOSAR分層架構(gòu)中,MCAL是最基礎(chǔ)的一層。由于該層直接和單片機(jī)打交道,在整個(gè)開(kāi)發(fā)流程中往往最靠前,在PCB測(cè)試過(guò)程中也發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
在本文中,我們以應(yīng)用在某重卡主駕座椅上的“ECAS控制器”為例,說(shuō)明RTE的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
2023-05-26 標(biāo)簽:軟件開(kāi)發(fā)AUTOSARecu 1709 0
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